لوحة دوائر تشغيل المحركات الخطوية

النقاط الرئيسية

التعريف: لوحة دوائر مطبوعة لمشغل المحرك السائر (Stepper Drive PCB) هي لوحة دوائر متخصصة مصممة لتفسير إشارات التحكم الرقمية وتنظيم الطاقة عالية التيار لملفات المحرك السائر من أجل تحديد المواقع بدقة.
الإدارة الحرارية: تبديد الحرارة هو التحدي الأساسي؛ غالبًا ما يكون استخدام ركائز نحاسية ثقيلة أو ذات قلب معدني ضروريًا للتيارات التي تتجاوز 2 أمبير.
سلامة الإشارة: تقنيات التأريض الصحيحة (التأريض النجمي) حاسمة لمنع ضوضاء التبديل من إفساد إشارات المنطق منخفضة الجهد.
تكوين الطبقات: يوصى بحد أدنى 4 طبقات للمشغلات الصناعية لفصل مستويات الطاقة الصاخبة عن حلقات التغذية الراجعة التناظرية الحساسة.
التحقق: يجب أن يتجاوز الاختبار مجرد الاتصال؛ يلزم إجراء اختبار الحمل الوظيفي والتوصيف الحراري لضمان الموثوقية تحت التشغيل المستمر.
مفهوم خاطئ: خطأ شائع هو افتراض أن FR4 القياسي كافٍ لجميع المشغلات؛ غالبًا ما تتطلب المشغلات عالية الأداء ركائز متخصصة.
نصيحة: ضع دائمًا المكثفات الكبيرة (bulk capacitors) أقرب ما يمكن إلى أطراف طاقة الدائرة المتكاملة للمشغل للتعامل مع الارتفاعات الحثية.

ما تعنيه لوحة دوائر مطبوعة لمشغل المحرك السائر (Stepper Drive PCB) حقًا (النطاق والحدود)

قبل تحليل مقاييس الأداء المحددة، من الضروري تحديد ما يشكل بالضبط لوحة دوائر مطبوعة لمشغل المحرك السائر (Stepper Drive PCB) وكيف تختلف عن وحدات التحكم العامة بالمحركات. لوحة دوائر مطبوعة لمشغل المحرك السائر (Stepper Drive PCB) هي المنصة المادية التي تحتوي على دوائر المشغل المطلوبة لتنشيط مراحل المحرك السائر بتسلسل معين. على عكس محرك التيار المستمر البسيط الذي يدور عند تطبيق الطاقة، يتطلب المحرك السائر مشغلًا لتبديل المراحل إلكترونيًا. يجب أن تتعامل لوحة الدوائر المطبوعة مع مجالين متميزين: مجال المنطق (استقبال إشارات الخطوة/الاتجاه من متحكم دقيق) ومجال الطاقة (تبديل الفولتيات والتيارات العالية إلى ملفات المحرك).

في APTPCB (مصنع APTPCB للوحات الدوائر المطبوعة)، نصنف هذه اللوحات بناءً على قدرتها على التعامل مع الطاقة وتعقيدها. بينما قد تقوم لوحة دوائر مطبوعة لمشغل التيار المستمر (DC Drive PCB) القياسية بتنظيم السرعة ببساطة، يجب على مشغل المحرك السائر التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران في وقت واحد.

كيفية الاختيار: مشغل المحرك السائر مقابل مشغل السيرفو مقابل المشغل المتجه

يعد فهم الفروق بين أنواع المشغلات أمرًا بالغ الأهمية لاختيار البنية الصحيحة.

لوحة دوائر مطبوعة لمشغل المحرك السائر (Stepper Drive PCB): الأفضل لتحديد المواقع ذات الحلقة المفتوحة بسرعات أقل. توفر عزم دوران عاليًا وهي فعالة من حيث التكلفة. ومع ذلك، يمكن أن تفقد خطوات إذا تعرضت للحمل الزائد.
لوحة دوائر مطبوعة لمشغل السيرفو (Servo Drive PCB): تستخدم تغذية راجعة ذات حلقة مغلقة (أجهزة تشفير). إنها مثالية للتطبيقات عالية السرعة وعالية الدقة ولكنها تتطلب تصميمًا أكثر تعقيدًا للوحة الدوائر المطبوعة للتعامل مع إشارات التغذية الراجعة دون تداخل الضوضاء.
لوحة دوائر مطبوعة لمحرك متجه (VFD): تُستخدم عادةً لمحركات الحث AC. تتحكم في عزم الدوران والتدفق بشكل مستقل. بينما تختلف عن المحركات السائر، غالبًا ما تستعير «المحركات السائر ذات الحلقة المغلقة» عالية الجودة خوارزميات التحكم المتجه، مما يتطلب دقة تصميم PCB مماثلة فيما يتعلق بالعزل.
لوحة دوائر مطبوعة لمحرك تجديدي: مصممة للتعامل مع الطاقة التي تُعاد إلى النظام عند فرملة المحرك. عادةً ما تبدد محركات السائر هذه الطاقة كحرارة، ولكن التصميمات المتقدمة قد تتضمن دوائر تجديدية، مما يتطلب تحديد حجم مسار PCB خاص للتيارات العكسية.

مقاييس لوحة دوائر مطبوعة لمحرك السائر التي تهم (كيفية تقييم الجودة)

بمجرد تحديد نطاق المحرك، تتمثل الخطوة التالية في تحديد الأداء كميًا باستخدام مقاييس هندسية محددة.

لا تتعلق جودة لوحة دوائر مطبوعة لمحرك السائر بالاتصال الكهربائي فقط؛ بل تتعلق بالتحمل الحراري ونقاء الإشارة. فيما يلي المقاييس الحاسمة التي يجب على المصممين وفرق المشتريات مراقبتها.

المقياس	لماذا يهم	النطاق النموذجي / العوامل	كيفية القياس
المقاومة الحرارية (Rth)	تحدد مدى فعالية لوحة الدوائر المطبوعة في إبعاد الحرارة عن دائرة تشغيل IC. تؤدي المقاومة العالية إلى الإغلاق الحراري.	من 20 درجة مئوية/واط إلى 50 درجة مئوية/واط (على مستوى النظام). تعتمد على وزن النحاس والثقوب.	كاميرا تصوير حراري تحت أقصى حمل.
قدرة تحمل التيار	يجب أن تتعامل مسارات لوحة الدوائر المطبوعة (PCB) مع ذروة تيار ملفات المحرك دون ارتفاع درجة الحرارة أو انخفاض الجهد.	1 أمبير إلى 10 أمبير+ لكل مرحلة. يتطلب مسارات عريضة أو لوحة دوائر مطبوعة بنحاس سميك.	اختبار حمل التيار المستمر لقياس ارتفاع درجة الحرارة مقابل التيار.
مقاومة المسارات	حاسمة لإشارات الخطوات عالية التردد وخطوط الاتصال (SPI/UART) لمنع انعكاس الإشارة.	50 أوم (أحادي الطرف) أو 100 أوم (تفاضلي).	TDR (قياس الانعكاسية في المجال الزمني).
جهد الانهيار	يضمن أن عزل لوحة الدوائر المطبوعة يمكنه تحمل جهد إمداد المحرك وارتفاعات القوة الدافعة الكهربائية العكسية (back-EMF).	500 فولت+ للمحركات الصناعية؛ عادةً >1 كيلو فولت عزل للسلامة.	اختبار Hi-Pot (جهد تحمل العزل الكهربائي).
الحث الطفيلي	يتسبب الحث العالي في مسارات الطاقة في ارتفاعات الجهد أثناء التبديل، مما يؤدي إلى تلف MOSFETs.	< 10 نانو هنري لحلقات الطاقة. يتم تقليله عن طريق تصميم محكم.	مقياس LCR أو برنامج محاكاة.

كيفية اختيار لوحة دوائر مطبوعة (PCB) لمشغل المحرك السائر: إرشادات الاختيار حسب السيناريو (المقايضات)

يوفر فهم المقاييس أساسًا، ولكن المواصفات المثلى للوحة الدوائر المطبوعة (PCB) تعتمد كليًا على سيناريو التطبيق الفعلي.

تعطي الصناعات المختلفة الأولوية لسمات مختلفة. يعطي مشغل الطابعة ثلاثية الأبعاد الأولوية للتكلفة والهدوء، بينما يعطي مشغل CNC الصناعي الأولوية للموثوقية والطاقة.

السيناريو 1: طابعات ثلاثية الأبعاد للمستهلكين (طاقة منخفضة، تكلفة منخفضة)

المتطلب: تشغيل صامت، تكلفة منخفضة، دقة معتدلة.
توصية: لوحة PCB FR4 ثنائية الطبقات بنحاس 1 أونصة.
مقايضة: تبديد حراري محدود. يتطلب مشتتات حرارية خارجية على رقائق السائق.
ميزة رئيسية: التكامل مع الرؤوس القياسية (مثل بصمة Pololu).

السيناريو 2: آلات CNC الصناعية (طاقة عالية، موثوقية عالية)

متطلب: تيار عالٍ (3 أمبير+), مقاومة للاهتزاز, تشغيل 24/7.
توصية: لوحة PCB رباعية الطبقات بنحاس 2 أو 3 أونصة.
مقايضة: تكلفة تصنيع أعلى.
ميزة رئيسية: مستويات أرضية مخصصة وخياطة عبر الفتحات الحرارية.

السيناريو 3: الأجهزة الطبية الدقيقة (ضوضاء منخفضة، دقة عالية)

متطلب: تداخل كهرومغناطيسي (EMI) منخفض للغاية, حجم مدمج.
توصية: لوحة PCB HDI (توصيل عالي الكثافة) مع فتحات عمياء/مدفونة.
مقايضة: عملية تصنيع معقدة.
ميزة رئيسية: فصل الأرضيات التناظرية والرقمية لمنع التذبذب.

السيناريو 4: مشغلات السيارات (بيئة قاسية)

متطلب: تحمل درجات الحرارة العالية, مقاومة لارتفاعات الجهد.
توصية: لوحة PCB ذات قلب معدني (MCPCB) أو لوحة PCB سيراميكية.
مقايضة: قواعد تصميم صارمة, قدرة محدودة على الطبقات المتعددة لـ MCPCB.
ميزة رئيسية: موصلية حرارية فائقة (>2 واط/متر كلفن).

السيناريو 5: الروبوتات (مساحة محدودة)

متطلب: عامل شكل مرن ليناسب داخل الأذرع المفصلية.
Recommendation: لوحة دوائر مطبوعة صلبة-مرنة (Rigid-Flex PCB).
Trade-off: تعقيد تصميم عالٍ وتكلفة أدوات مرتفعة.
Key Feature: يلغي الموصلات، مما يحسن الموثوقية.

السيناريو 6: محركات السائر عالية الجهد AC

Requirement: عزل أمان بين المنطق (5 فولت) وجهد الناقل (110 فولت/220 فولت).
Recommendation: FR4 بمسافات تسرب/خلوص واسعة وفتحات عزل.
Trade-off: تتطلب مساحة أكبر للوحة الدوائر المطبوعة لتباعد الأمان.
Key Feature: فتحات عزل للمقارنات الضوئية (Optocoupler) مطحونة في لوحة الدوائر المطبوعة.

نقاط فحص تنفيذ لوحة الدوائر المطبوعة لمحرك السائر (من التصميم إلى التصنيع)

بعد اختيار البنية الصحيحة لسيناريوك، ينتقل التركيز إلى التنفيذ الصارم لعملية التصميم والتصنيع.

توصي APTPCB باتباع قائمة التحقق هذه لضمان انتقال سلس من التصميم الرقمي إلى اللوحة المادية.

1. التحقق من المخطط

Recommendation: تحقق من أن ترتيب أطراف IC المشغل يطابق ورقة البيانات تمامًا، وتحديداً مكثفات مضخة الشحن ومقاومات استشعار التيار.
Risk: ترتيب أطراف غير صحيح يؤدي إلى فشل فوري للوحة.
Acceptance: اجتياز فحص القواعد الكهربائية (ERC).

2. استراتيجية التأريض (التخطيط)

Recommendation: استخدم طوبولوجيا تأريض نجمية أو مستوى تأريض صلب. افصل "أرض الطاقة" (صاخبة) عن "أرض الإشارة" (هادئة) واجمعهما في نقطة واحدة بالقرب من مصدر الطاقة.
Risk: حلقات التأريض تسبب اهتزاز المحرك وأخطاء الاتصال.
القبول: الفحص البصري لملفات Gerber.

3. توجيه استشعار التيار

التوصية: قم بتوجيه توصيلات كلفن لمقاومات استشعار التيار. يجب أن تسير المسارات متوازية وقريبة من بعضها البعض من وسادات المقاومة مباشرة إلى دبابيس الدائرة المتكاملة (IC).
المخاطرة: قراءة تيار غير دقيقة تؤدي إلى ضعف التحكم في عزم الدوران.
القبول: مراجعة التخطيط مقابل إرشادات DFM.

4. وضع الفتحات الحرارية (Thermal Vias)

التوصية: ضع مصفوفة من الفتحات الحرارية تحت الوسادة المكشوفة (ePad) لدائرة تشغيل المحرك (Driver IC). قم بتوصيلها بمستويات نحاسية كبيرة على الطبقات السفلية أو الداخلية.
المخاطرة: ارتفاع درجة حرارة المشغل وإيقاف التشغيل الحراري.
القبول: التحقق من ملف الحفر (تأكد من أن الفتحات ليست مغطاة إذا كانت اللحام مطلوبًا، أو مسدودة إذا كانت تحت BGA).

5. حساب عرض المسار

التوصية: استخدم حاسبة IPC-2221. لتيار 2 أمبير، يجب أن يكون المسار بوزن 1 أونصة أعرض بكثير من مسار الإشارة.
المخاطرة: المسارات تعمل كصمامات وتتحول إلى دائرة مفتوحة (تحترق).
القبول: فحص قواعد التصميم (DRC) لانتهاكات الحد الأدنى للعرض.

6. وضع المكونات

التوصية: ضع مكثفات التخزين (bulk capacitors) في نطاق 5 مم من دبابيس طاقة المشغل.
المخاطرة: ارتفاعات حثية تدمر دائرة تشغيل المحرك (Driver IC).
القبول: فحص عارض ثلاثي الأبعاد (3D Viewer).

7. توسيع قناع اللحام

التوصية: تأكد من وجود حواجز كافية من قناع اللحام بين الدبابيس ذات الخطوة الدقيقة (fine-pitch pins) على دائرة تشغيل المحرك (Driver IC).
المخاطرة: جسور لحام أثناء التجميع.
القبول: مراجعة هندسة CAM.

8. اختيار وزن النحاس

التوصية: تحديد نحاس بوزن 2 أوقية للمحركات التي تتعامل مع تيار مستمر يزيد عن 2 أمبير.
المخاطر: تسخين مقاوم مفرط في المسارات.
القبول: مواصفات المواد في رسم التصنيع.

9. وضوح طباعة الشاشة الحريرية

التوصية: تسمية مراحل المحرك (A+, A-, B+, B-) ومدخلات الطاقة بوضوح.
المخاطر: أخطاء توصيل المستخدم التي تدمر اللوحة.
القبول: فحص بصري.

10. تجميع النموذج الأولي (PCBA)

التوصية: إجراء فحص بالأشعة السينية في حالة استخدام حزم مشغلات QFN أو BGA.
المخاطر: وجود فراغات تحت الوسادة الحرارية.
القبول: تقرير فحص بالأشعة السينية.

الأخطاء الشائعة في لوحات دوائر تشغيل المحركات الخطوية (والنهج الصحيح)

حتى مع وجود خطة قوية، يمكن أن تؤدي بعض الأخطاء المحددة إلى إفشال مشروع لوحة دوائر تشغيل المحركات الخطوية إذا لم يتم توقعها.

1. تجاهل مسار العودة

الخطأ: توجيه مسارات الطاقة دون الأخذ في الاعتبار أين يتدفق تيار العودة.
التصحيح: قم دائمًا بتوجيه مسار أرضي العودة مباشرة تحت مسار الطاقة لتقليل مساحة الحلقة والتداخل الكهرومغناطيسي (EMI).

2. وضع المكونات الحساسة بالقرب من مخرجات الطاقة

الخطأ: وضع مذبذب الكريستال أو خطوط ADC بالقرب من أطراف خرج المحرك.
التصحيح: حافظ على عزل مخرجات المحرك عالية التردد عن الدوائر التناظرية الحساسة.

3. سعة التخزين الكبيرة غير الكافية

خطأ: استخدام مكثفات ذات تصنيفات جهد منخفضة أو ESR (مقاومة السلسلة المكافئة) عالية.
تصحيح: استخدم مكثفات إلكتروليتية منخفضة ESR مصنفة لجهد يزيد بنسبة 20% على الأقل عن أقصى جهد للحافلة.

4. سوء اختيار الموصلات

خطأ: استخدام رؤوس توصيل منخفضة التيار لتوصيلات المحرك.
تصحيح: استخدم موصلات مصنفة للتيار الأقصى للمحرك، وليس فقط للتيار المتوسط.

5. إهمال حماية القوة الدافعة الكهربائية العكسية (Back-EMF)

خطأ: الاعتماد فقط على الثنائيات الداخلية للمشغل.
تصحيح: بالنسبة للمحركات الأكبر، قم بتضمين ثنائيات شوتكي خارجية أو ثنائيات TVS لتثبيت ارتفاعات الجهد الناتجة عند توقف المحرك بسرعة.

6. الاعتماد المفرط على الموجهات التلقائية (Autorouters)

خطأ: ترك البرنامج يقوم بالتوجيه التلقائي للمسارات عالية التيار.
تصحيح: قم بتوجيه جميع خطوط الطاقة والأرض يدويًا. نادرًا ما تقوم الموجهات التلقائية بتحسين كثافة التيار أو الأداء الحراري.

الأسئلة الشائعة حول لوحات الدوائر المطبوعة لمشغلات المحركات الخطوية (التكلفة، المهلة الزمنية، المواد، الاختبار، معايير القبول)

لإنهاء التفاصيل الفنية، إليك إجابات على الاستفسارات المتكررة التي نتلقاها في APTPCB بخصوص تصنيع مشغلات المحركات الخطوية.

س: ما هو المحرك الرئيسي للتكلفة للوحة الدوائر المطبوعة لمشغل المحرك الخطي؟ ج: وزن النحاس وعدد الطبقات. الانتقال من 1 أوقية إلى 3 أوقيات من النحاس يزيد التكلفة بشكل كبير. وبالمثل، فإن الانتقال من طبقتين إلى 4 طبقات يضيف تكلفة ولكنه غالبًا ما يكون ضروريًا لتقليل الضوضاء.

س: كيف تختلف المهلة الزمنية للوحات الدوائر المطبوعة لمشغلات المحركات الخطوية ذات النحاس الثقيل؟ ج: تتطلب لوحات النحاس الثقيل (3 أوقية+) عمليات حفر وتصفيح متخصصة، مما يضيف عادةً 2-3 أيام إلى المهلة الزمنية القياسية مقارنة بلوحات FR4 القياسية.

س: هل يمكنني استخدام مادة FR4 القياسية لمحركات السائر عالية الحرارة؟ ج: يعتبر FR4 القياسي (Tg 130-140 درجة مئوية) مقبولاً لمعظم محركات المستهلك. بالنسبة للمحركات الصناعية في الأماكن المغلقة، يوصى باستخدام FR4 عالي Tg (Tg 170 درجة مئوية+) لمنع التفكك تحت الإجهاد الحراري.

س: ما هي الاختبارات المحددة المطلوبة للوحات الدوائر المطبوعة لمحركات السائر؟ ج: بالإضافة إلى الاختبار الإلكتروني القياسي (فتح/قصر)، نوصي باختبار الدائرة الوظيفي (FCT) حيث يتم تشغيل اللوحة وتوصيلها بحمل وهمي للتحقق من تنظيم التيار والاستقرار الحراري.

س: ما هي معايير القبول لوصلات اللحام على دائرة المحرك المتكاملة (IC)؟ ج: وفقًا لمعيار IPC-A-610 الفئة 2 أو 3. بالنسبة لحزم QFN/الطاقة، يجب أن تكون نسبة الفراغات في الوسادة الحرارية (وسادة الأرضي) عادةً أقل من 25% لضمان نقل حرارة كافٍ.

س: كيف أقلل الضوضاء على لوحة الدوائر المطبوعة لمحرك التيار المتردد أو محرك السائر عالي الجهد؟ ج: استخدم تكوين 4 طبقات: إشارة / أرضي / طاقة / إشارة. يعمل المستوى الأرضي الداخلي كدرع. أضف أيضًا دوائر سنبر عبر عناصر التبديل.

س: لماذا تصدر لوحة الدوائر المطبوعة لمحرك السائر الخاص بي ضوضاء طنين؟ A: غالبًا ما يكون هذا "طنين ملفات" ناتجًا عن تردد PWM الذي يقع ضمن النطاق المسموع (أقل من 20 كيلو هرتز). يمكن أن يكون سببه أيضًا اهتزاز المكثفات السيراميكية. يمكن حل ذلك باستخدام تردد PWM أعلى أو دوائر متكاملة للسائقين "الصامتين" المتخصصة.

س: هل أحتاج إلى قالب لتجميع لوحات دوائر محركات السائر؟ ج: نعم. تتطلب الوسادة الحرارية الموجودة أسفل شريحة السائق ترسيبًا دقيقًا للمعجون. يوصى باستخدام قالب PCB بتصميم شبكي لمنع اللحام الزائد من رفع الشريحة (طفو).

إرشادات التصميم: إرشادات DFM
اختيار المواد: لوحات PCB نحاسية ثقيلة
ضمان الجودة: الاختبار ومراقبة الجودة
أداة عرض الأسعار: عرض أسعار فوري للوحات PCB

مسرد مصطلحات لوحات دوائر محركات السائر (المصطلحات الرئيسية)

المصطلح	التعريف
الخطوات الدقيقة	تقنية تدفع ملفات المحرك بتيارات موجة جيبية لوضع الدوار بين الخطوات الكاملة، مما يزيد من الدقة والسلاسة.
جسر H	دائرة إلكترونية تمكن من تطبيق جهد عبر حمل في أي اتجاه، وهو أمر ضروري للتحكم في السائر ثنائي القطب.
PWM (تعديل عرض النبضة)	طريقة للتحكم في متوسط الطاقة الموردة للمحرك عن طريق تقطيع الجهد بتردد عالٍ.
وضع الاضمحلال	يحدد كيفية إعادة تدوير التيار في الملف أثناء فترة إيقاف دورة PWM (اضمحلال سريع، بطيء، أو مختلط). يؤثر على الضوضاء والاهتزاز.
محرك المروحية (Chopper Drive)	محرك تيار ثابت يستخدم جهدًا عاليًا لدفع التيار إلى الملفات بسرعة، ثم "يقطعه" للحفاظ على الحد.
القوة الدافعة الكهربائية العكسية (Back-EMF)	الجهد المتولد عن المحرك الذي يعمل كمولد، ويعارض تدفق التيار.
مقاومة الاستشعار	مقاومة ذات قيمة منخفضة تستخدم لقياس التيار المتدفق عبر ملفات المحرك للتحكم بالتغذية الراجعة.
وقت الخمول	فترة توقف قصيرة يتم إدخالها بين تبديل MOSFETs الجانب العلوي والجانب السفلي لمنع الدوائر القصيرة (shoot-through).
MOSFET	ترانزستور تأثير المجال من أكسيد المعدن وأشباه الموصلات. مكون التبديل الذي يتعامل مع الطاقة العالية.
وصلة كلفن	طريقة توصيل بأربعة أسلاك تستخدم لقياس الجهد عبر مقاومة استشعار دون تضمين مقاومة المسارات.
لوحة حرارية (ePad)	اللوحة المعدنية المكشوفة في الجزء السفلي من دائرة متكاملة للسائق تستخدم لنقل الحرارة إلى لوحة الدوائر المطبوعة (PCB).
واجهة Step/Dir	واجهة تحكم قياسية حيث يتحكم دبوس واحد في نبضة الخطوة ويتحكم دبوس آخر في اتجاه الدوران.

الخلاصة: الخطوات التالية للوحة الدوائر المطبوعة لمشغل المحرك المتدرج

يتطلب تصميم لوحة دوائر مطبوعة (PCB) قوية لمشغل المحرك السائر (Stepper Drive) موازنة إدارة الطاقة عالية التيار مع سلامة الإشارة الحساسة. سواء كنت تقوم ببناء وحدة تحكم بسيطة ذات حلقة مفتوحة أو نظام معقد ذي حلقة مغلقة، فإن نجاح مشروعك يعتمد على جودة تصميم لوحة الدوائر المطبوعة (PCB)، واستراتيجية التراص، ودقة التصنيع.

إذا كنت مستعدًا للانتقال من النموذج الأولي إلى الإنتاج، فتأكد من اكتمال حزمة بياناتك. للحصول على مراجعة شاملة لتصميم قابلية التصنيع (DFM) وعرض أسعار دقيق، يرجى تزويد APTPCB بملفات Gerber الخاصة بك، ومتطلبات التراص (خاصة للنحاس الثقيل)، وأي بروتوكولات اختبار محددة (مثل اختبار الحمل الحراري).

هل أنت مستعد لتصنيع لوحة دوائر مطبوعة (PCB) لمشغل المحرك السائر الخاص بك؟ اتصل بـ APTPCB اليوم لمناقشة متطلبات الطاقة الخاصة بك وبدء مشروعك.