Prototipo PCB Ethernet automotive: validazione e RFQ

Prototipo PCB Ethernet automotive: validazione e RFQ

Un prototipo PCB Ethernet automotive non è semplicemente una scheda ad alta velocità che riesce ad attivare il collegamento. È un veicolo di apprendimento controllato, destinato a dimostrare che una specifica revisione di schema, stack-up, disposizione, materiali, assemblaggio e software PHY può avanzare verso i requisiti elettrici, di interoperabilità, EMC e ambientali del programma.

La prima domanda non è quindi «quale FR-4 e quale larghezza di pista usare?», ma «quale ipotesi deve risolvere questa fabbricazione?». Il progettista definisce architettura e limiti del segnale; il produttore trasforma il dossier rilasciato in una costruzione ripetibile e fornisce le prove di lotto; il laboratorio valida PHY, MDI, canale e compatibilità; qualità e autorità di progetto decidono sulle deviazioni. Nessuna di queste prove sostituisce le altre.

Punti chiave per progettazione, validazione, NPI e acquisti

  • Indica lo standard esatto. 100BASE-T1, 1000BASE-T1, 10BASE-T1S e MultiGBASE-T1 non condividono automaticamente topologia, PHY, canale o piano di prova.
  • Congela un riferimento riproducibile. Revisione dello schema, BOM, dati PCB, stack-up, regole d’impedenza, configurazione PHY e cablaggio di prova devono essere collegati.
  • Progetta il prototipo intorno alle decisioni. Ogni variante deve rispondere a un’ipotesi e avere un criterio di accettazione, non esistere «per sicurezza».
  • Separa i livelli di prova. Un coupon TDR descrive una struttura; la conformità MDI descrive il transceiver; l’interoperabilità riguarda due apparati e un canale; EMC e ambiente riguardano il sistema sottoposto a prova.
  • Non copiare valori universali. Geometria, materiale, CMC, protezione, accoppiamento, via e backdrill dipendono da PHY, velocità, connettore, canale e requisiti del cliente.
  • Confronta i fornitori in base ai documenti consegnati. L’offerta deve specificare costruzione, controlli, campionamento, rapporti, tracciabilità e gestione delle modifiche.
  • Mantieni chiaro il confine di responsabilità. Il produttore PCB può realizzare e documentare la scheda concordata; non può certificare da solo il collegamento Ethernet o il veicolo.

Che cosa deve dimostrare realmente il prototipo?

Un prototipo utile riduce un’incertezza prima del passaggio al lotto pilota. Il team deve trasformare tale incertezza in una matrice di apprendimento prima di chiedere il prezzo.

Ipotesi del prototipo Variabile da mantenere o suddividere Prova prevista Decisione finale
Lo stack-up consente una geometria producibile e un canale PCB coerente con il budget dell’interfaccia Materiale, spessore dielettrico, rame, larghezza, spaziatura e riferimento Stack-up fabbricato, geometria misurata e coupon concordato Rilasciare, correggere o cambiare la costruzione
L’uscita del PHY e la rete MDI funzionano con connettore e protezione scelti PHY, passivi, CMC se applicabile, ESD, accoppiamento e footprint Avviamento, modalità di prova e misure MDI Approvare il circuito o rivedere l’interfaccia
La zona del connettore non introduce una discontinuità dominante Anti-pad, via, ritorno, schermatura e meccanica Revisione EM/TDR/VNA secondo il rischio Mantenere o riprogettare la transizione
Due opzioni di materiale sono tecnicamente confrontabili Cambia solo la costruzione autorizzata; il resto resta fisso Perdite, impedenza, fabbricazione e costo documentati Selezionare un’AVL o mantenere entrambe le opzioni
Il collegamento opera con il canale e l’apparato partner previsti Cavo, connettori, lunghezza, master/slave e configurazione Interoperabilità, stabilità del collegamento e diagnostica PHY Accettare la combinazione o isolare la causa
Il progetto è pronto per le prove EMC del programma Revisione scheda, cablaggio, involucro, alimentazione e configurazione Prevalutazione EMC con configurazione di prova documentata Passare alla prova formale o correggere il sistema

Una variante priva di domanda, variabile controllata e regola decisionale aumenta soltanto il costo di assemblaggio e complica l’analisi. Lo scopo del prototipo deve comparire anche nell’ordine di produzione e nel piano di prova.

Quale variante di Ethernet automotive stai progettando?

La definizione «Ethernet automotive» è troppo ampia per rilasciare una PCB. L’architettura deve identificare almeno lo standard fisico, il PHY esatto, l’interfaccia MAC, la topologia e il canale obiettivo.

Opzione Topologia da confermare Rischio PCB/prototipo che cambia Dato da inserire nella RFQ
100BASE-T1 Collegamento punto-punto su coppia bilanciata Rete MDI, simmetria, ritorno, protezione e configurazione master/slave PHY/revisione, progetto di riferimento, impedenza nominale e canale obiettivo
1000BASE-T1 Collegamento punto-punto con maggiore larghezza di banda Budget di perdita e discontinuità più sensibile all’insieme PHY-PCB-connettore-cavo Banda di valutazione, connettore, costruzione, attrezzatura di prova e prove richieste
10BASE-T1S Segmento multipunto con parametri propri Topologia, derivazioni, terminazione e numero di nodi non si trattano come un collegamento T1 commutato Lunghezza/segmento, nodi, PHY, modalità e piano di interoperabilità
2.5/5/10GBASE-T1 Collegamento MultiGBASE-T1 Materiale, transizione, connettori, via e attrezzatura di prova richiedono un budget di canale esplicito Velocità, maschera/canale applicabile, dati di perdita, connettore e metodo di validazione
DoIP su 100BASE-TX Ethernet convenzionale impiegata per alcuni accessi diagnostici Magnetiche, numero di coppie e connettore differiscono dal T1 Standard/interfaccia reale; non etichettare il progetto come T1 per associazione

IEEE 802.3bw, 802.3bp, 802.3cg e 802.3ch coprono famiglie diverse. Edizione e clausole contrattuali devono essere confermate per il progetto; una tabella riassuntiva non sostituisce lo standard né la specifica OEM.

Quale riferimento deve essere rilasciato prima della produzione?

Il prototipo genera dati confrontabili soltanto quando file e ipotesi condividono una revisione comune. Un Gerber isolato non descrive circuito, configurazione PHY o canale da valutare.

Elemento di riferimento Contenuto minimo Responsabile dell’approvazione Rischio se manca
Schema e BOM PHY esatto, revisione, passivi MDI, alimentazione, clock, pin di configurazione, protezione e alternative Progettazione elettronica Si prova una rete diversa dal calcolo o dal riferimento del fornitore
Dati PCB ODB++/Gerber, foratura, netlist, disegno meccanico, impedenze e note di produzione Progettazione PCB e produttore Modifiche CAM o interpretazioni non tracciabili
Stack-up Materiali, core/prepreg, spessori, rame iniziale/finale, maschera di saldatura e tolleranze concordate SI/PCB e produttore La geometria nominale non rappresenta la scheda pressata
Vincoli di disposizione Coppie critiche, riferimenti, transizioni, aree di esclusione e regole del ritorno SI/elettronica Il DRC non rileva il vero meccanismo di guasto
Configurazione software Indirizzo, master/slave, modalità di prova, diagnostica e versione firmware Firmware/validazione Un errore di configurazione viene confuso con un difetto fisico
Canale di prova Apparato partner, cavo, connettori, adattatori, attrezzatura e condizioni Validazione di sistema Risultati non riproducibili tra laboratori
Piano delle prove Misure, limiti, campione, formato dati e autorità di accettazione Qualità/validazione I rapporti ricevuti non rispondono alla decisione del programma

La guida alla documentazione dello stack-up aiuta a trasformare la costruzione in un riferimento controllato. Un calcolatore può sostenere una prima stima, ma il calcolatore d’impedenza PCB non sostituisce il modello del produttore o la correlazione con la costruzione reale.

Come tradurre il progetto elettrico in una scheda producibile?

Banco di misura per correlare il prototipo Ethernet automotive con coupon, interfacce e risultati di laboratorio

La specifica di produzione deve proteggere le variabili che influenzano il percorso MAC-PHY, l’alimentazione del transceiver e la MDI. Non tutte richiedono la stessa tolleranza o lo stesso controllo.

Zona Che cosa deve definire il progetto Che cosa deve confermare la produzione Prova utile
Da MAC a PHY Interfaccia MII/RMII/RGMII/SGMII, impedenza se applicabile, temporizzazione e riferimenti Geometria, strati, via e rispetto delle regole rilasciate DRC, ispezione e misure guidate dall’interfaccia
Alimentazione e clock PHY Ondulazione ammessa, disaccoppiamento, sequenza, clock e ritorno Montaggio, polarità, valori e qualità di saldatura Misure delle linee di alimentazione e del clock durante l’avviamento
Da PHY a MDI Coppia bilanciata, impedenza nominale, simmetria e continuità del riferimento Stack-up, larghezza/spaziatura, compensazione e transizione Coupon o struttura rappresentativa, ispezione e misura concordata
CMC, accoppiamento e protezione Topologia del riferimento PHY/OEM, contenitore e massa/telaio Impronta, orientamento, montaggio e sostituzioni approvate Ispezione, BOM tracciabile e successiva prova MDI/EMC
Connettore Footprint, anti-pad, via di ritorno, schermatura, aree di esclusione e carico meccanico Fori, registrazione, metallizzazione e dimensioni Misura dimensionale, microsezione o analisi della transizione secondo il rischio
Punti e strutture di prova Grandezza da misurare, piano di riferimento e metodo di connessione Accesso, identificazione e ripetibilità geometrica Attrezzatura documentata e dati legati alla revisione della scheda

La revisione del layout PCB Ethernet automotive tratta in dettaglio simmetria, discontinuità e percorso di ritorno. In questa pagina il punto essenziale è che ogni raccomandazione del fornitore PHY deve comparire nei file rilasciati, non in una nota informale.

Quando servono materiale a bassa perdita, HDI o backdrill?

Non esiste una singola frequenza o velocità che renda automaticamente inadatto il FR-4. La decisione nasce dal budget di perdita e riflessione del percorso reale, dalla lunghezza sulla scheda, dalla rugosità del rame, dalla costruzione, dalle transizioni e dal margine di validazione.

Segui questo ordine decisionale:

  1. Identifica velocità T1, PHY, connettore e canale applicabile.
  2. Separa il contributo di PCB, connettore, cavo e adattatori al budget di canale.
  3. Modella la costruzione candidata con dati del materiale pertinenti alla frequenza e al metodo.
  4. Verifica che la geometria risultante sia producibile con tolleranze ragionevoli.
  5. Aggiungi HDI, via ciechi o backdrill solo quando densità o una discontinuità dimostrata lo giustificano.
  6. Progetta una struttura o variante che consenta di correlare l’ipotesi sul primo lotto.
  7. Congela la regola di sostituzione del materiale prima della richiesta di prezzo.

Un materiale a perdita inferiore può offrire margine, ma può anche modificare costo, disponibilità, pressatura e tracciabilità. L’offerta deve indicare la costruzione realmente quotata, non soltanto «FR-4 ad alta velocità» o «materiale equivalente».

Come gestire CMC, protezione ESD, accoppiamento e schermatura?

Questi elementi non si collocano con una ricetta universale. Il circuito deve partire dalla scheda tecnica e dal progetto di riferimento della revisione esatta del PHY, poi integrare i requisiti di connettore, cablaggio, telaio, EMC e OEM.

Decisione Domanda corretta Errore frequente Prova necessaria
CMC L’architettura PHY/OEM lo richiede o raccomanda, e quali parassiti ammette? Aggiungere o rimuovere un CMC per abitudine Revisione del circuito, parametri del componente e confronto EMC/MDI
Condensatori di accoppiamento Dove li colloca il riferimento e quale intervallo/tecnologia richiede? Copiare valori da un altro PHY BOM approvata e avviamento elettrico
Protezione ESD Quali livello, capacità, contenitore e percorso verso il telaio servono? Scegliere soltanto in base alla tensione di limitazione Revisione del ritorno, dati del componente e prova della configurazione
Schermatura Il canale usa STP o UTP e come termina la schermatura? Affermare che ogni T1 è non schermato Specifica di cavo/connettore e piano massa/telaio
Massa/telaio Dove scorrono le correnti transitorie e di modo comune? Creare tagli o ponti senza un modello del ritorno Revisione delle correnti, prevalutazione EMC e documentazione meccanica

La guida al layout del choke di modo comune serve a revisionare il componente quando appartiene all’architettura. Non dimostra che il CMC sia obbligatorio in ogni progetto.

Quali prove appartengono a ciascun livello di validazione?

Il vantaggio principale di una buona strategia è impedire che un risultato valido venga usato per rispondere a una domanda diversa.

Livello Domanda a cui risponde Esempi di prova Che cosa non dimostra da solo
Revisione pre-produzione Il dossier è coerente, producibile e misurabile? DFM, revisione SI, elenco delle ipotesi e stack-up proposto Prestazioni della scheda finita
Scheda nuda Sono state realizzate connettività, geometria e costruzione concordate? E-test, stack-up reale, dimensioni, microsezione e coupon se opportuno Funzionamento del PHY o del collegamento
PCBA e avviamento Alimentazione, clock, strap, firmware e montaggio consentono al PHY di operare? Rail, clock, registri, consumo, ispezione e diagnostica Conformità MDI o interoperabilità completa
PHY/MDI Trasmettitore e interfaccia rispettano le misure applicabili? Modalità di prova, parametri IEEE/OPEN e attrezzatura controllata Prestazioni con tutti i cavi e apparati partner
Canale e interoperabilità Il DUT stabilisce e mantiene il collegamento con combinazioni rappresentative? Apparati partner, cavi, connettori, errori, SQI e recupero documentati EMC o robustezza ambientale del veicolo
EMC e ambiente Il sistema provato rispetta limiti e condizioni del programma? Emissioni, immunità, ESD, transitori, temperatura e vibrazioni applicabili Conformità di revisioni o configurazioni non provate

Un rapporto TDR del coupon d’impedenza può confermare una struttura rappresentativa se coupon e metodo sono ben definiti. Non valida automaticamente connettore, rete MDI, PHY o canale completo.

Quali sintomi aiutano a isolare un guasto del primo prototipo?

Sintomo Dominio probabile Controllo iniziale Rischio di diagnosi errata
Il collegamento non si attiva Alimentazione, clock, pin di configurazione, firmware, saldatura, MDI o apparato partner Registri PHY, linee di alimentazione, clock, continuità e configurazione Riprogettare le piste prima di confermare l’avviamento
Collegamento instabile con un cavo specifico Canale, connettore, asimmetria, perdita o compatibilità Matrice cavi/apparati e diagnostica PHY Accusare il materiale PCB senza controllare il canale
Coupon fuori obiettivo Stack-up, geometria, compensazione, metodo o rappresentatività Confrontare disegno, stack-up reale e finestra di misura Applicare una correzione globale a una struttura non correlata
Una misura MDI non passa PHY, passivi, attrezzatura di prova, disposizione o configurazione della modalità di prova Ripetere con attrezzatura e configurazione documentate Presumere un difetto esclusivamente produttivo
Emissioni elevate Conversione di modo, ritorno, CMC/protezione, cavo, telaio o alimentazione Localizzare la sorgente e confrontare varianti controllate Cambiare componenti a caso perdendo la tracciabilità
Guasto dopo temperatura o vibrazione Interconnessione, componente, saldatura, connettore o meccanica Ispezione, continuità e analisi prima/dopo Attribuire il guasto a Ethernet senza prova fisica

Ogni schermata, file di parametri S, registro PHY e fotografia della configurazione di prova deve includere revisione scheda, unità, firmware, cavo, apparato partner, attrezzatura e condizione. Senza questa intestazione, la prova non può sostenere una decisione di rilascio.

Come confrontare due fornitori per il prototipo?

Domanda di acquisti/NPI Risposta confrontabile Segnale di rischio
Quali file e revisioni sono stati quotati? Elenco chiuso di dati e ipotesi Prezzo basato solo su Gerber o schermate
Quale stack-up verrà prodotto? Costruzione dettagliata, materiali, rame e tolleranze «Stack-up standard equivalente» senza dettaglio
Come verrà regolata l’impedenza? Flusso di revisione, geometria proposta e approvazione prima del CAM Regolazione unilaterale senza registrazione
Quale coupon rappresenta l’interfaccia? Strati, posizione, geometria, pannello e metodo collegati Coupon generico senza correlazione con il prodotto
Quali controlli sono inclusi? Metodo, campione, limiti e formato del rapporto «Controllo d’impedenza» senza prova definita
Come viene identificato il lotto? Pannello, scheda, coupon, materiale e documenti correlati CoC generico senza misure di lotto
Quali sostituzioni sono ammesse? AVL, dati comparativi, notifica e autorità di approvazione Equivalenza decisa dopo la ricezione dell’ordine
Che cosa cambia nel passaggio al pilota? Regole di ripetizione, capacità, pannello e rivalidazione Nessuna strategia per riprodurre il prototipo

Le linee guida DFM aiutano a preparare file producibili, mentre la pagina sulla produzione di PCB automotive offre il contesto qualitativo più ampio. La RFQ del prototipo deve aggiungere variabili e prove specifiche per Ethernet T1.

Quali fattori dominano costo e tempi?

Il costo non deriva dall’etichetta «automotive», ma da materiali, costruzione, assemblaggio, controlli e numero di varianti.

Fattore Effetto commerciale Decisione che evita costo senza informazione
Materiale o costruzione speciale Acquisto, minimo, disponibilità e ciclo di pressatura Accettare un’AVL e definire l’equivalenza tecnica
HDI, via ciechi o backdrill Operazioni, coupon e controlli aggiuntivi Richiederli solo quando densità o SI lo dimostrano
Varianti del prototipo Più pannelli, BOM, programmazione e analisi Mantenere una sola variabile indipendente per confronto
Componenti automotive o con lungo approvvigionamento Disponibilità, tracciabilità e sostituzione Congelare le alternative prima della quotazione
Coupon, microsezioni e misure Area del pannello, campione e lavoro di laboratorio Collegare ogni prova a una decisione di accettazione
Assemblaggio e rilavorazione Stencil, profilo, ispezione e ricambi Separare le unità per avviamento, SI, EMC e ambiente
Attrezzatura di prova e laboratorio Adattatori, calibrazione, tempo ed elaborazione Definire porte, banda, formato e responsabile
Documentazione di lotto Serializzazione, rapporti e conservazione Adeguare la profondità di tracciabilità al rischio del programma

La lista di controllo per quotare un prototipo PCB copre i dati commerciali generali. Per questo progetto aggiungi esplicitamente PHY, MDI, canale, varianti e matrice delle prove.

Lista di controllo RFQ per un prototipo PCB Ethernet automotive

Architettura e requisiti

  • Standard: 100BASE-T1, 1000BASE-T1, 10BASE-T1S o MultiGBASE-T1, con clausole e requisiti cliente applicabili.
  • PHY, revisione del silicio, contenitore, interfaccia MAC, temporizzazione, modalità master/slave e progetto di riferimento.
  • Connettore, cavo, schermato/non schermato, cablaggio, partner e topologia di prova.
  • Obiettivi del prototipo, varianti, unità per attività e criteri decisionali.

Dossier PCB e assemblaggio

  • ODB++ o Gerber, netlist IPC-356, foratura, disegno meccanico, schema e BOM con la stessa revisione.
  • Stack-up obiettivo, materiali, rame, impedenze, strati di riferimento e regole di sostituzione.
  • Coppie critiche, geometrie protette, anti-pad, transizioni, via di ritorno e zone del telaio.
  • CMC, ESD, accoppiamento, connettori e parti fornite dal cliente chiaramente identificati.
  • Pannellizzazione, serializzazione, coupon, orientamento e relazione attesa tra scheda e campione.

Prove e documenti da consegnare

  • E-test, ispezione, microsezioni, stack-up prodotto e misure dimensionali richieste.
  • Coupon TDR/VNA: struttura, strato, metodo, limiti, campione e formato dati, se applicabile.
  • Criteri di assemblaggio: SPI/AOI/raggi X o altre ispezioni secondo contenitore e rischio.
  • Rapporti di lotto, certificati materiale/CoC concordati, deviazioni e tracciabilità.
  • Responsabilità per prove PHY/MDI, interoperabilità, EMC e ambiente; attrezzatura e laboratorio designati.

Programma e controllo delle modifiche

  • Quantità per avviamento, debug, SI, interoperabilità, EMC, ambiente e riserva.
  • Data richiesta e componenti/materiali che condizionano il calendario.
  • Autorità incaricata di approvare modifiche CAM, sostituzioni, riparazioni e deviazioni.
  • Modifiche che obbligano a ripetere coupon, MDI, interoperabilità o prove di sistema.
  • Dati e unità da conservare come riferimento del pilota.

Standard e confine delle responsabilità

Le fonti da esaminare in base al progetto comprendono IEEE 802.3 e le clausole applicabili; le specifiche OPEN Alliance per implementazione, PMA, canale, EMC e interoperabilità; NXP AN13335; la scheda tecnica e il progetto di riferimento del PHY selezionato; i dati di connettore, cavo e protezione; oltre alle edizioni contrattuali dei documenti IPC e ai requisiti OEM.

Il progettista elettronico è responsabile dell’architettura e del circuito. SI/PCB rilascia stack-up e disposizione. Il produttore PCB realizza la costruzione accettata e consegna le prove concordate. L’assemblatore controlla componenti, profilo e saldatura. Il gruppo firmware configura il PHY. Il laboratorio esegue le misure con attrezzatura e configurazione documentate. Qualità e autorità di progetto accettano le deviazioni e decidono la rivalidazione.

Domande frequenti sui prototipi PCB Ethernet automotive

Un collegamento attivo dimostra che la PCB è conforme a 100BASE-T1 o 1000BASE-T1?

No. L’attivazione del collegamento conferma che una specifica combinazione di schede, configurazione, cavo e apparato partner ha potuto funzionare. Non sostituisce misure PHY/MDI, interoperabilità pianificata, EMC o prove ambientali richieste dal programma.

L’impedenza differenziale deve essere sempre specificata come 100 ohm ±10%?

L’interfaccia T1 ha un’impedenza differenziale nominale definita dallo standard applicabile, ma limite di produzione, metodo di misura e struttura del coupon devono essere concordati tra progetto e produttore. Copiare una tolleranza generica non garantisce la conformità MDI o del canale.

Serve materiale a bassa perdita per 1000BASE-T1?

Non automaticamente. La decisione dipende da budget del canale, lunghezza sulla scheda, costruzione, rame, transizioni, connettore e margine richiesto. Confronta le costruzioni con un modello e con prove collegate al prototipo.

Ogni progetto Ethernet automotive richiede un CMC?

Non può essere dato per scontato. La decisione deve seguire il PHY esatto, il progetto di riferimento, i requisiti OEM, la protezione e il piano EMC. Se viene usato un CMC, parassiti, footprint, orientamento e ritorno fanno parte della validazione.

Un coupon TDR valida tutto il percorso tra PHY e connettore?

Solo se la struttura rappresenta strati e geometrie rilevanti; anche in quel caso il TDR risponde a una domanda limitata. Non dimostra da solo il comportamento di PHY, passivi, connettore, cavo o apparato partner.

AEC-Q significa che la PCB è qualificata automotive?

AEC-Q si applica a famiglie di componenti elettronici e non costituisce da solo una qualifica della PCB o dell’ECU. Scheda, componenti, processo e sistema devono soddisfare i rispettivi requisiti contrattuali.

Quante schede deve includere il primo lotto?

La quantità deriva dalla matrice di prova: avviamento, analisi distruttiva, SI/MDI, interoperabilità, EMC, ambiente, rilavorazione e riserva. Un numero generico può lasciare un’attività senza campione indipendente o acquistare unità prive di valore informativo.

Quale modifica obbliga a ripetere la validazione?

Va valutata ogni modifica che interessa un’ipotesi o un’interfaccia critica: PHY/revisione, passivi MDI, stack-up, materiale, rame, geometria, connettore, protezione, assemblaggio, firmware, cavo o attrezzatura di prova. L’autorità di progetto stabilisce quali livelli di prova ripetere.

Quali file accelerano una revisione e una quotazione utili?

Invia schema, BOM, dati PCB, stack-up, impedenze, disegno meccanico, riferimenti di PHY e connettore, obiettivo del prototipo, varianti, quantità e matrice di prova. Aggiungi regole di sostituzione, rapporti attesi e data richiesta.

Richiedere una revisione di producibilità e un’offerta confrontabile

Invia il riferimento del prototipo, il PHY, il canale obiettivo, le varianti, le quantità e la matrice delle prove tramite la pagina contatti APTPCB. La revisione deve restituire stack-up proposto, modifiche necessarie, controlli disponibili, documenti, eccezioni e fattori di costo. Conformità del collegamento, EMC e qualifica di sistema restano limitate all’ambito di prova concordato.