[{"data":1,"prerenderedAt":403},["ShallowReactive",2],{"blog-pcb-fiducial-marks-ru":3,"header-nav-ru":72},{"title":4,"description":5,"date":6,"lastUpdated":6,"category":7,"image":8,"readingTime":9,"wordCount":10,"timeRequired":11,"htmlContent":12,"tableOfContents":13,"tags":41,"slug":46,"jsonld":47},"Фидуциальные метки на печатной плате: размещение, выравнивание панели и подготовка к монтажу","Спланируйте фидуциальные метки для платы, панели и локального выравнивания, а затем проверьте их видимость, координаты и передачу данных для монтажа.","2026-11-05","manufacturing","/assets/img/blogs/2026/11/pcb-fiducial-panel-concept.png",13,2548,"PT13M","\u003Cp>Фидуциальная метка на печатной плате — это видимый ориентир, который оборудование для монтажа может использовать для определения положения платы или панели. Камера распознаёт метку на изготовленной поверхности и соотносит её положение с цифровыми данными размещения компонентов. В зависимости от оборудования и программы измеренные ориентиры помогают монтажнику учесть смещение и поворот платы перед установкой компонентов.\u003C/p>\n\u003Cp>Полезный вопрос не сводится к тому, сколько меток добавить. Нужно определить, \u003Cstrong>какую физическую поверхность увидит машина, какие координаты описывают эти метки и останутся ли они видимыми на конкретном этапе монтажа\u003C/strong>. Метка на съёмной технологической рейке панели, метка на каждой отдельной плате и метка рядом с критичным корпусом выполняют разные задачи. Согласуйте расположение с монтажным производством до выпуска файлов изготовления и монтажа.\u003C/p>\n\u003Cp>Общее решение по массиву плат описано в статье \u003Ca href=\"/ru/blog/panelization-for-assembly\">панелизация для монтажа\u003C/a>. О координатах и повороте компонентов см. \u003Ca href=\"/ru/blog/centroid-file-basics\">основы centroid-файла\u003C/a>. В этой статье рассматриваются оптические ориентиры, связывающие изготовленную плату с этими файлами.\u003C/p>\n\u003Cimg src=\"/assets/img/blogs/2026/11/pcb-fiducial-panel-concept.png\" alt=\"Схематичная монтажная панель с отдельными ориентирами на уровне панели, платы и области корпуса\">\n\n\u003Cp>Это схематичный рисунок, не в масштабе. \u003Cstrong>1\u003C/strong> обозначает метки уровня панели на рейке, \u003Cstrong>2\u003C/strong> — метки уровня отдельных плат, \u003Cstrong>3\u003C/strong> — локальные метки рядом с посадочным местом компонента. Иллюстрация показывает разные области применения ориентиров, но не задаёт обязательное количество, расположение или производственный чертёж.\u003C/p>\n\u003Cimg src=\"/assets/img/blogs/2026/11/fiducial-marker-pcb-wdwd-retouched.png\" alt=\"Две круглые фидуциальные метки в квадратных проёмах паяльной маски на собранной зелёной печатной плате, отмеченные красными стрелками\">\n\n\u003Cp>Две круглые фидуциальные метки рядом с посадочными местами микросхем на собранной печатной плате; красные стрелки указывают примерное расположение. Фото: wdwd, CC BY-SA 3.0. Изображение обработано с помощью ИИ для удаления маркировки микросхем; окружающие детали могли быть реконструированы. Не используйте это изображение как подтверждение точных размеров или геометрии фидуциальных меток либо для приемки. \u003Ca href=\"/assets/credits/fiducial-marker-pcb-wdwd-retouched-credit.txt\">Авторство изображения и примечание об изменениях\u003C/a>.\u003C/p>\n\u003Ch2 id=\"what-does-the-camera-actually-use-a-fiducial-for\" data-anchor-en=\"what-does-the-camera-actually-use-a-fiducial-for\">Для чего камера использует фидуциальную метку?\u003C/h2>\n\u003Cp>Данные размещения задают предполагаемые позиции компонентов в системе координат. На производственной линии плата может поступить со смещением или поворотом относительно рабочей зоны машины. Оборудование ищет выбранные распознаваемые элементы и использует результат при выравнивании. Рассчитываемые поправки, количество используемых меток и измерение отдельных плат или локальных областей зависят от оборудования и запрограммированного процесса.\u003C/p>\n\u003Cp>Видимая мишень — лишь один из факторов точности размещения. Имеют значение также опора платы, её плоскостность, обращение с компонентами, настройка машины и качество входных данных. В руководстве Texas Instruments \u003Cem>Design Guide 92 NLA Array QFN\u003C/em> среди факторов, влияющих на точность размещения рассматриваемого корпуса, указаны фидуциальные метки, положение базовой точки, размер и плоскостность платы, а также монтажное оборудование. Хорошо распознанная метка сама по себе не подтверждает правильность поворота компонента, совмещения паяльной пасты или готовых паяных соединений.\u003C/p>\n\u003Cp>Не путайте фидуциальную метку с \u003Cstrong>технологическим отверстием\u003C/strong>. Технологическое отверстие — механический элемент для позиционирования, поддержки или обработки платы либо панели, если это предусмотрено процессом. Фидуциальная метка служит оптическим ориентиром. Напечатанный знак полярности также не обязательно является меткой, распознаваемой машиной: программа камеры должна знать, какой элемент искать и где именно.\u003C/p>\n\u003Ch2 id=\"panel-board-and-local-marks-answer-different-questions\" data-anchor-en=\"panel-board-and-local-marks-answer-different-questions\">Метки панели, платы и локальные метки решают разные задачи\u003C/h2>\n\u003Ctable>\n\u003Cthead>\n\u003Ctr>\n\u003Cth>Уровень ориентира\u003C/th>\n\u003Cth>Что он помогает определить\u003C/th>\n\u003Cth>Что нужно выяснить до выпуска файлов\u003C/th>\n\u003C/tr>\n\u003C/thead>\n\u003Ctbody>\u003Ctr>\n\u003Ctd>Панель\u003C/td>\n\u003Ctd>Весь массив, подаваемый в машину.\u003C/td>\n\u003Ctd>Находятся ли выбранные метки на рейке или в другой области, которую камера видит при фиксации панели?\u003C/td>\n\u003C/tr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Отдельная плата\u003C/td>\n\u003Ctd>Конкретную плату в массиве.\u003C/td>\n\u003Ctd>Будет ли монтажное производство измерять каждую плату, использовать преобразование панели или другую согласованную стратегию?\u003C/td>\n\u003C/tr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Локальный\u003C/td>\n\u003Ctd>Область конкретного компонента или участка.\u003C/td>\n\u003Ctd>Нужна ли локальная метка с учётом корпуса, оборудования и процесса, и где её можно видеть, не мешая посадочному месту?\u003C/td>\n\u003C/tr>\n\u003C/tbody>\u003C/table>\n\u003Cp>В массиве могут быть метки нескольких уровней, но наличие меток на рейках не доказывает, что положение каждой платы измерялось отдельно. И наоборот, метки на каждой плате не означают, что линия будет их использовать. Фактическая стратегия измерения определяется программой монтажа и возможностями оборудования.\u003C/p>\n\u003Cp>Локальные метки особенно стоит обсудить, если компонент предъявляет строгие требования к размещению или если большой либо гибкий массив недостаточно точно описывается выбранными общими ориентирами. В прикладной записке Analog Devices для стандартных корпусов QFN с проволочными выводами рекомендуется размещать фидуциальные метки рядом с корпусом, чтобы облегчить установку. Это рекомендация для конкретного случая, а не доказательство, что для каждого QFN или каждой машины нужна одинаковая локальная схема. Спросите монтажное производство, как оно планирует находить нужный корпус и какими данными подтверждает точность размещения.\u003C/p>\n\u003Ch2 id=\"what-makes-a-mark-easy-to-recognize\" data-anchor-en=\"what-makes-a-mark-easy-to-recognize\">Что помогает камере распознавать метку?\u003C/h2>\n\u003Cp>Фидуциальная метка должна чётко и стабильно выглядеть в поле зрения камеры. Часто используют открытую площадку из меди с подходящим финишным покрытием. Окружающий проём паяльной маски и соседние элементы должны позволять системе технического зрения отличать нужную мишень. Частично закрытая маской, скрытая под компонентом или визуально похожая на соседний элемент метка может плохо распознаваться даже при правильных номинальных координатах.\u003C/p>\n\u003Cp>Обсудите всю конструкцию мишени с монтажным производством и изготовителем:\u003C/p>\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Форма и размер:\u003C/strong> какую геометрию распознаёт выбранная система технического зрения и какой диапазон готовых размеров допустим?\u003C/li>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Проём маски:\u003C/strong> какая открытая площадь и окружающий зазор требуются с учётом производственных допусков и совмещения маски?\u003C/li>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Оптический фон:\u003C/strong> могут ли соседние открытые участки меди, переходные отверстия, текст или особенности поверхности быть приняты за часть мишени?\u003C/li>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Финишное покрытие и состояние:\u003C/strong> совместимо ли выбранное покрытие с настройкой камеры и останется ли метка чистой и видимой на нужных этапах процесса?\u003C/li>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Физический доступ:\u003C/strong> сможет ли камера видеть метку, когда установлены рейки, зажимы, носители или компоненты с первой стороны?\u003C/li>\n\u003C/ul>\n\u003Cp>В качестве примера рекомендации конкретного источника: в прикладной записке Texas Instruments \u003Cem>PCB layout for the TPA005D1x and TPA032D0x Class-D APAs\u003C/em> указаны диаметры фидуциальных меток \u003Cstrong>1–1,5 мм\u003C/strong> для рассматриваемого контекста проектирования платы. Это не заявление о возможностях APTPCB, не универсальный допуск и не замена требованиям оборудования монтажного производства. В той же записке обсуждаются окружающий зазор и видимость через маску; полную геометрию следует согласовать по фактической спецификации монтажа.\u003C/p>\n\u003Cp>Медная метка, проём паяльной маски и зазор до соседних объектов связаны, но это разные размеры. Если на чертеже указано только «фидуциальная метка 1 мм», изготовитель не поймёт, относится ли это к диаметру меди, проёму маски или требуемой запретной зоне. Наносите каждый размер отдельно и указывайте, измеряется ли зазор от края или от центра. Проверяйте итоговые файлы производства, а не только название посадочного места в библиотеке САПР.\u003C/p>\n\u003Ch3 id=\"an-example-of-mark-opening-and-edge-clearance\" data-anchor-en=\"an-example-of-mark-opening-and-edge-clearance\">Пример метки, проёма и расстояния до края\u003C/h3>\n\u003Cp>Предположим, на чертеже центр круглой фидуциальной метки находится на расстоянии \u003Cstrong>4,0 мм\u003C/strong> от прямого края платы, а концентрический проём паяльной маски имеет диаметр \u003Cstrong>2,4 мм\u003C/strong>. Номинальное расстояние от края проёма до края платы равно \u003Cstrong>4,0 − 2,4 / 2 = 2,8 мм\u003C/strong>. Диаметр самой медной метки может быть другим; один размер нельзя выводить из другого.\u003C/p>\n\u003Cp>Если только для этого примера оснастка занимает первые \u003Cstrong>2,0 мм\u003C/strong> от данного края, номинальный зазор от проёма до границы занятой зоны составит \u003Cstrong>0,8 мм\u003C/strong>. Это вычисление не является рекомендуемым зазором или спецификацией оборудования APTPCB. Оно не учитывает производственные и позиционные допуски, форму оснастки, поле зрения камеры и возможную необходимость свободной от помех области вокруг метки. Попросите монтажное производство оценить реальные метку, проём и зафиксированную панель вместе.\u003C/p>\n\u003Ch2 id=\"where-should-the-marks-go-on-a-panel\" data-anchor-en=\"where-should-the-marks-go-on-a-panel\">Где размещать метки на панели?\u003C/h2>\n\u003Cp>Начните с того, как изделие будет проходить монтаж. Плата, собираемая в составе массива, может опираться на рейки, которые удаляют при разделении панели. По согласованию метки панели можно разместить на свободных участках реек, но проверьте видимость камеры с учётом зажимов, опоры конвейера, технологических отверстий и приспособлений для печати или контроля. После удаления рейки находившаяся на ней метка становится недоступна.\u003C/p>\n\u003Cp>Если последующая операция выполняется с отдельными платами, выясните, нужны ли ей ориентиры, остающиеся на каждой плате. Если в массиве несколько позиций плат или разные ориентации, спросите, как определяется каждая позиция и откуда программа размещения получает её координаты. Общее выравнивание панели и выравнивание отдельных плат — разные решения; из самого слова «панелизация» нельзя делать вывод ни об одном из них.\u003C/p>\n\u003Cp>Размещайте метки там, где их можно стабильно обнаружить и где их положение относительно рабочей области полезно оборудованию. Достаточное расстояние между метками и отличительная схема могут упростить оценку выравнивания и ориентации. Как отправную точку для обсуждения конструктор может показать три широко разнесённые, не лежащие на одной прямой метки на нужной плате или панели. В прикладной записке TI объясняется, что две фидуциальные метки могут дать сведения о положении и повороте; третья может поддержать дополнительные проверки или коррекции, если оборудование запрограммировано её использовать. Этот пример не устанавливает обязательное число и не гарантирует коррекцию локальной деформации. Согласуйте фактическое количество, расположение и модель коррекции с ответственным за линию.\u003C/p>\n\u003Cp>При монтаже с двух сторон проверяйте каждую сторону отдельно. Во время прохода машина видит физическую сторону, обращённую к ней; метка на противоположной стороне автоматически видимой не становится. Для каждой стороны подтвердите правило переворота, ориентацию панели, базовую точку и используемые координаты; проверьте, не закрывают ли метки компоненты, установленные при первом проходе. Изображение нижней стороны или экспорт координат могут зеркально отображаться в разных инструментах и рабочих процессах, поэтому значение данных нужно согласовать, а не угадывать.\u003C/p>\n\u003Ch2 id=\"keep-board-coordinates-and-the-physical-panel-connected\" data-anchor-en=\"keep-board-coordinates-and-the-physical-panel-connected\">Согласуйте координаты платы с физической панелью\u003C/h2>\n\u003Cp>Файл размещения может описывать одну плату относительно её собственной точки начала координат, а чертёж панели — повторяющиеся платы в большом массиве. Монтажное производство может сформировать массив по данным одной платы, получить уже панелизированные данные или использовать другой согласованный способ. В любом случае программа должна обеспечивать согласованную связь между производственными слоями, контуром платы, фидуциальными метками и координатами компонентов.\u003C/p>\n\u003Cp>Используйте приведённый ниже контрольный список, чтобы вместе зафиксировать систему координат и физические ориентиры.\u003C/p>\n\u003Cp>Фидуциальная метка не обязательно должна присутствовать в каждом формате экспорта как обычный устанавливаемый компонент. Не предполагайте, что она попадёт в centroid-файл только потому, что видна в САПР. Например, в документации KiCad PCB Editor указано, что посадочное место, исключённое из файлов позиций, не появится в таком экспорте; его производственные атрибуты глобальных и локальных фидуциальных меток влияют на вывод Gerber X2. В других программах и настройках экспорта поведение отличается. Проверьте фактические файлы и спросите монтажное производство, какой перечень меток или чертёж ему нужен.\u003C/p>\n\u003Cp>Если для трафарета паяльной пасты используются собственные оптические ориентиры, согласуйте их связь с ориентирами платы или панели и настройкой принтера. Ориентир трафарета сам по себе не означает, что паяльную пасту нужно наносить на фидуциальную метку платы. Вместе с монтажным производством проверьте слой пасты и чертёж трафарета, чтобы не спутать элементы выравнивания с апертурами для пасты. Более широкий процесс передачи трафарета описан на \u003Ca href=\"/ru/pcba/pcb-stencil\">странице услуги по трафаретам для PCB\u003C/a>.\u003C/p>\n\u003Ch3 id=\"a-simple-coordinate-transformation\" data-anchor-en=\"a-simple-coordinate-transformation\">Простой пример преобразования координат\u003C/h3>\n\u003Cp>Предположим, координаты фидуциальной метки на отдельной плате относительно согласованного начала координат равны \u003Cstrong>(12, 8) мм\u003C/strong>. Для гипотетической позиции на панели плату поворачивают на \u003Cstrong>90° против часовой стрелки вокруг начала координат\u003C/strong>, а затем перемещают на \u003Cstrong>(60, 30) мм\u003C/strong>. При повороте \u003Ccode>(x, y)\u003C/code> преобразуется в \u003Ccode>(-y, x)\u003C/code>, что даёт \u003Ccode>(-8, 12) мм\u003C/code>; после добавления смещения координаты панели составляют \u003Cstrong>(52, 42) мм\u003C/strong>.\u003C/p>\n\u003Cp>Этот пример иллюстрирует только арифметику. Он не задаёт производственную панель, правило поворота машины или зеркальное преобразование нижней стороны. Перед программированием реального монтажа согласуйте положительное направление, точку поворота, наблюдаемую физическую сторону и то, панелизирован ли файл заранее. Сверьте хотя бы один компонент и выбранные метки с утверждённым чертежом панели: случайное повторное применение преобразования может сдвинуть все позиции, даже если файл отдельной платы был правильным.\u003C/p>\n\u003Ch2 id=\"release-checklist-for-a-two-sided-array\" data-anchor-en=\"release-checklist-for-a-two-sided-array\">Контрольный список выпуска двухстороннего массива\u003C/h2>\n\u003Cp>Рассмотрим небольшую двухстороннюю плату, повторённую в массиве: компонент с малым шагом выводов находится сверху, а компоненты снизу расположены рядом с одним из краёв. В файле размещения отдельной платы нет фидуциальных меток, а на чертеже панели показаны метки на рейках, но не указано правило просмотра нижней стороны. Эти пробелы не доказывают, что монтаж завершится неудачно, но оставляют нерешёнными вопросы настройки.\u003C/p>\n\u003Cp>Закройте эти пробелы единым согласованным комплектом выпуска:\u003C/p>\n\u003Col>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Согласованные файлы:\u003C/strong> приложите производственные файлы, контур платы, сборочный чертёж, данные размещения, спецификацию BOM и предоставленный чертёж панели для одних и тех же ревизий платы и панели. В данных размещения должны быть указаны позиционные обозначения компонентов, координаты, повороты и корпуса.\u003C/li>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Система координат:\u003C/strong> зафиксируйте начало координат, единицы, положительное направление поворота, позиции плат в массиве и повороты отдельных плат. Укажите физическую сторону просмотра, правило переворота или зеркального отображения нижней стороны и то, панелизированы ли данные размещения.\u003C/li>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Видимые ориентиры:\u003C/strong> укажите выбранные метки и их координаты для каждого прохода. Убедитесь, что рейки, зажимы и ранее установленные компоненты не закрывают их; отметьте ориентиры, которые должны остаться после разделения панели.\u003C/li>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Критичные области:\u003C/strong> обозначьте компонент с малым шагом выводов и другие области, требующие проверки размещения. Уточните, нужны ли локальные метки для выбранного процесса и где их можно разместить, не заходя на посадочное место или область контроля.\u003C/li>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Перекрёстная проверка:\u003C/strong> сопоставьте хотя бы один известный компонент и выбранные метки с контуром платы, чертежом панели и данными размещения для обеих сторон.\u003C/li>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Ответственные:\u003C/strong> определите, кто создаёт производственную панель, кто утверждает итоговую программу размещения и кто согласует изменения панели или координат. Выпускайте согласованный комплект файлов после устранения расхождений.\u003C/li>\n\u003C/ol>\n\u003Cp>Расположение плат в массиве приведено для примера. Этот список связывает физическую видимость для камеры с точными данными программирования, включая метки на рейках, добавленные монтажным производством.\u003C/p>\n\u003Ch2 id=\"troubleshooting-alignment-questions\" data-anchor-en=\"troubleshooting-alignment-questions\">Вопросы для диагностики выравнивания\u003C/h2>\n\u003Ctable>\n\u003Cthead>\n\u003Ctr>\n\u003Cth>Наблюдение при настройке\u003C/th>\n\u003Cth>Что проверить\u003C/th>\n\u003Cth>Чего не следует предполагать\u003C/th>\n\u003C/tr>\n\u003C/thead>\n\u003Ctbody>\u003Ctr>\n\u003Ctd>Камера не находит мишень.\u003C/td>\n\u003Ctd>Правильной ли стороной обращена плата? Закрыта ли метка маской, заслонена зажимом, находится ли вне области поиска или отличается ли от запрограммированного изображения?\u003C/td>\n\u003Ctd>Что проблема связана только с координатами компонентов.\u003C/td>\n\u003C/tr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Все компоненты размещаются со смещением в одном направлении.\u003C/td>\n\u003Ctd>Относятся ли начало координат платы, координаты меток, единицы и преобразование панели к одной ревизии и одной базовой точке?\u003C/td>\n\u003Ctd>Что изменение координат отдельных компонентов устранит несоответствие исходных систем координат.\u003C/td>\n\u003C/tr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Одна плата в массиве выглядит повёрнутой.\u003C/td>\n\u003Ctd>Правильно ли отражены её поворот и ориентация в панели в данных настройки?\u003C/td>\n\u003Ctd>Что ориентир на уровне панели подтверждает ориентацию каждой платы.\u003C/td>\n\u003C/tr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Критичный корпус смещён, а соседние компоненты выглядят правильно.\u003C/td>\n\u003Ctd>Проверьте посадочное место, поворот компонента, стратегию локальных измерений, опору платы и нанесение пасты в этой области.\u003C/td>\n\u003Ctd>Что добавление одной локальной метки само по себе устранит проблему.\u003C/td>\n\u003C/tr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>Одна сторона работает, а другая нет.\u003C/td>\n\u003Ctd>Проверьте физический переворот, правило просмотра нижней стороны, преобразование данных и видимые метки для второго прохода.\u003C/td>\n\u003Ctd>Что файл нижней стороны использует то же правило просмотра, что и файл верхней стороны.\u003C/td>\n\u003C/tr>\n\u003C/tbody>\u003C/table>\n\u003Cp>Это отправные точки для диагностики. Сохраните файлы, запрограммированную настройку и наблюдения, чтобы ответственная инженерная команда могла определить фактическую причину. Контроль готового монтажа — отдельная задача, не связанная с выравниванием поступившей платы.\u003C/p>\n\u003Cp>Для оценки конкретного проекта запросите \u003Ca href=\"/ru/quote\">ценовое предложение\u003C/a> или \u003Ca href=\"/ru/contact\">свяжитесь с командой\u003C/a>, приложив описанный выше комплект выпуска и перечень вопросов по размещению. Монтажное производство может оценить свой процесс и предложить изменения; команда продукта утверждает изменения конструкции и задаёт критерии приёмки изделия.\u003C/p>\n\u003Cdiv data-component=\"BlogQuickQuoteInline\">\u003C/div>\n\n\u003Ch2 id=\"common-questions\" data-anchor-en=\"common-questions\">Часто задаваемые вопросы\u003C/h2>\n\u003Ch3 id=\"are-fiducials-required-for-every-pcb\" data-anchor-en=\"are-fiducials-required-for-every-pcb\">Нужны ли фидуциальные метки на каждой печатной плате?\u003C/h3>\n\u003Cp>Необходимость зависит от способа монтажа платы, оборудования и согласованного процесса. Для прототипа, собранного вручную, и платы, проходящей автоматическую линию, могут применяться разные методы выравнивания. Уточните предполагаемый процесс, прежде чем отказываться от меток или без согласования добавлять стандартную схему.\u003C/p>\n\u003Ch3 id=\"can-the-assembler-add-fiducials-after-the-layout-is-finished\" data-anchor-en=\"can-the-assembler-add-fiducials-after-the-layout-is-finished\">Может ли монтажное производство добавить метки после завершения трассировки?\u003C/h3>\n\u003Cp>Элементы на уровне реек могут быть добавлены, если монтажное производство отвечает за панелизацию и имеется достаточно места. Метка внутри готового контура платы или рядом с компонентом может потребовать изменения конструкции. В обоих случаях согласуйте физический элемент, ревизию и обновление данных; не предполагайте, что поставщик может изменить плату или программу без утверждения.\u003C/p>\n\u003Ch2 id=\"references\" data-anchor-en=\"references\">Источники\u003C/h2>\n\u003Cul>\n\u003Cli>Texas Instruments, \u003Cem>Design Guide 92 NLA Array QFN\u003C/em>, SLMA006, декабрь 2012 г.: факторы, влияющие на точность размещения в контексте указанного корпуса.\u003C/li>\n\u003Cli>Texas Instruments, \u003Cem>PCB layout for the TPA005D1x and TPA032D0x Class-D APAs\u003C/em>, SLYT012B: пример геометрии фидуциальных меток и рекомендаций по видимости для конкретного контекста проектирования платы.\u003C/li>\n\u003Cli>Analog Devices, \u003Cem>SMT Assembly and PCB Design Guidelines for Maxim's Standard Wire-Bonded QFN Packages\u003C/em>: рекомендации по размещению и фидуциальным меткам для конкретных корпусов.\u003C/li>\n\u003Cli>Документация KiCad PCB Editor: атрибуты посадочных мест, слои маски и пасты, а также поведение экспорта файлов позиций; используйте документацию для установленной версии программы.\u003C/li>\n\u003C/ul>\n\n\u003Csection class=\"related-links\" aria-label=\"Related\">\u003Ch3>Related links\u003C/h3>\u003Cul>\u003Cli>\u003Ca href=\"/ru/blog/panelization-for-assembly\">панелизация для монтажа\u003C/a>\u003C/li>\u003Cli>\u003Ca href=\"/ru/blog/centroid-file-basics\">основы centroid-файла\u003C/a>\u003C/li>\u003Cli>\u003Ca href=\"/ru/pcba/pcb-stencil\">странице услуги по трафаретам для PCB\u003C/a>\u003C/li>\u003Cli>\u003Ca href=\"/ru/quote\">ценовое предложение\u003C/a>\u003C/li>\u003Cli>\u003Ca href=\"/ru/contact\">свяжитесь с командой\u003C/a>\u003C/li>\u003C/ul>\u003C/section>",[14,17,20,23,26,29,32,35,38],{"id":15,"text":16},"what-does-the-camera-actually-use-a-fiducial-for","Для чего камера использует фидуциальную метку?",{"id":18,"text":19},"panel-board-and-local-marks-answer-different-questions","Метки панели, платы и локальные метки решают разные задачи",{"id":21,"text":22},"what-makes-a-mark-easy-to-recognize","Что помогает камере распознавать метку?",{"id":24,"text":25},"where-should-the-marks-go-on-a-panel","Где размещать метки на панели?",{"id":27,"text":28},"keep-board-coordinates-and-the-physical-panel-connected","Согласуйте координаты платы с физической панелью",{"id":30,"text":31},"release-checklist-for-a-two-sided-array","Контрольный список выпуска двухстороннего массива",{"id":33,"text":34},"troubleshooting-alignment-questions","Вопросы для диагностики выравнивания",{"id":36,"text":37},"common-questions","Часто задаваемые вопросы",{"id":39,"text":40},"references","Источники",[42,43,44,45],"фидуциальные метки PCB","SMT-монтаж","панелизация PCB","pick-and-place","pcb-fiducial-marks",{"blog":48,"breadcrumb":57,"faq":71},{"@context":49,"@type":50,"headline":4,"description":5,"image":8,"url":51,"datePublished":6,"dateModified":6,"timeRequired":11,"keywords":52,"articleSection":7,"author":53,"publisher":56},"https://schema.org","BlogPosting","https://aptpcb.com/ru/blog/pcb-fiducial-marks","фидуциальные метки PCB, SMT-монтаж, панелизация PCB, pick-and-place",{"@type":54,"name":55},"Organization","APTPCB",{"@type":54,"name":55},{"@context":49,"@type":58,"itemListElement":59},"BreadcrumbList",[60,65,69],{"@type":61,"position":62,"name":63,"item":64},"ListItem",1,"Home","https://aptpcb.com/",{"@type":61,"position":66,"name":67,"item":68},2,"Blog","https://aptpcb.com/ru/blog",{"@type":61,"position":70,"name":46,"item":51},3,null,{"pcbManufacturingColumns":73,"capabilityColumns":197,"resourceColumns":233,"pcbaColumns":278},[74,122,151,180],{"heading":75,"links":76},"Категории PCB",[77,80,83,86,89,92,95,98,101,104,107,110,113,116,119],{"label":78,"path":79},"PCB FR-4","/pcb/fr4-pcb",{"label":81,"path":82},"Высокоскоростные PCB","/pcb/high-speed-pcb",{"label":84,"path":85},"Многослойные PCB","/pcb/multilayer-pcb",{"label":87,"path":88},"HDI PCB","/pcb/hdi-pcb",{"label":90,"path":91},"Гибкие PCB","/pcb/flex-pcb",{"label":93,"path":94},"Rigid-Flex PCB","/pcb/rigid-flex-pcb",{"label":96,"path":97},"Керамические PCB","/pcb/ceramic-pcb",{"label":99,"path":100},"PCB с толстой медью","/pcb/heavy-copper-pcb",{"label":102,"path":103},"PCB с высокой теплопроводностью","/pcb/high-thermal-pcb",{"label":105,"path":106},"Антенные PCB","/pcb/antenna-pcb",{"label":108,"path":109},"Высокочастотные PCB","/pcb/high-frequency-pcb",{"label":111,"path":112},"СВЧ PCB","/pcb/microwave-pcb",{"label":114,"path":115},"PCB с металлическим сердечником","/pcb/metal-core-pcb",{"label":117,"path":118},"High-Tg PCB","/pcb/high-tg-pcb",{"label":120,"path":121},"Backplane PCB","/pcb/backplane-pcb",{"sections":123},[124],{"heading":125,"links":126},"RF и материалы",[127,130,133,136,139,142,145,148],{"label":128,"path":129},"PCB Rogers","/materials/rf-rogers",{"label":131,"path":132},"Taconic PCB","/materials/taconic-pcb",{"label":134,"path":135},"Teflon PCB","/materials/teflon-pcb",{"label":137,"path":138},"Arlon PCB","/materials/arlon-pcb",{"label":140,"path":141},"Megtron PCB","/materials/megtron-pcb",{"label":143,"path":144},"ISOLA PCB","/materials/isola-pcb",{"label":146,"path":147},"FR-4 Spread Glass","/materials/spread-glass-fr4",{"label":149,"path":150},"Стек-апы с контролируемым импедансом","/pcb/pcb-stack-up",{"sections":152},[153],{"heading":154,"links":155},"Производство / стек-апы",[156,159,162,165,168,171,174,177],{"label":157,"path":158},"Quickturn-прототипы","/pcb/quick-turn-pcb",{"label":160,"path":161},"NPI и малые партии (PCB)","/pcb/npi-small-batch-pcb-manufacturing",{"label":163,"path":164},"Высокосерийное производство","/pcb/mass-production-pcb-manufacturing",{"label":166,"path":167},"PCB с большим числом слоев","/pcb/high-layer-count-pcb",{"label":169,"path":170},"Процесс изготовления PCB","/pcb/pcb-fabrication-process",{"label":172,"path":173},"Передовое производство PCB","/pcb/advanced-pcb-manufacturing",{"label":175,"path":176},"Специализированное производство PCB","/pcb/special-pcb-manufacturing",{"label":178,"path":179},"Многослойная ламинированная структура","/pcb/multilayer-pcb-lamination-services",{"heading":181,"links":182},"Специализации и ресурсы",[183,186,189,191,194],{"label":184,"path":185},"Финишные покрытия PCB","/pcb/pcb-surface-finishes",{"label":187,"path":188},"Сверловка и переходные отверстия","/pcb/pcb-drilling",{"label":190,"path":150},"Стек-ап PCB",{"label":192,"path":193},"Профилирование PCB","/pcb/pcb-profiling",{"label":195,"path":196},"Качество и инспекция","/pcb/pcb-quality",[198,203,208,213,218,223,228],{"links":199},[200],{"label":201,"path":202},"Возможности rigid PCB","/capabilities/rigid-pcb",{"links":204},[205],{"label":206,"path":207},"Возможности rigid-flex","/capabilities/rigid-flex-pcb",{"links":209},[210],{"label":211,"path":212},"Возможности flex PCB","/capabilities/flex-pcb",{"links":214},[215],{"label":216,"path":217},"Возможности HDI PCB","/capabilities/hdi-pcb",{"links":219},[220],{"label":221,"path":222},"Возможности metal PCB","/capabilities/metal-pcb",{"links":224},[225],{"label":226,"path":227},"Возможности ceramic PCB","/capabilities/ceramic-pcb",{"links":229},[230],{"label":231,"path":232},"Возможности PCB с толстой медью","/capabilities/heavy-copper-pcb",[234,245,269],{"heading":235,"links":236},"Загрузки",[237,240,243],{"label":238,"path":239},"Даташиты материалов / технологические примечания","/resources/downloads-materials",{"label":241,"path":242},"Рекомендации по DFM для PCB","/resources/dfm-guidelines",{"label":178,"path":244},"/pcb/multi-layer-laminated-structure",{"heading":246,"links":247},"Инструменты",[248,251,254,257,260,263,266],{"label":249,"path":250},"Просмотрщик Gerber","/tools/gerber-viewer",{"label":252,"path":253},"Просмотр PCB","/tools/pcb-viewer",{"label":255,"path":256},"Просмотр BOM","/tools/bom-viewer",{"label":258,"path":259},"3D-просмотр","/tools/3d-viewer",{"label":261,"path":262},"Симулятор схем","/tools/circuit-simulator",{"label":264,"path":265},"Калькулятор импеданса","/tools/impedance-calculator",{"label":267,"path":268},"Калькулятор ширины дорожки","/tools/trace-width-calculator",{"heading":270,"links":271},"FAQ и блог",[272,275],{"label":273,"path":274},"FAQ","/resources/faq",{"label":276,"path":277},"Блог","/blog",[279,309,333,366],{"heading":280,"links":281},"Основные услуги",[282,285,288,291,294,297,300,303,306],{"label":283,"path":284},"Сборка PCB под ключ","/pcba/turnkey-assembly",{"label":286,"path":287},"Сборка PCB: NPI и малые партии","/pcba/npi-assembly",{"label":289,"path":290},"Сборка PCB: серийное производство","/pcba/mass-production",{"label":292,"path":293},"Сборка гибких и rigid-flex PCB","/pcba/flex-rigid-flex",{"label":295,"path":296},"SMT и выводной монтаж (THT)","/pcba/smt-tht",{"label":298,"path":299},"Сборка PCB с BGA","/pcba/bga-qfn-fine-pitch",{"label":301,"path":302},"Компоненты и управление BOM","/pcba/components-bom",{"label":304,"path":305},"Сборка box build","/pcba/box-build-assembly",{"label":307,"path":308},"Тестирование и качество сборки PCB","/pcba/testing-quality",{"heading":310,"links":311},"Сопутствующие услуги",[312,315,318,321,324,327,330],{"label":313,"path":314},"Все точки поддержки","/pcba/support-services",{"label":316,"path":317},"Трафаретный участок","/pcba/pcb-stencil",{"label":319,"path":320},"Снабжение компонентами","/pcba/component-sourcing",{"label":322,"path":323},"Программирование IC","/pcba/ic-programming",{"label":325,"path":326},"Конформное покрытие","/pcba/pcb-conformal-coating",{"label":328,"path":329},"Селективная пайка","/pcba/pcb-selective-soldering",{"label":331,"path":332},"Реболлинг BGA","/pcba/bga-reballing",{"heading":334,"links":335},"Качество и тестирование",[336,339,342,345,348,351,354,357,360,363],{"label":337,"path":338},"Инспекция качества","/pcba/quality-system",{"label":340,"path":341},"FAI (первый образец)","/pcba/first-article-inspection",{"label":343,"path":344},"SPI (инспекция паяльной пасты)","/pcba/spi-inspection",{"label":346,"path":347},"AOI (оптическая инспекция)","/pcba/aoi-inspection",{"label":349,"path":350},"Рентген/CT-инспекция","/pcba/xray-inspection",{"label":352,"path":353},"ICT (In-Circuit Test)","/pcba/ict-test",{"label":355,"path":356},"Flying Probe тест","/pcba/flying-probe-testing",{"label":358,"path":359},"FCT / функциональные испытания","/pcba/fct-test",{"label":361,"path":362},"Финальная инспекция и упаковка","/pcba/final-quality-inspection",{"label":364,"path":365},"Входной контроль качества","/pcba/incoming-quality-control",{"heading":367,"linkClass":368,"links":369},"Отрасли (вход)","text-nowrap",[370,373,376,379,382,385,388,391,394,397,400],{"label":371,"path":372},"Серверы / дата-центры","/industries/server-data-center-pcb",{"label":374,"path":375},"Автомобильная / EV","/industries/automotive-electronics-pcb",{"label":377,"path":378},"Медицина","/industries/medical-pcb",{"label":380,"path":381},"Телеком / 5G","/industries/communication-equipment-pcb",{"label":383,"path":384},"Аэрокосмическая отрасль и оборона","/industries/aerospace-defense-pcb",{"label":386,"path":387},"Дроны / UAV","/industries/drone-uav-pcb",{"label":389,"path":390},"Промышленное управление и автоматизация","/industries/industrial-control-pcb",{"label":392,"path":393},"Энергетика и новые источники энергии","/industries/power-energy-pcb",{"label":395,"path":396},"Робототехника и автоматизация","/industries/robotics-pcb",{"label":398,"path":399},"Безопасность / оборудование безопасности","/industries/security-equipment-pcb",{"label":401,"path":402},"Обзор отрасли PCB →","/pcb-industry-solutions",1793859572846]