Проектирование стека жестко-гибких печатных плат: определение, область применения и для кого предназначен этот руководство
Проектирование стека жестко-гибких печатных плат — это инженерный процесс определения структуры слоев, выбора материалов и механических интерфейсов для печатных плат, которые сочетают жесткие подложки FR4 с гибкими полиимидными слоями. В отличие от стандартных жестких плат, этот процесс проектирования должен учитывать 3D-изгиб, динамические механические напряжения и сложное тепловое расширение по оси Z. Это чертеж, который определяет, сможет ли устройство выдержать установку в тесных корпусах или миллионы циклов изгиба в процессе эксплуатации.
Это руководство написано для инженеров по аппаратному обеспечению, разработчиков печатных плат и руководителей отделов закупок, которым необходимо перевести концепцию жестко-гибкой платы в массовое производство. Оно сосредоточено на критических точках принятия решений, которые определяют надежность и выход годных изделий. Вы найдете действенные спецификации, стратегии снижения рисков и протоколы валидации, чтобы гарантировать технологичность вашего проекта.
В APTPCB (APTPCB PCB Factory) мы видим, что 80% отказов жестко-гибких плат связаны с неверными решениями по стеку, принятыми на ранних этапах проектирования. Это руководство призвано устранить разрыв между теоретическим проектированием и заводской реальностью, помогая вам избежать дорогостоящих переделок и отказов в эксплуатации.
Когда использовать проектирование стека жестко-гибких печатных плат (и когда стандартный подход лучше)

Понимание области применения жестко-гибкой технологии — это первый шаг; точное знание того, когда затраты и сложность оправданы, гарантирует, что вы не перепроектируете свой продукт.
Используйте пользовательскую жестко-гибкую структуру, когда:
- Пространство критически ограничено: Устройство требует 3D-формы, где разъемы и кабели занимают слишком много объема (например, слуховые аппараты, аэрокосмические датчики).
- Надежность имеет первостепенное значение: Вам необходимо устранить точки отказа разъемов в условиях сильной вибрации (например, авионика, автомобильные датчики).
- Целостность сигнала чувствительна: Высокоскоростные сигналы должны проходить из одной жесткой секции в другую без разрывов импеданса, вносимых кабельными разъемами.
- Требуется снижение веса: Устранение тяжелых жгутов и металлических разъемов необходимо для дронов или портативной электроники.
Придерживайтесь стандартных жестких печатных плат с кабелями или только гибких схем, когда:
- Стоимость является основным фактором: Изготовление жестко-гибких печатных плат значительно дороже, чем жестких печатных плат, из-за ручной обработки и стоимости материалов.
- Конструкция статична и плоская: Если плата не требует складывания или изгиба во время установки или использования, стандартная жесткая плата достаточна.
- Требуется модульность: Если вам необходимо легко заменять определенные модули в полевых условиях, отдельные платы, соединенные кабелями, часто более ремонтопригодны, чем единый интегрированный жестко-гибкий блок.
Спецификации конструкции стека жестко-гибких печатных плат (материалы, стек, допуски)
Как только вы определили, что подход с жестко-гибкой печатной платой необходим, вы должны определить физические и материальные ограничения, чтобы гарантировать, что завод сможет производить ее стабильно.
- Выбор основного материала: Укажите бесклеевой полиимид (ПИ) для гибких слоев. Системы на основе клея часто выходят из строя во время высокотемпературной пайки оплавлением или приводят к проблемам с расширением по оси Z.
- Выбор жесткого материала: Используйте FR4 с высоким Tg (Tg > 170°C), совместимый с циклом отверждения полиимида. Убедитесь, что КТР (коэффициент теплового расширения) точно соответствует, чтобы предотвратить расслоение.
- Тип препрега: Явно требуйте препрег "No-Flow" или "Low-Flow" для связующих слоев, соединяющих жесткие и гибкие секции. Это предотвращает затекание смолы на гибкий участок, что сделало бы его хрупким.
- Тип меди: Укажите отожженную прокатную (RA) медь для динамических гибких слоев, чтобы предотвратить наклеп и растрескивание. Электролитически осажденная (ED) медь приемлема для статических жестких слоев.
- Баланс количества слоев: Поддерживайте симметричный стек относительно центра гибких слоев. Несбалансированная конструкция приводит к сильному короблению во время пайки оплавлением.
- Размещение гибких слоев: Размещайте гибкие слои в центре стека, когда это возможно. Это защищает гибкие слои и упрощает процесс металлизации.
- Контроль импеданса: Определите ширину и расстояние между трассами для контролируемого импеданса (обычно 50 Ом несимметричный или 90 Ом/100 Ом дифференциальный) как на жестких, так и на гибких слоях. Обратите внимание, что диэлектрическая проницаемость отличается между FR4 и полиимидом.
- Минимальный радиус изгиба: Определите минимальный радиус изгиба в зависимости от количества слоев. Для динамических применений радиус должен быть примерно в 100 раз больше толщины гибкой части; для статической установки базовое значение составляет 10 раз.
- Конструкция с воздушным зазором: Для многослойных гибких секций, требующих высокой гибкости, укажите конструкцию с "воздушным зазором" или "несвязанную", где гибкие слои остаются раздельными, а не склеенными вместе.
- Толщина защитного слоя (Coverlay): Укажите толщину защитного слоя (обычно 1/2 мил или 1 мил полиимида плюс клей). Более тонкий защитный слой улучшает гибкость, но обеспечивает меньшую механическую защиту.
- Спецификации усилителей: Четко определите материал (FR4, полиимид или нержавеющая сталь) и толщину усилителей, используемых под компонентами или разъемами на гибких участках.
- Допуски на размеры: Установите реалистичные допуски. Производство жестко-гибких печатных плат включает движение материала. Типичный допуск на контур составляет ±0,10 мм для жестких и ±0,20 мм для гибких участков.
Производственные риски при проектировании стека жестко-гибких печатных плат (первопричины и предотвращение)
После определения спецификаций следующая задача состоит в предвидении того, где производственный процесс может отклониться, вызывая дефекты, которые часто невидимы до стресс-тестирования.
Риск: Расслоение на границе жесткой и гибкой частей
Риск: Расслоение на границе жестко-гибкой части
- Основная причина: Несоответствие КТР (коэффициента теплового расширения) между FR4 и полиимидом, или недостаточное сцепление из-за неправильного растекания препрега.
- Обнаружение: Термические стресс-тесты или анализ микрошлифов.
- Предотвращение: Использование препрега без растекания (no-flow) и обеспечение совместимости наборов материалов. Внедрение конструкции защитного покрытия (coverlay) типа "бикини-вырез", которая немного заходит в жесткую область для лучшего закрепления.
Риск: Трещины в металлизированных сквозных отверстиях (PTH)
- Основная причина: Расширение акриловых адгезивов по оси Z в гибких слоях создает напряжение на медные бочки во время оплавления.
- Обнаружение: Периодические сбои проводимости во время термического циклирования.
- Предотвращение: Исключение адгезива в области жесткого стека (использование безадгезивных сердечников). Использование "каплевидных" площадок (teardrops) на всех контактных площадках переходных отверстий для увеличения механической прочности.
Риск: Растрескивание проводников в гибкой области
- Основная причина: Наклеп меди из-за многократных изгибов или использования неправильного направления зерна.
- Обнаружение: Увеличение сопротивления после испытаний на циклические изгибы.
- Предотвращение: Ориентация зерна меди вдоль длины гибкого плеча. Использование меди RA (отожженная катаная). Избегание размещения переходных отверстий в зоне изгиба.
Риск: Несоосность отверстий защитного покрытия (coverlay)
- Основная причина: Усадка и движение материала во время ламинирования затрудняют совмещение.
- Обнаружение: Визуальный осмотр, показывающий открытую медь или закрытые контактные площадки.
Предотвращение: Используйте правила проектирования окон защитного слоя (coverlay), которые допускают большие зазоры (минимум 0,2 мм), или используйте лазерное прямое формирование изображения (LDI) для паяльной маски на гибкой плате, если требуется малый шаг.
Риск: Недостаток смолы в жестких областях
- Основная причина: Препрег без потока имеет ограниченное содержание смолы, что приводит к пустотам, если медная разводка неравномерна.
- Обнаружение: Рентгеновское исследование или поперечное сечение, показывающее пустоты между слоями.
- Предотвращение: Используйте "медное воровство" (фиктивную медь) в открытых областях для обеспечения равномерного давления и распределения смолы.
Риск: Разрушение паяного соединения на гибкой плате
- Основная причина: Изгиб вблизи компонента создает напряжение на паяном соединении.
- Обнаружение: Испытание на сдвиг или функциональный отказ после вибрации.
- Предотвращение: Применяйте усилители под всеми областями компонентов. Наносите эпоксидные галтели (заливку) на крупные компоненты.
Риск: Разрыв импеданса
- Основная причина: Изменение опорной плоскости или диэлектрического материала при переходе трасс из жесткой в гибкую часть.
- Обнаружение: TDR-тестирование (рефлектометрия во временной области).
- Предотвращение: Используйте штрихованные заземляющие плоскости на гибкой плате для поддержания опорной плоскости, сохраняя при этом гибкость. Тщательно моделируйте переходную зону.
Риск: Поглощение влаги
- Основная причина: Полиамид гигроскопичен и быстро поглощает влагу, что приводит к "эффекту попкорна" во время оплавления.
- Обнаружение: Пузыри расслоения после пайки.
Предотвращение: Выпекайте платы при 120°C в течение 2-4 часов непосредственно перед сборкой. Храните в вакуумных пакетах с осушителем.
Валидация и приемка конструкции стека жестко-гибких печатных плат (тесты и критерии прохождения)

Чтобы гарантировать управление вышеуказанными рисками, необходимо внедрить строгий план валидации, выходящий за рамки стандартных электрических испытаний.
Цель: Проверка надежности покрытия
- Метод: Испытание на термошок (от -55°C до +125°C, 100 циклов).
- Критерии приемки: Изменение сопротивления < 10%. Отсутствие трещин в отверстиях на микрошлифе.
Цель: Проверка динамической долговечности
- Метод: Испытание на динамическую гибкость (тест на изгиб MIT).
- Критерии приемки: Выдерживание заданных циклов (например, 100 000) без обрывов цепи или увеличения сопротивления > 10%.
Цель: Проверка контроля импеданса
- Метод: Измерение TDR на тестовых купонах и реальных платах.
- Критерии приемки: Значения импеданса в пределах ±10% (или ±5% для высокоскоростных) от проектной цели.
Цель: Проверка выравнивания слоев
- Метод: Рентгеновский контроль жестко-гибкого интерфейса.
- Критерии приемки: Регистрация в пределах заданной толерантности (обычно ±3 мил). Отсутствие пробоев внутренних контактных площадок.
Цель: Проверка целостности материала
- Метод: Тест на всплытие при пайке (288°C в течение 10 секунд).
- Критерии приемки: Отсутствие расслоений, вздутий или "кори".
Цель: Проверить адгезию защитного слоя
- Метод: Тест с клейкой лентой (IPC-TM-650 2.4.1).
- Критерии приемки: Отсутствие удаления или отслоения защитного слоя.
Цель: Проверить ионную чистоту
- Метод: Ионная хроматография.
- Критерии приемки: < 1,56 мкг/см² эквивалента NaCl (критически важно для предотвращения дендритного роста).
Цель: Проверить структурную целостность
- Метод: Микрошлифовка (Анализ поперечного сечения).
- Критерии приемки: Проверить толщину диэлектрика, толщину меди и качество стенок отверстий. Подтвердить отсутствие усадки смолы.
Контрольный список квалификации поставщика для проектирования стека жестко-гибких печатных плат (RFQ, аудит, отслеживаемость)
Проверка дизайна — это полдела; проверка поставщика — другая половина. Используйте этот контрольный список для проверки потенциальных партнеров для ваших жестко-гибких проектов.
Входные данные RFQ (Что вы должны предоставить)
- Файлы Gerber: Формат RS-274X с четким именованием слоев.
- Чертеж стека: Явно показывающий жесткие секции, гибкие секции и типы материалов.
- Чертеж сверления: Различение между металлизированными и неметаллизированными отверстиями, а также глухими/скрытыми переходными отверстиями.
- Контурный чертеж: Показывающий размеры, допуски и расположение усилителей.
- Класс IPC: Укажите Класс 2 (Стандартный) или Класс 3 (Высокая надежность).
- Требования к импедансу: Конкретные трассы и целевые значения.
- Покрытие поверхности: ENIG, ENEPIG или иммерсионное серебро (HASL обычно избегается для жестко-гибких плат).
- Панелизация: Если у вас есть особые требования к сборке.
- Оценка объемов: Количество для прототипов против массового производства.
- Особые требования: Например, локализованные усилители, PSA (чувствительный к давлению клей), отслаиваемая маска.
Подтверждение возможностей (Что они должны продемонстрировать)
- Опыт: Подтвержденный опыт работы с жестко-гибкими платами (запросите тематические исследования, аналогичные вашему количеству слоев).
- Оборудование: Возможности лазерного сверления и прямого лазерного изображения (LDI).
- Наличие материалов: Наличие указанных материалов (Dupont, Panasonic и т.д.) для предотвращения задержек в сроках поставки.
- Плазменная очистка: Собственная возможность плазменного травления для удаления смазки и подготовки стенок отверстий (критично для жестко-гибких плат).
- Автоматическая оптическая инспекция (АОИ): Возможность инспектировать внутренние слои гибких материалов.
- Тестирование импеданса: Собственное оборудование для тестирования TDR.
- Вакуумное ламинирование: Гидравлические вакуумные прессы, подходящие для циклов ламинирования жестко-гибких плат.
Система качества и прослеживаемость
- Сертификаты: ISO 9001, UL 94V-0 и отраслевые (IATF 16949 для автомобильной промышленности, AS9100 для аэрокосмической).
- Прослеживаемость партии: Возможность отслеживать каждую плату до партии сырья.
- Отчеты о микрошлифах: Стандартное включение отчетов о поперечных сечениях с каждой поставкой.
- Отчеты об электрических испытаниях: Записи 100% тестирования по нетлисту.
- Процесс обработки несоответствующего материала: Четкая процедура обработки и отчетности о дефектах.
- Записи о калибровке: Регулярная калибровка измерительного и испытательного оборудования.
Контроль изменений и поставка
- Политика PCN: Обязательство предоставлять уведомления об изменении продукта (PCN) для любых изменений материала или процесса.
- Поддержка DFM: Инженерная команда доступна для предпроизводственных обзоров дизайна.
- Стабильность сроков выполнения: История своевременной доставки.
- Упаковка: ESD-безопасная упаковка с влагозащитными пакетами и картами-индикаторами влажности.
- Аварийное восстановление: План обеспечения непрерывности бизнеса.
- Коммуникация: Оперативная англоязычная инженерная поддержка.
Как выбрать дизайн стека жестко-гибких печатных плат (компромиссы и правила принятия решений)
Каждое проектное решение включает в себя компромисс. Вот как ориентироваться в наиболее распространенных конфликтах в проектировании жестко-гибких плат.
Гибкие сердечники с адгезивом против безадгезивных:
- Если вы отдаете приоритет надежности и высокотемпературным характеристикам: Выберите безадгезивные. Они обладают лучшей термической стабильностью, более тонким профилем и лучшей надежностью по оси Z.
- Если вы отдаете приоритет более низкой стоимости для устаревших конструкций: Выберите на основе адгезива. (Примечание: Это становится менее распространенным из-за рисков надежности).
Конструкция "Bookbinder" против стандартной:
Если вы отдаете приоритет максимальной гибкости при большом количестве слоев: Выберите конструкцию Bookbinder. Гибкие слои делаются немного длиннее по внешнему радиусу, чтобы предотвратить изгиб.
Если вы отдаете приоритет стоимости и простоте: Выберите стандартную конструкцию. Подходит для небольшого количества слоев или больших радиусов изгиба.
Смещенные (Staggered) против Сложенных (Stacked) переходных отверстий:
- Если вы отдаете приоритет плотности трассировки: Выберите сложенные переходные отверстия (требует расширенных возможностей HDI).
- Если вы отдаете приоритет надежности и более низкой стоимости: Выберите смещенные переходные отверстия.
Штрихованные против сплошных земляных плоскостей на гибких платах:
- Если вы отдаете приоритет гибкости: Выберите штрихованную (перекрестно-штрихованную) медь. Она значительно снижает жесткость.
- Если вы отдаете приоритет экранированию от ЭМП и идеальному импедансу: Выберите сплошную медь, но примите сниженную гибкость.
Серебряные чернила против медного экранирования:
- Если вы отдаете приоритет экстремальной гибкости и тонкости: Выберите экранирующие слои из серебряных чернил.
- Если вы отдаете приоритет эффективности экранирования и непрерывности заземления: Выберите медные слои.
Свободные (Loose Leaf) против Склеенных (Bonded) гибких слоев:
- Если вы отдаете приоритет динамическому изгибу: Выберите свободные слои (воздушный зазор). Слои могут скользить друг по другу.
- Если вы отдаете приоритет механической стабильности: Выберите склеенные слои.
Часто задаваемые вопросы по проектированию стека жестко-гибких печатных плат (стоимость, время выполнения, файлы DFM, материалы, тестирование)
В: Как стоимость проектирования стека жестко-гибких печатных плат соотносится со стоимостью стандартных жестких печатных плат? О: Жестко-гибкие платы обычно стоят в 3-7 раз дороже стандартной жесткой печатной платы того же размера. Это связано со сложным ручным процессом ламинирования, дорогими полиимидными материалами и более низким выходом годных изделий.
В: Каков стандартный срок выполнения проектирования стека жестко-гибких печатных плат? О: Стандартный срок выполнения составляет 15-20 рабочих дней. Варианты ускоренного изготовления могут сократить его до 8-10 дней, но сложные стеки со скрытыми/заглубленными переходными отверстиями могут потребовать более 25 дней.
В: Какие конкретные DFM-файлы требуются для проектирования стека жестко-гибких печатных плат? О: Помимо стандартных файлов Gerber, вы должны предоставить карту слоев, определяющую, какие слои являются жесткими, а какие гибкими. Вам также необходимо предоставить контурный чертеж, который четко обозначает зоны изгиба и места расположения усилителей.
В: Могу ли я использовать стандартный препрег FR4 в гибкой области? О: Нет. Стандартный препрег FR4 становится жестким и хрупким после отверждения. Вы должны использовать гибкие клеевые пленки или препрег без текучести, который останавливается на границе жестко-гибкой области.
В: Каковы критерии приемки для тестирования проектирования стека жестко-гибких печатных плат? О: Приемка основана на IPC-6013 Класс 2 или 3. Ключевые критерии включают прохождение термического стресса без расслоения, соответствие целевым значениям импеданса и прохождение тестов на непрерывность после заданных циклов изгиба.
В: Как мне обрабатывать дизайн окна защитного слоя для компонентов с малым шагом? A: Для мелкого шага стандартное сверление или штамповка защитного слоя слишком неточны. Используйте защитный слой типа "бикини" (останавливается перед контактными площадками) в сочетании с гибкой фоточувствительной паяльной маской (LPI) для области компонентов, или используйте защитный слой, вырезанный лазером.
В: Какие материалы лучше всего подходят для проектирования динамического цикла изгиба? О: Катаная отожженная (RA) медь обязательна для динамического изгиба. Электролитически осажденная (ED) медь склонна к усталостному растрескиванию. Безадгезивные полиимидные сердечники также рекомендуются для лучшей усталостной стойкости.
В: Почему "выпекание" критично перед сборкой жестко-гибких плат? О: Полиимид очень быстро поглощает влагу из воздуха (до 3% по весу). Если не просушить его перед пайкой оплавлением, эта влага превращается в пар и вызывает взрывное расслоение (эффект "попкорна").
Ресурсы для проектирования стека жестко-гибких печатных плат (связанные страницы и инструменты)
- Возможности жестко-гибких печатных плат: Изучите конкретные производственные ограничения и возможности для жестко-гибких плат в APTPCB.
- Руководство по проектированию стека печатных плат: Более широкий взгляд на теорию стека, включая стандартные жесткие конструкции, которые взаимодействуют с гибкими.
- Рекомендации DFM: Загрузите подробные правила проектирования, чтобы убедиться, что ваши жестко-гибкие файлы готовы к производству.
- Калькулятор импеданса: Используйте этот инструмент для оценки ширины дорожек для ваших жестких и гибких слоев на основе диэлектриков материалов.
- Выбор материалов для печатных плат: Подробные данные о высокотемпературных FR4 и полиимидных материалах, доступных для вашего стека.
Запросить коммерческое предложение на проектирование стека жестко-гибких печатных плат (DFM-анализ + ценообразование)
Готовы проверить свой дизайн? APTPCB предлагает комплексный DFM-анализ, включенный в каждое коммерческое предложение, чтобы выявить проблемы стека до того, как они станут производственными дефектами.
Для получения точного коммерческого предложения и DFM-анализа, пожалуйста, отправьте:
- Файлы Gerber (RS-274X)
- Схема стека (с указанием жестких и гибких слоев)
- Производственный чертеж (со спецификациями материалов и отделкой)
- Требования к количеству и срокам поставки
Нажмите здесь, чтобы запросить коммерческое предложение и DFM-анализ
Заключение: следующие шаги в проектировании стека жестко-гибких печатных плат
Успешное проектирование стека жестко-гибких печатных плат — это не просто соединение точки А с точкой Б; это разработка механической системы, которая выдерживает термические и физические нагрузки. Определяя правильные материалы, придерживаясь строгих правил проектирования для зон изгиба и проводя валидацию с компетентным поставщиком, вы можете использовать весь потенциал жестко-гибкой технологии. Используйте контрольные списки и спецификации в этом руководстве, чтобы зафиксировать свои требования и уверенно перейти к производству.