تقوم تجميعات لوحات الدوائر المطبوعة (PCB) لأنظمة ADAS بتنفيذ منصات دمج المستشعرات التي تعالج بيانات الكاميرا والرادار والموجات فوق الصوتية والليزر (Lidar)، وتنفذ تحذير الاصطدام، والفرملة الطارئة التلقائية، ومساعدة الحفاظ على المسار، والتحكم التكيفي في السرعة، ومساعدة الركن، مما يتطلب معالجة في الوقت الفعلي بزمن استجابة أقل من 100 مللي ثانية، وسلامة وظيفية بمعيار ISO 26262 ASIL-B/D، وموثوقية معتمدة عبر سيارات الركاب والشاحنات التجارية ومنصات القيادة الذاتية من المستوى L2+، مما يتطلب تشغيلًا آمنًا من الأعطال يدعم الوظائف الحيوية للسلامة على مدى دورات حياة المركبات التي تتراوح من 10 إلى 15 عامًا مع عدم التسامح مطلقًا مع الأعطال المتعلقة بالسلامة.
في APTPCB، نقدم خدمات تجميع ADAS متخصصة تنفذ عمليات مؤهلة للسلامة، ودمج المستشعرات، ومنصات في الوقت الفعلي مع إمكانيات تجميع متكامل تدعم ميزات ADAS المتنوعة ومستويات الاستقلالية.
تحقيق الامتثال للسلامة الوظيفية ISO 26262
تتطلب وظائف السلامة في أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) الامتثال لمعيار ISO 26262، لتحقيق مستويات ASIL-B (أنظمة التحذير) وصولاً إلى ASIL-D (أنظمة التدخل النشط) من خلال تحليل السلامة، وآليات السلامة المعمارية، وأنشطة التحقق التي تثبت أهداف فشل الأجهزة المنهجي والعشوائي. تشمل تحديات السلامة الوظيفية تنفيذ تشخيصات شاملة تحقق تغطية تزيد عن 90%، والتحقق من صحة الانتقالات الآمنة من الفشل إلى حالات آمنة، وإظهار السلامة طوال دورة حياة التطوير. يؤدي التنفيذ غير الكافي للسلامة إلى منع الاعتماد، أو خلق مخاطر المسؤولية، أو يؤدي إلى حوادث سلامة فعلية – مما يؤثر بشكل كبير على قابلية المنتج للبقاء، والامتثال القانوني، ودخول السوق مع تسارع تبني أنظمة ADAS وتعزيز المتطلبات التنظيمية.
في APTPCB، يقوم تجميعنا بتطبيق عمليات متوافقة مع ISO 26262، محققًا تصنيفات ASIL-B حتى ASIL-D لوظائف ADAS الحساسة للسلامة.
تنفيذ السلامة الوظيفية
- تصميم بنية السلامة: مستشعرات زائدة عن الحاجة، ومسارات معالجة، وتحكم في المشغلات مما يتيح اكتشاف الأعطال والانتقال إلى حالات آمنة بدقة تصنيع لوحات الدوائر المطبوعة الخاصة.
- تشخيصات شاملة: إجراءات الاختبار الذاتي، وفحوصات المعقولية، وشاشات الأجهزة التي تحقق تغطية تشخيصية تزيد عن 90% وفقًا لمتطلبات ASIL، للكشف عن أعطال المكونات قبل حدوث ظروف غير آمنة.
- التحولات الآمنة من الفشل: أوضاع التدهور المعتمدة التي تتيح انتقالات محكمة إلى ظروف مخاطر دنيا أثناء الأعطال المكتشفة، مما يمنع الحوادث.
- الامتثال لعملية التطوير: تطبيق نموذج V لمعيار ISO 26262 مع تتبع متطلبات السلامة، وتحليل FMEA، وأنشطة التحقق من السلامة.
- القدرة المنهجية: ضوابط عملية التصنيع التي تمنع العيوب المنهجية وتحقق معدلات فشل الأجهزة العشوائية المطلوبة <10 FIT لـ ASIL-D.
- تقييم السلامة المستقل: تقييم من طرف ثالث يتحقق من الامتثال للسلامة ويحقق الشهادة لوظائف ADAS الحيوية للسلامة.
التصنيع الحرج للسلامة
من خلال خبرة ISO 26262، والعمليات المؤهلة للسلامة، والتحقق الشامل المنسق مع أنظمة إدارة الجودة، تمكّن APTPCB مصنعي أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) من الحصول على شهادة السلامة الوظيفية، مما يدعم نشر ميزات تجنب الاصطدام والقيادة الذاتية المنقذة للحياة.
تطبيق معالجة الرؤية القائمة على الكاميرا
تكتشف الكاميرات الأمامية علامات المسار، إشارات المرور، المشاة، والمركبات، مما يتطلب مستشعرات صور (1-8 ميجابكسل)، معالجة صور في الوقت الفعلي، خوارزميات اكتشاف الأجسام، وبصريات مؤهلة للسيارات تتحمل درجات الحرارة القصوى والاهتزازات. تشمل تحديات معالجة الكاميرا الحفاظ على دقة الاكتشاف في الظروف الصعبة (المطر، الضباب، الوهج)، تحقيق زمن استجابة للمعالجة أقل من 50 مللي ثانية للاستجابة في الوقت الفعلي، والتحقق من أداء الاكتشاف عبر سيناريوهات متنوعة. يؤدي التنفيذ غير الكافي للكاميرا إلى اكتشافات مفقودة تخلق فجوات أمان، أو إيجابيات خاطئة تسبب تحذيرات غير ضرورية، أو حساسية بيئية تحد من الوظائف — مما يؤثر بشكل كبير على موثوقية أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) وثقة العملاء في الميزات الآلية.
في APTPCB، تدعم عمليات التصنيع لدينا أنظمة الكاميرات الخاصة بالسيارات التي تحقق اكتشافًا موثوقًا به يعتمد على الرؤية عبر ظروف التشغيل المختلفة.
تنفيذ رؤية الكاميرا
- معالج إشارة الصورة (ISP) عالي الأداء: معالجات إشارة الصورة التي تحسن النطاق الديناميكي، وتقليل الضوضاء، ودقة الألوان، مما يتيح خوارزميات الاكتشاف مع التحقق من صحة اختبار ICT.
- اكتشاف الأجسام في الوقت الفعلي: مسرعات الشبكات العصبية التي تنفذ نماذج الشبكات العصبية التلافيفية (CNN) لاكتشاف المشاة والمركبات والعوائق بدقة تزيد عن 95% بمعدل 30-60 إطارًا في الثانية.
- تكامل الكاميرات المتعددة: أنظمة الرؤية المحيطية التي تجمع 4-8 كاميرات لتوفير وعي بيئي بزاوية 360 درجة للمساعدة في ركن السيارة ومراقبة النقاط العمياء.
- معالجة صور HDR: معالجة النطاق الديناميكي العالي التي تحافظ على الرؤية في المشاهد عالية التباين (الأنفاق، الظلال، غروب الشمس) حيث تفشل الكاميرات التقليدية.
- الأنظمة البصرية للسيارات: عدسات مثبتة حرارياً وأغلفة محكمة الإغلاق تحافظ على التركيز وتمنع التلوث عبر الظروف البيئية القاسية للسيارات.
- معايرة الكاميرا: معايرة المصنع والمعايرة التلقائية في الموقع التي تحافظ على دقة الكشف على الرغم من اختلافات التثبيت وانجراف المحاذاة على المدى الطويل.
أنظمة رؤية موثوقة
من خلال معالجة الصور المتقدمة، وخوارزميات الكشف المعتمدة، والبصريات المؤهلة للسيارات المنسقة مع الخبرة التصنيعية، تمكّن APTPCB أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) القائمة على الكاميرا من تحقيق كشف موثوق للأجسام يدعم الحفاظ على المسار، والتحذير من الاصطدام، والتعرف على إشارات المرور عبر ظروف القيادة المتنوعة.
دمج الرادار للكشف في جميع الأحوال الجوية
يوفر رادار السيارات كشفًا موثوقًا للأجسام في الضباب والمطر والظلام باستخدام تقنية الموجات المليمترية 77 جيجاهرتز، حيث يكتشف المركبات والمشاة والعوائق في نطاق 1-250 مترًا، مما يتطلب تصميم الواجهة الأمامية للترددات اللاسلكية، ومعالجة الإشارة، وتخفيف التداخل. تشمل تحديات دمج الرادار الحفاظ على حساسية الكشف على الرغم من توهين الطقس، ورفض التداخل من الرادارات الأخرى في حركة المرور، وتحقيق قياس دقيق للسرعة من خلال معالجة دوبلر. يؤدي التنفيذ غير الكافي للرادار إلى تقليل مدى الكشف مما يحد من الوظائف، أو يتسبب في اكتشافات خاطئة من التداخل، أو يفوت الأجسام بطيئة الحركة مما يخلق فجوات أمان — مما يؤثر بشكل كبير على موثوقية أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) وقدرتها على العمل في جميع الأحوال الجوية حيث يصبح الرادار مستشعرًا أساسيًا لتجنب الاصطدام ونظام تثبيت السرعة التكيفي.
في APTPCB، تدعم مجموعتنا دمج رادار 77 جيجاهرتز لتحقيق كشف موثوق به في جميع الأحوال الجوية وتتبع دقيق.
تنفيذ دمج الرادار
- الواجهة الأمامية للترددات اللاسلكية 77 جيجاهرتز: دمج جهاز الإرسال والاستقبال MMIC مع مصفوفات هوائيات دقيقة تحقق مدى كشف يزيد عن 150 مترًا بدقة مدى 1 متر من خلال التحقق بواسطة اختبار المسبار الطائر.
- معالجة إشارة FMCW: تعديل التغريد السريع ومعالجة FFT يوفران قياسًا متزامنًا للمدى والسرعة مما يتيح تتبعًا دقيقًا للأهداف.
- تتبع الأهداف المتعددة: خوارزميات تصفية كالمان وربط البيانات تتتبع عشرات الأجسام في وقت واحد مع الحفاظ على استمرارية الهدف على الرغم من الانسداد.
- تخفيف التداخل: تنوع الترددات والتصفية التكيفية ترفض التداخل من الرادارات الأخرى مع الحفاظ على أداء الكشف في حركة المرور الكثيفة.
- الدقة الزاوية: تقنيات المصفوفة الافتراضية MIMO تحقق دقة سمتية تتراوح من 1-2 درجة مما يتيح تحديد المسار واكتشاف التداخل.
- التحقق البيئي للسيارات: الاختبار عبر متطلبات درجة الحرارة والاهتزاز والتوافق الكهرومغناطيسي (EMC) يضمن التشغيل الموثوق به على الرغم من الضوضاء الكهربائية في السيارات.
قدرة الاستشعار في جميع الأحوال الجوية
من خلال خبرة رادار 77 جيجاهرتز، ومعالجة الإشارات المتقدمة، والتحقق من صحة السيارات المنسق مع عمليات التجميع، تمكن APTPCB منصات ADAS من تحقيق كشف موثوق به في جميع الظروف الجوية لدعم التحكم التكيفي في السرعة، وتجنب الاصطدام، والفرملة التلقائية في حالات الطوارئ.
تنفيذ دمج المستشعرات في الوقت الفعلي
تجمع دمج المستشعرات بين بيانات الكاميرا والرادار والموجات فوق الصوتية والليزر الاختياري، مما يوفر فهمًا بيئيًا شاملاً وأكثر قوة من المستشعرات الفردية من خلال ترشيح كالمان، والتقدير البايزي، والتعلم الآلي، مما يتطلب معالجة عالية الأداء، وزمن انتقال محدد، وخوارزميات دمج مُتحقق منها. تشمل تحديات الدمج إدارة حالات عدم اليقين في قياسات المستشعرات، وحل الكشفات المتضاربة، والحفاظ على الأداء في الوقت الفعلي لمعالجة عشرات الكائنات المتزامنة. يؤدي التنفيذ غير الكافي للدمج إلى كشف متأخر أو غير متناسق، أو كائنات مفقودة بسبب فجوات المستشعرات، أو اختناقات حسابية تقلل الأداء — مما يؤثر بشكل كبير على وظائف أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) وسلامتها، حيث تحدد جودة الدمج القدرة الكلية للنظام.
في APTPCB، تدعم عمليات التصنيع لدينا منصات دمج المستشعرات عالية الأداء التي تحقق وعيًا بيئيًا شاملاً.
تنفيذ دمج المستشعرات
- معالجة عالية الأداء: معالجات متعددة النوى مؤهلة للسيارات أو مسرعات الذكاء الاصطناعي التي تنفذ خوارزميات الدمج ضمن ميزانيات زمن انتقال أقل من 50 مللي ثانية.
- معايرة متعددة المستشعرات: معايرة المصنع وفي الموقع لمواءمة أطر إحداثيات المستشعرات مع الحفاظ على دقة الدمج على الرغم من تفاوتات التثبيت.
- إدارة عدم اليقين: مرشحات كالمان ومرشحات الجسيمات التي تنشر حالات عدم اليقين في القياسات، مما يوفر تمثيلاً بيئيًا احتماليًا.
- حل النزاعات: تحكيم قائم على التصويت والثقة يحل اكتشافات المستشعرات المتناقضة، مما يزيد من معدل الاكتشاف مع تقليل الإيجابيات الخاطئة.
- الاتساق الزمني: تتبع الكائنات يحافظ على الهوية وتوقعات المسار عبر تحديثات المستشعرات، مما يتيح وظائف ADAS التنبؤية.
- اختبار التحقق: اختبار قائم على السيناريوهات عبر ظروف متنوعة يتحقق من أداء الدمج ويحقق متطلبات الشهادة.
فهم بيئي قوي
من خلال دمج المستشعرات المتطور، والخوارزميات المعتمدة، والمعالجة عالية الأداء المنسقة مع التصنيع في قطاع السيارات، تمكّن APTPCB منصات ADAS من تحقيق وعي بيئي شامل يدعم ميزات القيادة الذاتية L2+.
دعم ميزات ووظائف ADAS المتنوعة
تشمل أنظمة ADAS وظائف متنوعة تتراوح من تحذير الاصطدام الأمامي للمبتدئين إلى القيادة على الطرق السريعة بدون استخدام اليدين L2+، مما يتطلب منصات قابلة للتطوير، وتكوينات مستشعرات مرنة، وتطبيقات ميزات معتمدة. تشمل تحديات تنوع الميزات إدارة التعقيد عبر مستويات ADAS، والتحقق من صحة كل اختلاف في الميزة، ودعم المتطلبات التنظيمية الإقليمية. يؤدي عدم كفاية مرونة المنصة إلى الحد من تغطية السوق، وزيادة تكاليف التطوير، أو تأخير الإطلاقات الإقليمية — مما يؤثر بشكل كبير على كفاءة الأعمال والوضع التنافسي مع توسع اعتماد ADAS عبر قطاعات المركبات. في APTPCB، ندعم تصنيع أنظمة ADAS المرنة التي تستوعب مجموعات متنوعة من الميزات والتكوينات عبر منصات المركبات المختلفة.
دعم ميزات ADAS
أنظمة ADAS للمبتدئين
- نظام التحذير من الاصطدام الأمامي والفرملة التلقائية في حالات الطوارئ باستخدام كاميرا واحدة أو رادار.
- نظام التحذير من مغادرة المسار والمساعدة في الحفاظ على المسار باستخدام الكاميرا للكشف عن المسار.
- مراقبة النقطة العمياء والتنبيه من حركة المرور الخلفية العابرة باستخدام مستشعرات الرادار.
- مساعدة الركن باستخدام مستشعرات الموجات فوق الصوتية التي توفر تحذيرات القرب.
أنظمة L2+ المتقدمة
- نظام تثبيت السرعة التكيفي مع إمكانية التوقف والانطلاق في حركة المرور.
- توسيط المسار للحفاظ على موقع السيارة أثناء القيادة على الطرق السريعة.
- نظام القيادة الآلية على الطرق السريعة الذي يتيح القيادة بدون استخدام اليدين على الطرق ذات الوصول المتحكم به.
- مساعد الازدحام المروري الذي يجمع بين نظام تثبيت السرعة التكيفي (ACC) وتوسيط المسار عند السرعات المنخفضة.
من خلال التصنيع الشامل لأنظمة ADAS والتحقق من الميزات بالتنسيق مع مراقبة جودة فحص SPI، تمكّن APTPCB منصات ADAS التي تمتد من ميزات السلامة الأساسية إلى القيادة الآلية المتقدمة L2+ عبر مختلف قطاعات المركبات والأسواق في جميع أنحاء العالم.