طراحی چرخه عمر فلکس دینامیک: قوانین عملی، مشخصات و راهنمای عیب‌یابی

طراحی چرخه عمر فلکس دینامیک: قوانین عملی، مشخصات و راهنمای عیب‌یابی

طراحی چرخه عمر فلکس دینامیک بر مهندسی مدارهای چاپی انعطاف‌پذیر (FPC) تمرکز دارد تا بتوانند میلیون‌ها چرخه خم‌شدن را بدون خرابی الکتریکی یا مکانیکی تحمل کنند. برخلاف کاربردهای استاتیک «نصب و جای‌دهی»، طراحی‌های دینامیک به انتخاب دقیق مواد، هندسه مسیرها و پیکربندی استکاپ نیاز دارند تا تجمع تنش در ساختار دانه‌ای مس کنترل شود.

پاسخ سریع (30 ثانیه)

  • قانون حیاتی: شعاع خم باید در کاربردهای دینامیک با قابلیت اطمینان بالا معمولاً حداقل 100 برابر ضخامت هادی مسی باشد، یا نسبت 10:1 (برد یک‌لایه) تا 20:1 (برد دولایه) نسبت ضخامت برد رعایت شود.
  • خطای رایج: قرار دادن ویاها یا سوراخ‌های آبکاری‌شده (PTH) در محدوده خم دینامیک باعث ایجاد ترک فوری می‌شود؛ آن‌ها را حداقل 2.5mm از محل خم فاصله دهید.
  • اعتبارسنجی: برای تأیید عمر چرخه‌ای تخمین‌زده‌شده پیش از تولید انبوه، از استاندارد IPC-TM-650 Method 2.4.3 (خستگی خمشی) استفاده کنید.
  • حالت مرزی: اگر کاربرد به بیش از 100,000 چرخه نیاز دارد، مس استاندارد الکترودیپوزیت (ED) کافی نیست؛ باید مس نورد شده و آنیل‌شده (RA) مشخص شود.
  • نیازمندی DFM: همیشه جهت دانه مس RA را در نقشه ساخت مشخص کنید؛ دانه‌ها باید موازی با طول مدار (عمود بر محور خم) قرار گیرند.

نکات برجسته

  • راهکارهای قرار دادن محور خنثی برای دستیابی به بیشترین طول عمر.
  • تفاوت بین نیازمندی‌های طراحی فلکس استاتیک و دینامیک.
  • راهنمای انتخاب مواد: پلی‌ایمید (PI) در برابر PET و مس RA در برابر ED.
  • محاسبه مرحله‌به‌مرحله نسبت‌های شعاع خم.
  • راهنمای عیب‌یابی خرابی‌های رایج مانند سخت‌کاری مکانیکی و لایه‌لایه‌شدن.
  • بهترین روش‌ها برای طراحی استیفنر برای FPC در محیط‌های دینامیک.
  • واژه‌نامه اصطلاحات ضروری برای ارتباط با سازندگان PCB.

محتویات

تعریف و محدوده طراحی چرخه عمر فلکس دینامیک

طراحی چرخه عمر فلکس دینامیک، رشته‌ای مهندسی برای ایجاد مدارهای انعطاف‌پذیری است که در طول عملکرد محصول به‌صورت تکراری خم، تا یا پیچانده می‌شوند. این موضوع تفاوت بنیادی با فلکس استاتیک دارد؛ در فلکس استاتیک، مدار هنگام مونتاژ یک‌بار خم می‌شود و پس از آن در جای خود ثابت باقی می‌ماند. هدف، جلوگیری از خرابی خستگی در هادی‌های مسی و عایق دی‌الکتریک است.

در موارد زیر کاربرد دارد:

  • مکانیزم‌های لولا: لپ‌تاپ‌ها، گوشی‌های تاشو و تجهیزات پوشیدنی که مدار بین دو بخش متحرک پل ایجاد می‌کند.
  • قطعات لغزنده: پرینترها، اسکنرها و درایوهای نوری که هد چاپ یا خواندن به‌صورت رفت‌وبرگشتی حرکت می‌کند.
  • رباتیک: اتصال‌های مفصلی در بازوهای رباتیک یا تجهیزات اتوماسیون که به حرکت پیوسته نیاز دارند.
  • حلقه‌های جبران انبساط: فنرهای ساعتی خودرو یا کنترل‌های ستون فرمان.
  • تجهیزات پزشکی: کاتترها یا تجهیزات تصویربرداری که هنگام انجام فرایند پزشکی باید قابلیت حرکت مفصلی داشته باشند.

در موارد زیر کاربرد ندارد:

  • نصب و جای‌دهی: فلکس فقط برای قرارگیری داخل محفظه خم می‌شود و دیگر حرکت نمی‌کند.
  • محیط‌های دارای ارتعاش: اگرچه ارتعاش باعث ایجاد تنش می‌شود، معمولاً دامنه آن کم است؛ این حالت به‌عنوان خستگی با چرخه بالا بررسی می‌شود اما با خم‌شدن‌های بزرگ فلکس دینامیک تفاوت دارد.
  • ناحیه انتقال ریجید-فلکس: اگر خم فقط برای فاصله مونتاژی باشد و توسط بدنه مکانیکی محدود شود.
  • PCBهای ریجید استاندارد: واضح است که مواد FR4 توان تحمل خم‌شدن دینامیک را ندارند.
  • کیپدها: کلیدهای غشایی ممکن است از مواد فلکس استفاده کنند، اما عملکرد آن‌ها بر اساس کلیدهای گنبدی است، نه خم‌شدن خود بستر.

قوانین و مشخصات طراحی چرخه عمر فلکس دینامیک

قوانین زیر برای دستیابی به تعداد چرخه‌های بالا حیاتی هستند. نادیده گرفتن این پارامترها معمولاً باعث سخت‌کاری مس و در نهایت شکست هادی می‌شود.

قانون مقدار/بازه پیشنهادی دلیل اهمیت روش تأیید در صورت نادیده گرفتن
نسبت شعاع خم (یک لایه) > 100 برابر ضخامت هادی (یا 10 برابر ضخامت برد) تنش روی سطح بیرونی مس را کاهش می‌دهد و آن را در محدوده الاستیک نگه می‌دارد. اندازه‌گیری شعاع خم در CAD؛ بررسی ضخامت استکاپ. ترک خوردن مس پس از چند چرخه.
نسبت شعاع خم (دو لایه) > 150 برابر ضخامت هادی (یا 20 برابر ضخامت برد) دو لایه باعث افزایش سختی می‌شوند؛ نسبت بالاتر برای جلوگیری از شکست برشی لازم است. محاسبه نسبت: R / Thickness. لایه‌لایه‌شدن یا شکست هادی.
نوع مس مس نورد شده و آنیل‌شده (RA) مس RA ساختار دانه‌ای کشیده‌ای دارد که نسبت به مس ED مقاومت خستگی بیشتری دارد. بررسی دیتاشیت ماده (IPC-4562 Grade 2). خرابی سریع خستگی (<10k cycles).
جهت دانه عمود بر محور خم خم‌شدن در جهت مناسب دانه‌ها از گسترش ترک در هادی جلوگیری می‌کند. مشخص کردن در نقشه ساخت؛ بازرسی چشمی ورق خام. کاهش عمر چرخه‌ای به میزان 50-70%.
مسیرگذاری هادی عمود بر خم ترک‌ها یا مسیرهای موازی با خم باعث ایجاد پیچش و تنش برشی می‌شوند. بررسی قوانین طراحی CAD (DRC). بلند شدن ترک مسیر یا شکست پیچشی.
جای‌گذاری محور خنثی مرکز استکاپ مرکز هندسی، نقطه‌ای با تنش کششی و فشاری صفر است. نرم‌افزار تحلیل استکاپ. تنش نامتوازن باعث تاب‌برداشتن/ترک می‌شود.
اثر تیر I شکل از روی هم قرار دادن مسیرها جلوگیری شود مسیرهای روی لایه بالا و پایین که دقیقاً روی هم قرار گرفته‌اند، سختی را افزایش می‌دهند. بررسی چشمی لایه‌های بالا و پایین. افزایش سختی؛ خرابی زودتر.
نوع کاورلِی کاورلِی پلی‌ایمید (PI) سولدرمسک انعطاف‌پذیر نسبت به کاورلِی PI لمینت‌شده شکننده‌تر است. در BOM عبارت "Coverlay" را مشخص کنید، نه "Solder Mask". ترک عایق و نمایان شدن هادی.
فاصله ویا > 2.5mm از محل خم سوراخ‌های آبکاری‌شده نقاط مهار سخت هستند و تنش را متمرکز می‌کنند. ایجاد ناحیه ممنوعه در CAD. ترک آبکاری؛ مدار باز.
تغییر عرض مسیر تیردراپ‌های تدریجی تغییر ناگهانی عرض باعث ایجاد تمرکز تنش می‌شود. بررسی چشمی مسیرگذاری. ترک در نقطه تغییر.

طراحی PCB فلکس برای بررسی ساختار لایه‌ها و مسیرگذاری در کاربردهای انعطاف‌پذیر

مراحل اجرای طراحی چرخه عمر فلکس دینامیک

اجرای یک طراحی مطمئن برای چرخه عمر فلکس دینامیک نیازمند رویکردی سیستماتیک در مرحله Layout است.

  1. تعریف محدودیت‌های مکانیکی: شعاع دقیق خم، زاویه خم (برای مثال 90° یا 180°) و تعداد چرخه مورد انتظار (مانند 10k، 100k، 1M+) را مشخص کنید. این موارد کلاس مواد مورد نیاز را تعیین می‌کنند.

  2. انتخاب مواد (مس RA و پلی‌ایمید): ماده پایه‌ای با مس نورد شده و آنیل‌شده (RA) انتخاب کنید. از پری‌پرگ‌های استاندارد مشابه FR4 اجتناب کنید. در صورت امکان از مواد پایه بدون چسب استفاده کنید تا ضخامت کاهش یافته و انعطاف‌پذیری افزایش یابد.

  3. محاسبه استکاپ (محور خنثی): استکاپ را طوری طراحی کنید که هادی‌ها تا حد امکان نزدیک محور خنثی قرار گیرند. در فلکس دینامیک تک‌لایه، اگر ضخامت پلی‌ایمید پایه و پلی‌ایمید کاورلِی برابر باشد، هادی به‌صورت طبیعی نزدیک مرکز قرار می‌گیرد.

    • بررسی: آیا استکاپ متقارن است؟
  4. مسیرگذاری هادی‌ها به‌صورت عمود: اطمینان حاصل کنید تمام مسیرهایی که از ناحیه خم عبور می‌کنند، مستقیم و با زاویه 90 درجه نسبت به محور خم عبور کنند. اگر تغییر جهت ضروری است، به‌جای زوایای تیز 45 یا 90 درجه از گوشه‌های منحنی بزرگ استفاده کنید.

  5. جابجایی مسیرها (دوطرفه): اگر از فلکس دولایه استفاده می‌کنید، مسیرهای لایه بالا و پایین را جابه‌جا کنید تا روی هم قرار نگیرند. این کار از ایجاد «اثر تیر I شکل» که سختی و تنش را به‌شدت افزایش می‌دهد جلوگیری می‌کند.

  6. طراحی کاورلِی و استیفنرها: طراحی پنجره کاورلِی را با دقت تعریف کنید. اطمینان حاصل کنید کاورلِی تمام ناحیه خم را بدون بازشو پوشش می‌دهد. اجزای طراحی استیفنر برای FPC (مانند استیفنرهای FR4 یا پلی‌ایمید) را فقط در نواحی استاتیک برای پشتیبانی کانکتورها قرار دهید و مطمئن شوید حداقل 1-2mm پیش از شروع ناحیه دینامیک متوقف شوند.

  7. افزودن توقف‌کننده پارگی: ویژگی‌های مسی یا شکاف‌هایی در لبه مدار فلکس و داخل ناحیه خم اضافه کنید تا از گسترش یک پارگی کوچک در کل عرض کابل جلوگیری شود.

  8. تولید داده‌های ساخت: در نقشه ساخت یادداشتی اضافه کنید: "جهت دانه مس RA باید موازی با محور طولی مدار باشد."

عیب‌یابی طراحی چرخه عمر فلکس دینامیک

هنگام خرابی مدارهای فلکس دینامیک، معمولاً نشانه‌های مشخصی از بررسی فنی باقی می‌ماند.

نشانه: مدار باز متناوب

  • علت احتمالی: سخت‌کاری مس به دلیل شعاع خم بیش از حد کوچک.
  • بررسی‌ها: ساختار دانه مس را زیر میکروسکوپ بررسی کنید. به دنبال ترک‌های ریز عمود بر مسیر باشید.
  • راه‌حل: شعاع خم را افزایش دهید یا ضخامت مس را کاهش دهید (برای مثال از 1oz به 0.5oz بروید).
  • پیشگیری: قانون 100 برابر ضخامت هادی را دقیق رعایت کنید.

نشانه: ترک خوردن عایق

  • علت احتمالی: استفاده از سولدرمسک انعطاف‌پذیر به‌جای کاورلِی پلی‌ایمید، یا استفاده از کاورلِی با ضخامت زیاد.
  • بررسی‌ها: BOM را برای نوع ماده بررسی کنید. ضخامت کاورلِی را تأیید کنید (معمولاً 12.5µm یا 25µm برای کاربرد دینامیک ترجیح داده می‌شود).
  • راه‌حل: به کاورلِی پلی‌ایمید لمینت‌شده نازک‌تر تغییر دهید.
  • پیشگیری: از سولدرمسک مایع تصویرپذیر (LPI) در نواحی دینامیک استفاده نکنید.

نشانه: لایه‌لایه‌شدن (تاول‌زدگی)

  • علت احتمالی: نیروهای برشی بین لایه‌ها در استکاپ چندلایه هنگام خم‌شدن.
  • بررسی‌ها: به دنبال جدایش بین مس و دی‌الکتریک پایه باشید.
  • راه‌حل: به طراحی تک‌لایه ("unbonded" layers) تغییر دهید تا لایه‌ها بتوانند روی هم حرکت کنند.
  • پیشگیری: برای فلکس‌های دینامیک با تعداد لایه بالا از ساختار "air gap" یا "loose leaf" استفاده کنید.

نشانه: بلند شدن مسیر در لبه استیفنر

  • علت احتمالی: تمرکز تنش در محل اتصال بخش انعطاف‌پذیر به استیفنر سخت.
  • بررسی‌ها: ناحیه انتقال را بررسی کنید. آیا یک نوار اپوکسی (strain relief) وجود دارد؟
  • راه‌حل: یک نوار اپوکسی برای کاهش تنش در رابط استیفنر اضافه کنید.
  • پیشگیری: اطمینان حاصل کنید طراحی استیفنر برای FPC شامل انتقال نرم باشد و دقیقاً در محل شروع خم پایان نیابد.

نشانه: ترک خوردن آبکاری ویاها

  • علت احتمالی: قرار گرفتن ویاها در محدوده شعاع خم.
  • بررسی‌ها: Layout CAD را با ناحیه خم مکانیکی مقایسه کنید.
  • راه‌حل: ویاها را به بخش استاتیک منتقل کنید.
  • پیشگیری: برای ویاها در نواحی دینامیک، قوانین سخت‌گیرانه ناحیه ممنوعه CAD اجرا کنید.

چگونه طراحی چرخه عمر فلکس دینامیک را انتخاب کنیم

تصمیم‌گیری صحیح در مراحل اولیه باعث کاهش تکرارهای پرهزینه می‌شود.

  • اگر تعداد چرخه بیشتر از 100,000 است: مس نورد شده و آنیل‌شده (RA) انتخاب کنید. از مس ED استفاده نکنید.
  • اگر شعاع خم بسیار کوچک است (< 3mm): طراحی فلکس تک‌لایه انتخاب کنید. طراحی‌های چندلایه احتمالاً به دلیل ضخامت شکست خواهند خورد.
  • اگر در ناحیه دینامیک به امپدانس کنترل‌شده نیاز دارید: به‌جای صفحه زمین مسی کامل از صفحه زمین مشبک استفاده کنید. صفحات کامل بیش از حد سخت هستند و ترک می‌خورند؛ مش‌بندی انعطاف‌پذیری را حفظ می‌کند.
  • اگر فلکس باید جریان بالا حمل کند: مسیرهای عریض‌تر را به‌جای مس ضخیم‌تر انتخاب کنید. مس ضخیم‌تر (مانند 2oz) عمر خستگی بسیار کمتری نسبت به مس عریض‌تر 0.5oz دارد.
  • اگر مونتاژ نیاز به نصب قطعه نزدیک محل خم دارد: یک طراحی استیفنر برای FPC انتخاب کنید که ناحیه قطعه را پشتیبانی کند اما پیش از شروع خم فاصله داشته باشد.
  • اگر فلکس طولانی و پیچیده است: طراحی را با در نظر گرفتن جهت دانه‌ها پنل‌بندی کنید، حتی اگر باعث کاهش بهره‌وری مواد (yield) شود.
  • اگر نیاز به نمایان کردن پدها برای کانکتورهای ZIF دارید: یک طراحی پنجره کاورلِی انتخاب کنید که انگشتی‌های اتصال را باز نگه دارد اما ریشه مسیرها را با کاورلِی محصور کند تا از بلند شدن آن‌ها جلوگیری شود.

برد ریجید فلکس برای بررسی ساختار ترکیبی PCB انعطاف‌پذیر و سخت

پرسش‌های متداول طراحی چرخه عمر فلکس دینامیک

تفاوت هزینه استفاده از مس RA در برابر مس ED چیست؟ مس RA معمولاً به دلیل فرایند مورد نیاز برای کشیده شدن ساختار دانه‌ای، 10-20% گران‌تر از مس ED استاندارد است. با این حال، در کاربردهای دینامیک، این هزینه در مقایسه با هزینه خرابی در میدان ناچیز است.

آیا می‌توانم از ریجید-فلکس برای کاربردهای دینامیک استفاده کنم؟ بله، اما حرکت دینامیک باید فقط در بخش انعطاف‌پذیر اتفاق بیفتد. بخش‌های سخت باید ثابت باقی بمانند. ناحیه انتقال باید با کاهش تنش به‌دقت طراحی شود.

چگونه عمر چرخه‌ای فلکس دینامیک را تست کنم؟ استاندارد صنعتی IPC-TM-650، Method 2.4.3 است. این تست شامل دستگاه خستگی خمشی است که نمونه را با شعاع مشخص روی ماندریل خم کرده و برای تعداد چرخه تعیین‌شده، پیوستگی الکتریکی را پایش می‌کند.

«محور خنثی» چیست و چرا اهمیت دارد؟ محور خنثی صفحه‌ای در داخل استکاپ است که هنگام خم‌شدن هیچ فشار یا کششی ندارد. قرار دادن هادی‌ها در این ناحیه، تنش را به حداقل می‌رساند. در یک استکاپ متعادل، این نقطه مرکز هندسی است.

آیا سولدرمسک برای فلکس دینامیک قابل قبول است؟ خیر. سولدرمسک استاندارد LPI بیش از حد شکننده است و ترک می‌خورد. باید از کاورلِی پلی‌ایمید (Kapton) استفاده کنید.

حداکثر تعداد لایه برای فلکس دینامیک چقدر است؟ به‌صورت ایده‌آل 1 یا 2 لایه است. اگر به لایه‌های بیشتری نیاز دارید، از ساختار "unbonded" استفاده کنید که در آن لایه‌های داخلی در ناحیه خم به هم چسبانده نمی‌شوند و امکان لغزش دارند.

تأثیر «طراحی پنجره کاورلِی» بر قابلیت اطمینان چیست؟ پنجره‌های نامناسب می‌توانند نقاط تمرکز تنش ایجاد کنند. پنجره‌ها فقط باید برای پدهای انتهایی استفاده شوند. از برش‌های "bikini" (حذف کاورلِی از نواحی بزرگ) در مناطق دینامیک اجتناب کنید، زیرا مسیرها را در معرض آسیب محیطی قرار می‌دهد و سختی مکانیکی را به‌صورت ناگهانی تغییر می‌دهد.

بهترین فینیش سطحی برای فلکس دینامیک چیست؟ ENIG (نیکل بدون جریان غوطه‌وری طلا) رایج است، اما در خود ناحیه دینامیک باید مس توسط کاورلِی پوشانده شود. فینیش فقط روی پدهای نمایان اعمال می‌شود. برای کنتاکت‌ها، طلای نرم ترجیح داده می‌شود.

واژه‌نامه طراحی چرخه عمر فلکس دینامیک

اصطلاح معنی اهمیت عملی
مس RA مس نورد شده و آنیل‌شده. فویل مسی که برای ایجاد ساختار دانه‌ای افقی کشیده‌شده پردازش شده است. برای فلکس دینامیک با چرخه بالا ضروری است؛ نسبت به مس ED با دانه عمودی مقاومت بیشتری در برابر ترک دارد.
مس ED مس الکترودیپوزیت. مس استاندارد با ساختار دانه‌ای عمودی. مناسب برای فلکس استاتیک یا بردهای ریجید؛ در کاربردهای دینامیک مستعد شکست است.
محور خنثی صفحه مرکزی استکاپ مواد که هنگام خم‌شدن تنش صفر دارد. هادی‌های قرارگرفته در این ناحیه بیشترین عمر را دارند. فاصله گرفتن از این محور، تنش کششی یا فشاری را افزایش می‌دهد.
اثر تیر I شکل سختی ساختاری ایجادشده زمانی که مسیرهای بالا و پایین دقیقاً روی هم قرار گیرند. سختی و تنش را افزایش می‌دهد. جابه‌جایی مسیرها از این اثر جلوگیری می‌کند.
کاورلِی لمینتی از پلی‌ایمید و چسب برای عایق‌سازی مدارهای فلکس. انعطاف‌پذیرتر و بادوام‌تر از سولدرمسک است؛ برای نواحی دینامیک ضروری است.
استیفنر قطعه‌ای سخت از جنس FR4، PI یا فلز که برای پشتیبانی قطعات روی فلکس لمینت می‌شود. طراحی استیفنر برای FPC برای جدا کردن ناحیه دینامیک از بخش کانکتور سخت بسیار مهم است.
جهت دانه جهت‌گیری کریستال‌های مس ایجادشده در فرایند نورد. مسیرها باید موازی دانه‌ها (عمود بر خم) باشند تا عمر افزایش یابد.
حلقه سرویس طول اضافی اضافه‌شده به مدار فلکس. تلرانس‌های نصب را جبران کرده و تنش روی کانکتورها هنگام حرکت را کاهش می‌دهد.
بازگشت فنری تمایل فلکس به بازگشت به حالت تخت پس از خم‌شدن. روی مونتاژ تأثیر دارد؛ طراحی دینامیک باید نیروی واردشده توسط فلکس به مکانیزم را در نظر بگیرد.

درخواست قیمت برای طراحی چرخه عمر فلکس دینامیک

هنگام درخواست قیمت برای یک مدار فلکس دینامیک، ارائه اطلاعات کامل باعث قیمت‌گذاری دقیق و بررسی معتبر DFM می‌شود. ما در ساخت فلکس و ریجید-فلکس با قابلیت اطمینان بالا تخصص داریم.

لطفاً موارد زیر را در بسته RFQ خود قرار دهید:

  • فایل‌های Gerber: در فرمت RS-274X یا ODB++.
  • نقشه ساخت: باید عبارت "Dynamic Application" و "RA Copper" را مشخص کند.
  • نمودار استکاپ: ترتیب لایه‌ها، وزن مس و ضخامت کاورلِی را مشخص کنید.
  • نیازمندی تعداد چرخه: برای مثال، "باید 1 میلیون چرخه در شعاع 5mm را تحمل کند."
  • شعاع خم: حداقل شعاعی که قطعه در زمان استفاده تجربه خواهد کرد.
  • جزئیات استیفنر: نقشه‌های محل و جنس (FR4، PI، SS) برای طراحی استیفنر برای FPC.
  • تعداد: حجم نمونه اولیه و تولید.

نتیجه‌گیری

طراحی موفق چرخه عمر فلکس دینامیک ترکیبی از علم مواد و هندسه است. با رعایت قانون 100 برابر ضخامت، استفاده از مس نورد شده و آنیل‌شده و مدیریت دقیق محور خنثی، می‌توان از خرابی‌های زودهنگام در میدان جلوگیری کرد. همیشه پیش از افزایش تیراژ تولید، طراحی خود را با تست دوام فیزیکی اعتبارسنجی کنید.

برای دریافت کمک در پروژه بعدی فلکس دینامیک خود، استکاپ و قوانین طراحی را با تیم مهندسی ما بررسی کنید. ما می‌توانیم در بهینه‌سازی طراحی پنجره کاورلِی و اطمینان از مطابقت طراحی استیفنر برای FPC با استانداردهای تولید به شما کمک کنیم.

اهداف چرخه عمر خمشی این راهنما ساختارهای مس RA بدون چسب را فرض می‌کند — صفحه بردهای مدار چاپی منعطف نشان می‌دهد کدام ساختارها این شرط را دارند.