Услуги по сборке печатных плат ADAS | Расширенные системы помощи водителю

Сборки печатных плат ADAS реализуют платформы слияния датчиков, обрабатывающие данные с камер, радаров, ультразвуковых и лидарных систем, выполняющие предупреждение о столкновении, автоматическое экстренное торможение, помощь в удержании полосы движения, адаптивный круиз-контроль и помощь при парковке, требующие обработки в реальном времени с задержкой <100 мс, функциональной безопасности ISO 26262 ASIL-B/D и подтвержденной надежности для легковых автомобилей, коммерческих грузовиков и автономных платформ уровня L2+, требующих отказоустойчивой работы, поддерживающей критически важные функции на протяжении 10-15-летних жизненных циклов транспортных средств с нулевой терпимостью к сбоям, связанным с безопасностью.

В APTPCB мы предоставляем специализированные услуги по сборке ADAS, внедряя процессы, квалифицированные по безопасности, интеграцию датчиков и платформы реального времени с возможностями сборки под ключ, поддерживающие различные функции ADAS и уровни автономности.

Достижение соответствия функциональной безопасности ISO 26262

Функции безопасности ADAS требуют соответствия ISO 26262, достигая уровней ASIL-B (системы предупреждения) до ASIL-D (системы активного вмешательства) посредством анализа безопасности, архитектурных механизмов безопасности и мероприятий по валидации, демонстрирующих цели систематических и случайных отказов оборудования. Проблемы функциональной безопасности включают внедрение комплексной диагностики, достигающей >90% охвата, валидацию отказоустойчивых переходов в безопасные состояния и демонстрацию безопасности на протяжении всего жизненного цикла разработки. Неадекватная реализация безопасности препятствует сертификации, создает риски ответственности или приводит к реальным инцидентам безопасности, что значительно влияет на жизнеспособность продукта, соблюдение законодательства и выход на рынок по мере ускорения внедрения ADAS и ужесточения нормативных требований.

В APTPCB наш сборочный цех внедряет процессы, соответствующие ISO 26262, достигая рейтингов ASIL-B до ASIL-D для критически важных функций безопасности ADAS.

Реализация функциональной безопасности

Проектирование архитектуры безопасности: Резервные датчики, пути обработки и управление исполнительными механизмами, обеспечивающие обнаружение неисправностей и переходы в безопасное состояние с точностью специального производства печатных плат.
Комплексная диагностика: Процедуры самотестирования, проверки достоверности и аппаратные мониторы, достигающие >90% диагностического охвата в соответствии с требованиями ASIL, обнаруживающие отказы компонентов до возникновения небезопасных условий.
Безотказные переходы: Проверенные режимы деградации, обеспечивающие контролируемые переходы к условиям минимального риска при обнаружении неисправностей, предотвращая аварии.
Соответствие процессу разработки: Внедрение V-модели ISO 26262 с отслеживаемостью требований безопасности, анализом FMEA и мероприятиями по валидации безопасности.
Систематическая способность: Контроль производственных процессов, предотвращающий систематические дефекты и достигающий требуемых случайных частот отказов оборудования <10 FIT для ASIL-D.
Независимая оценка безопасности: Сторонняя оценка, подтверждающая соответствие требованиям безопасности и получение сертификации для критически важных функций ADAS.

Производство, критически важное для безопасности

Благодаря опыту в области ISO 26262, квалифицированным процессам безопасности и всесторонней валидации, скоординированной с системами управления качеством, APTPCB позволяет производителям ADAS получать сертификацию функциональной безопасности, поддерживая внедрение спасающих жизнь функций предотвращения столкновений и автоматизированного вождения.

Внедрение обработки изображений на основе камер

Фронтальные камеры обнаруживают дорожную разметку, дорожные знаки, пешеходов и транспортные средства, что требует использования датчиков изображения (1-8 МП), обработки изображений в реальном времени, алгоритмов обнаружения объектов и оптики автомобильного класса, выдерживающей экстремальные температуры и вибрацию. Проблемы обработки изображений с камер включают поддержание точности обнаружения в сложных условиях (дождь, туман, блики), достижение задержки обработки менее 50 мс для реакции в реальном времени и проверку эффективности обнаружения в различных сценариях. Неадекватная реализация камеры приводит к пропущенным обнаружениям, создающим пробелы в безопасности, ложным срабатываниям, вызывающим ненужные предупреждения, или чувствительности к окружающей среде, ограничивающей функциональность — что значительно влияет на надежность ADAS и доверие клиентов к автоматизированным функциям.

В APTPCB наше производство поддерживает автомобильные камерные системы, обеспечивающие надежное обнаружение на основе зрения в различных условиях эксплуатации.

Реализация машинного зрения для камер

Высокопроизводительный ISP: Процессоры сигналов изображения, оптимизирующие динамический диапазон, шумоподавление и точность цветопередачи, что позволяет использовать алгоритмы обнаружения с валидацией ICT-тестом.
Обнаружение объектов в реальном времени: Ускорители нейронных сетей, выполняющие модели CNN, обнаруживающие пешеходов, транспортные средства и препятствия с точностью >95% при 30-60 кадрах в секунду.
Интеграция нескольких камер: Системы кругового обзора, объединяющие 4-8 камер, обеспечивающие 360° осведомленность об окружающей среде для помощи при парковке и мониторинга слепых зон.
Обработка изображений HDR: Обработка с высоким динамическим диапазоном, обеспечивающая видимость в высококонтрастных сценах (туннели, тени, закат), где традиционные камеры не справляются.
Автомобильные оптические системы: Температурно-стабилизированные линзы и герметичные корпуса, поддерживающие фокусировку и предотвращающие загрязнение в экстремальных автомобильных условиях.
Калибровка камеры: Заводская калибровка и автоматическая калибровка на месте, поддерживающие точность обнаружения, несмотря на вариации установки и долгосрочный дрейф выравнивания.

Надежные системы технического зрения

Благодаря передовой обработке изображений, проверенным алгоритмам обнаружения и оптике автомобильного класса, скоординированным с производственным опытом, APTPCB позволяет камерам ADAS достигать надежного обнаружения объектов, поддерживая удержание полосы движения, предупреждение о столкновениях и распознавание дорожных знаков в различных условиях вождения.

Сборка печатной платы ADAS

Интеграция радара для всепогодного обнаружения

Автомобильный радар обеспечивает надежное обнаружение объектов в тумане, дожде и темноте, используя 77 ГГц миллиметровую технологию, обнаруживая транспортные средства, пешедов и препятствия в диапазоне 1-250 м, что требует проектирования ВЧ-интерфейса, обработки сигналов и подавления помех. Проблемы интеграции радара включают поддержание чувствительности обнаружения, несмотря на ослабление из-за погодных условий, подавление помех от других радаров в трафике и достижение точного измерения скорости посредством доплеровской обработки. Неадекватная реализация радара снижает дальность обнаружения, ограничивая функциональность, вызывает ложные обнаружения из-за помех или пропускает медленно движущиеся объекты, создавая пробелы в безопасности — что значительно влияет на надежность ADAS и всепогодные возможности, поскольку радар становится основным датчиком для предотвращения столкновений и адаптивного круиз-контроля.

В APTPCB наша сборка поддерживает интеграцию 77 ГГц радаров, обеспечивая надежное всепогодное обнаружение и точное отслеживание.

Реализация интеграции радара

77 ГГц ВЧ-интерфейс: Интеграция MMIC-трансивера с прецизионными антенными решетками, достигающая дальности обнаружения >150 м с разрешением по дальности 1 м посредством валидации тестированием летающим зондом.
Обработка сигнала FMCW: Быстрая чирп-модуляция и FFT-обработка, обеспечивающие одновременное измерение дальности и скорости, что позволяет точно отслеживать цель.
Многоцелевое отслеживание: Алгоритмы фильтрации Калмана и ассоциации данных отслеживают десятки объектов одновременно, поддерживая непрерывность цели, несмотря на окклюзию.
Смягчение помех: Частотное разнесение и адаптивная фильтрация подавляют помехи от других радаров, поддерживая эффективность обнаружения в плотном трафике.
Угловое разрешение: Методы виртуальных антенных решеток MIMO достигают азимутального разрешения 1-2°, что позволяет назначать полосы движения и обнаруживать подрезания.
Автомобильная экологическая валидация: Тестирование по требованиям к температуре, вибрации и ЭМС обеспечивает надежную работу, несмотря на автомобильные электрические шумы.

Всепогодная способность к зондированию

Благодаря опыту в области 77 ГГц радаров, передовой обработке сигналов и автомобильной валидации, скоординированной с процессами сборки, APTPCB позволяет платформам ADAS достигать надежного обнаружения в любых погодных условиях, поддерживая адаптивный круиз-контроль, предотвращение столкновений и автоматическое экстренное торможение.

Выполнение слияния датчиков в реальном времени

Сенсорная фузия объединяет данные с камер, радаров, ультразвуковых датчиков и опциональных лидаров, обеспечивая всестороннее понимание окружающей среды, более надежное, чем у отдельных датчиков, за счет фильтрации Калмана, байесовской оценки и машинного обучения, что требует высокопроизводительной обработки, детерминированной задержки и проверенных алгоритмов фузии. Проблемы фузии включают управление неопределенностями измерений датчиков, разрешение противоречивых обнаружений и поддержание производительности в реальном времени при обработке десятков одновременных объектов. Неадекватная реализация фузии приводит к задержкам или непоследовательным обнаружениям, пропущенным объектам из-за пробелов в данных датчиков или вычислительным узким местам, снижающим производительность — что значительно влияет на функциональность и безопасность ADAS, поскольку качество фузии определяет общую работоспособность системы.

В APTPCB наше производство поддерживает высокопроизводительные платформы сенсорной фузии, обеспечивающие всестороннее понимание окружающей среды.

Реализация сенсорной фузии

Высокопроизводительная обработка: Автомобильные многоядерные процессоры или ускорители ИИ, выполняющие алгоритмы фузии в пределах бюджета задержки <50 мс.
Многосенсорная калибровка: Заводская и полевая калибровка, выравнивающая координатные системы датчиков, поддерживающая точность фузии, несмотря на допуски установки.
Управление неопределенностью: Фильтры Калмана и частичные фильтры, распространяющие неопределенности измерений, обеспечивающие вероятностное представление окружающей среды.
Разрешение конфликтов: Арбитраж на основе голосования и доверия, разрешающий противоречивые обнаружения датчиков, максимизирующий скорость обнаружения при минимизации ложных срабатываний.
Временная согласованность: Отслеживание объектов, поддерживающее идентификацию и прогнозы траектории при обновлениях датчиков, что обеспечивает предиктивные функции ADAS.
Тестирование валидации: Сценарное тестирование в различных условиях, проверяющее производительность слияния и достигающее требований сертификации.

Надежное понимание окружающей среды

Благодаря сложной сенсорной интеграции, проверенным алгоритмам и высокопроизводительной обработке, скоординированной с автомобильным производством, APTPCB позволяет платформам ADAS достигать всестороннего понимания окружающей среды, поддерживая функции автоматизированного вождения L2+.

Поддержка разнообразных функций и возможностей ADAS

ADAS включает в себя разнообразные функции, от предупреждения о лобовом столкновении начального уровня до вождения по шоссе L2+ без рук, требующие масштабируемых платформ, гибких конфигураций датчиков и проверенных реализаций функций. Проблемы разнообразия функций включают управление сложностью на всех уровнях ADAS, проверку каждой вариации функции и поддержку региональных нормативных требований. Недостаточная гибкость платформы ограничивает охват рынка, увеличивает затраты на разработку или задерживает региональные запуски — что значительно влияет на эффективность бизнеса и конкурентное позиционирование по мере распространения ADAS по сегментам транспортных средств. В APTPCB мы поддерживаем гибкое производство ADAS, учитывающее разнообразные наборы функций и конфигурации для различных автомобильных платформ.

Поддержка функций ADAS

ADAS начального уровня

Предупреждение о лобовом столкновении и автоматическое экстренное торможение с использованием одной камеры или радара.
Предупреждение о выезде из полосы движения и помощь в удержании полосы с использованием обнаружения полосы камерой.
Мониторинг слепых зон и предупреждение о перекрестном движении сзади с использованием радарных датчиков.
Помощь при парковке с ультразвуковыми датчиками, предоставляющими предупреждения о приближении.

Продвинутые системы L2+

Адаптивный круиз-контроль с функцией "стоп-старт" в пробках.
Центрирование полосы, поддерживающее положение автомобиля во время движения по шоссе.
Автопилот для шоссе, обеспечивающий вождение без рук на дорогах с контролируемым доступом.
Ассистент движения в пробках, объединяющий ACC и центрирование полосы на низких скоростях.

Благодаря комплексному производству ADAS и проверке функций, координируемой с контролем качества SPI-инспекции, APTPCB предоставляет платформы ADAS, охватывающие от базовых функций безопасности до продвинутого автоматизированного вождения L2+ в различных сегментах транспортных средств и на рынках по всему миру.