PCB per imaging termico: risposta rapida (30 secondi)
Per gli ingegneri che progettano sistemi di telecamere a infrarossi (IR) o apparecchiature termografiche, un PCB per imaging termico richiede un controllo rigoroso del rumore termico, della stabilità meccanica e dell'integrità del segnale.
- L'isolamento termico è critico: L'area del PCB che supporta il microbolometro (sensore) deve essere termicamente isolata dai componenti che generano calore (FPGA, regolatori di potenza) per prevenire l'«accecamento termico» o la deriva del segnale.
- Stabilità del materiale: Utilizzare materiali ad alto Tg (Tg > 170°C) con bassa espansione sull'asse Z per garantire la planarità e l'affidabilità del sensore durante i cicli rapidi di temperatura in ambienti di difesa o industriali.
- Integrazione rigido-flessibile: La maggior parte degli imager termici richiede la tecnologia PCB rigido-flessibile per adattarsi a complessi alloggiamenti ottici ed eliminare connettori ingombranti che aggiungono peso e punti di guasto.
- Finitura superficiale: Il nichel chimico-oro ad immersione (ENIG) o ENEPIG è obbligatorio per i pad sensore piatti e un'affidabile saldatura a filo se vengono utilizzati sensori a die nudo.
- Integrità del segnale: Le coppie differenziali ad alta velocità (LVDS/MIPI) che trasportano i dati grezzi del sensore devono essere a impedenza controllata (tipicamente 100Ω ±10%) per prevenire artefatti nell'immagine termica.
- Pulizia: La contaminazione ionica deve essere rigorosamente controllata (< 1,56 µg/cm² equivalente NaCl) poiché i residui possono causare correnti di dispersione che si manifestano come rumore a pattern fisso nelle linee del sensore ad alta impedenza.
Quando applicare (e quando non applicare) i PCB per imaging termico
Utilizzare le tecniche di PCB per imaging termico quando:
- Progettazione di microbolometri non raffreddati: Il PCB monta direttamente il sensore IR e richiede un'eccezionale stabilità termica per mantenere la calibrazione.
- Sistemi aerospaziali e di difesa: Applicazioni come i sistemi di PCB di gestione della battaglia o i carichi utili dei droni, dove la resistenza alle vibrazioni e le ampie temperature operative (-40°C a +85°C) sono non negoziabili.
- Strumenti di termografia portatili: Dispositivi che richiedono stackup rigido-flessibili compatti per instradare i segnali dall'assemblaggio dell'obiettivo al display e all'impugnatura.
- Telecamere di sicurezza ad alta risoluzione: Sistemi che utilizzano sensori ad alta larghezza di banda (640x512 o superiore) che richiedono funzionalità HDI (High Density Interconnect).
- Diagnostica medica: Strumenti di imaging non invasivi in cui il rapporto segnale/rumore (SNR) influisce direttamente sull'accuratezza diagnostica.
Non utilizzare specifiche specializzate per PCB di imaging termico quando:
- Telecamere a luce visibile standard: Il FR4 standard è solitamente sufficiente a meno che l'ambiente non sia estremo; i sensori visibili sono meno sensibili ai gradienti termici del PCB rispetto ai sensori IR.
- Sensori PIR a basso costo: I semplici rilevatori di movimento (infrarossi passivi) non richiedono gli stackup complessi o il controllo dell'impedenza degli array di imaging termico.
- Controllori industriali stazionari: Se il dispositivo è un PCB di comando e controllo standard all'interno di un armadio climatizzato senza un sensore IR integrato, si applicano le regole standard IPC Classe 2.
- Prototipazione su breadboard: I sensori termici spesso richiedono piani di massa specifici che non possono essere replicati su breadboard o schede breakout generiche.
Regole e specifiche per PCB di imaging termico (parametri chiave e limiti)

APTPCB (APTPCB PCB Factory) raccomanda di aderire a queste specifiche per garantire che il sensore termico funzioni alla sua NETD nominale (Noise Equivalent Temperature Difference).
| Regola / Parametro | Valore / Intervallo consigliato | Perché è importante | Come verificare | Se ignorato |
|---|---|---|---|---|
| Tg del materiale (Transizione vetrosa) | > 170°C (FR4 ad alta Tg o Poliammide) | Previene la rottura dei barilotti e il sollevamento dei pad durante l'assemblaggio e il funzionamento. | DSC (Calorimetria Differenziale a Scansione) | Delaminazione del PCB o guasto dei via in ambienti difficili. |
| Peso del rame (Interno/Esterno) | 1 oz (35µm) min; 2 oz per l'alimentazione | La diffusione termica aiuta a dissipare il calore lontano dall'area del sensore. | Analisi di microsezione | I punti caldi sul PCB creano immagini "fantasma" nel feed termico. |
| Controllo dell'impedenza | 90Ω o 100Ω ±10% (Coppie differenziali) | Essenziale per i dati LVDS/MIPI CSI-2 dal sensore al processore. | TDR (Riflettometria nel Dominio del Tempo) | Perdita di pacchetti di dati; linee orizzontali o statiche nel flusso video. |
| Finitura superficiale | ENIG (2-5µin Au su 120-240µin Ni) | Fornisce la superficie piana necessaria per sensori a passo fine e BGA. | Fluorescenza a raggi X (XRF) | Giunzioni di saldatura scadenti su sensori a passo fine; inclinazione del sensore. |
| Costante Dielettrica (Dk) | Stabile (es. 3,4 - 4,5) | Propagazione del segnale consistente per circuiti di lettura ad alta velocità. | Scheda tecnica del materiale / Test di impedenza | Disallineamento temporale nella lettura del sensore; errori di sincronizzazione dell'immagine. |
| Diga di Solder Mask | 4 mil (0,1 mm) minimo | Previene i ponti di saldatura sui pad del sensore a passo fine (passo 0,4 mm). | AOI (Ispezione Ottica Automatica) | Cortocircuiti tra i pin del sensore; scarto costoso. |
| Via-in-Pad | Placcato su Riempito (POFV) | Consente il routing direttamente sotto il BGA del sensore per risparmiare spazio. | Microsezione / Visivo | Risalita della saldatura nei via; vuoti nelle giunzioni BGA. |
| Pulizia Ionica | < 1,0 µg/cm² eq. NaCl | Le linee del sensore ad alta impedenza sono sensibili alle perdite dovute ai residui di flussante. | Test ROSE | Corrosione graduale; aumento del rumore di fondo nel tempo. |
| Incurvamento e Torsione | < 0,5% (obiettivo IPC Classe 3) | Il sensore deve rimanere perfettamente parallelo all'assemblaggio dell'obiettivo. | Strumento di misurazione della planarità | Disallineamento ottico; problemi di messa a fuoco ai bordi dell'immagine. |
| Via Termici | 0,3 mm - 0,5 mm, coperti o riempiti | Sposta il calore dal processore al dissipatore/custodia posteriore. | Termografia del PCB | Il calore del processore satura la scheda, accecando il sensore IR. |
| Via Ciechi/Interrati | Rapporto d'aspetto < 0,8:1 | Necessario per progetti HDI in alloggiamenti di telecamere compatti. | Microsezione | Vuoti di placcatura; circuiti aperti dopo cicli termici. |
Passi di implementazione del PCB per l'imaging termico (punti di controllo del processo)

Seguire questi passaggi per passare dallo schema a una scheda pronta per la produzione.
Validazione dell'impronta del sensore
- Azione: Verificare il pattern di piazzole per lo specifico microbolometro (es. FLIR, ULIS, Lynred).
- Parametro: Tolleranza dimensione piazzola ±0,05 mm.
- Controllo: Confermare i requisiti del pad termico (messo a terra vs. flottante) nel datasheet.
Progettazione dello stackup per la gestione termica
- Azione: Definire uno stackup che separi i piani di alimentazione rumorosi dalle linee sensibili del sensore analogico.
- Parametro: Costruzione simmetrica (es. 6 o 8 strati) per prevenire la deformazione.
- Controllo: Utilizzare un calcolatore di stackup PCB per verificare l'impedenza e il bilanciamento del rame.
Posizionamento e partizionamento termico
- Azione: Separare fisicamente il FPGA/Processore di Segnale Immagine (ISP) dal sensore.
- Parametro: Separazione minima di 20 mm o utilizzare un ritaglio/fessura PCB per l'isolamento termico.
- Controllo: Eseguire una simulazione termica per assicurarsi che il calore si allontani dal sensore.
Instradamento delle interfacce ad alta velocità
- Azione: Instradare le linee MIPI/LVDS come coppie differenziali con corrispondenza di lunghezza.
- Parametro: Skew intra-coppia < 0,15 mm (circa 1 ps).
- Controllo: Verificare la corrispondenza di fase e assicurarsi che ci siano piani di riferimento solidi (senza interruzioni) sotto queste linee.
Fabbricazione (Incisione e Laminazione)
- Azione: Fabbricare la scheda nuda utilizzando la foratura laser per i microvias se è richiesto l'HDI.
- Parametro: Precisione di registrazione ±3 mil.
- Controllo: Eseguire un test di continuità elettrica (sonda volante) sul 100% delle reti.
Assemblaggio e profilatura di rifusione
- Azione: Montare i componenti utilizzando un profilo ottimizzato per la sensibilità del sensore.
- Parametro: Temperatura di picco < 245°C (o secondo le specifiche del sensore) per evitare di danneggiare il rivestimento della finestra/lente.
- Controllo: Ispezione a raggi X del BGA/LGA del sensore per assicurarsi che il vuoto sia < 25%.
Rivestimento conforme (Opzionale ma consigliato)
- Azione: Applicare il rivestimento per proteggere dall'umidità nell'uso sul campo.
- Parametro: Mascherare la finestra del sensore e i contatti del connettore.
- Controllo: Ispezione UV per assicurarsi che nessun rivestimento abbia toccato il percorso ottico.
Risoluzione dei problemi dei PCB per imaging termico (modalità di guasto e soluzioni)
Problemi comuni durante l'integrazione di sensori ad alta sensibilità nei PCB.
1. Sintomo: "Ghosting" o gradienti termici nell'immagine
- Causa: Il calore dai regolatori di potenza a bordo o dall'FPGA viene condotto attraverso l'FR4 al sensore.
- Controllo: Utilizzare una telecamera termica separata per osservare il PCB durante il funzionamento.
- Soluzione: Aggiungere fessure termiche (intercapedini d'aria) intorno alla sezione del sensore; aumentare il peso del rame sui piani di massa per distribuire il calore in modo uniforme.
- Prevenzione: Progettare la scheda con zone distinte "calde" (elaborazione) e "fredde" (rilevamento).
2. Sintomo: Elevato rumore di fondo (immagine granulosa)
- Causa: Alimentazione sporca all'alimentazione analogica del sensore (VDDA).
- Controllo: Misurare l'ondulazione sui pin VDDA con un oscilloscopio (limite solitamente < 10mV).
- Soluzione: Aggiungere LDO con alto PSRR (Power Supply Rejection Ratio) vicino al sensore; aggiungere perline di ferrite.
- Prevenzione: Non alimentare mai il rail analogico del sensore direttamente da un regolatore switching.
3. Sintomo: Perdita video intermittente o errori di sincronizzazione
- Causa: Disadattamento di impedenza sull'interfaccia video digitale (MIPI/CMOS).
- Controllo: Misurazione TDR delle tracce; controllare l'inserimento del connettore nei design rigido-flessibili.
- Soluzione: Ricalibrare le resistenze di terminazione; rinforzare i rinforzi flessibili se la connessione si interrompe durante il movimento.
- Prevenzione: Utilizzare il Controllo dell'impedenza durante la fase di progettazione.
4. Sintomo: Delaminazione o rottura del sensore
- Causa: Disadattamento del CTE tra il grande package ceramico del sensore e il PCB.
- Controllo: Ispezionare i giunti di saldatura agli angoli del package del sensore.
- Soluzione: Passare a un materiale laminato con CTE inferiore o utilizzare underfill (consultare il produttore del sensore).
- Prevenzione: Assicurarsi che lo stackup del PCB sia bilanciato per minimizzare la deformazione durante il reflow.
5. Sintomo: Rumore a pattern fisso che deriva
- Causa: Stress meccanico sul package del sensore (effetti piezoelettrici indotti da stress o deformazione).
- Controllo: Allentare le viti di montaggio; controllare la flessione della scheda nell'alloggiamento.
- Soluzione: Alleviare lo stress sui fori di montaggio; assicurarsi che il PCB sia piatto.
- Prevenzione: Specificare tolleranze rigorose di curvatura/torsione (<0,5%) nelle note di fabbricazione.
Come scegliere una PCB per imaging termico (decisioni di progettazione e compromessi)
Rigido vs. Rigido-Flessibile
- PCB Rigido: Costo inferiore, produzione standard. Ideale per telecamere a scatola dove lo spazio non è critico.
- Rigido-Flessibile: Essenziale per dispositivi portatili, droni e ottiche montate su casco. Elimina i connettori, migliora l'affidabilità sotto vibrazione e consente di orientare il sensore ad angolazioni insolite rispetto alla scheda principale.
Selezione del materiale: FR4 vs. Anima metallica vs. Ceramica
- FR4 Standard: Accettabile per sensori a bassa risoluzione o industriali dove viene utilizzato il raffreddamento attivo (TEC).
- PCB con Anima Metallica (MCPCB): Raramente utilizzato per la scheda del sensore stessa (troppa complessità di capacità/messa a terra) ma eccellente per gli illuminatori LED associati o le schede di alimentazione.
- Ceramica / Ibrido: Utilizzato per sistemi militari di fascia alta PCB di gestione della battaglia dove la corrispondenza del CTE con grandi die del sensore è critica.
HDI (Interconnessione ad Alta Densità) vs. Standard
- Standard: Sufficiente per sensori analogici più vecchi o sensori digitali con un basso numero di pin.
- HDI: Richiesto per sensori moderni Wafer Level Packaging (WLP) con BGA con passo da 0,4 mm. Consente l'uso di vie cieche per risparmiare spazio.
FAQ PCB per imaging termico (costo, tempi di consegna, difetti comuni, criteri di accettazione, file DFM)
1. Quanto costa una PCB per imaging termico rispetto a una scheda standard? Le schede di imaging termico costano tipicamente 2-4 volte di più rispetto ai PCB standard a causa della necessità di materiali ad alto Tg, finiture superficiali in oro (ENIG), controllo dell'impedenza e spesso costruzione rigido-flessibile. Le piccole produzioni prototipali possono variare da 500 a 2000 dollari a seconda della complessità.
2. Qual è il tempo di consegna standard per queste schede? Le schede rigide standard richiedono 5-8 giorni. I design rigido-flessibili o le schede che richiedono materiali speciali (come Rogers o Arlon per segnali ad alta frequenza) richiedono tipicamente 12-18 giorni. Sono disponibili servizi accelerati ma dipendono dalla disponibilità di materiale.
3. Posso usare la finitura HASL per le schede dei sensori termici? No. La HASL (Hot Air Solder Leveling) lascia una superficie irregolare che non è adatta per BGA o LGA di sensori a passo fine. Può causare l'inclinazione del sensore, portando a un disallineamento ottico. Utilizzare sempre ENIG o ENEPIG.
4. Quali sono i criteri di accettazione per questi PCB? Raccomandiamo IPC-6012 Classe 2 per uso industriale generale e Classe 3 per applicazioni PCB aerospaziali e di difesa. I criteri chiave includono zero aperture/cortocircuiti, tolleranza di impedenza rigorosa (±10% o ±5%) e livelli di pulizia ionica inferiori a 1,56 µg/cm².
5. Come gestisco la dissipazione del calore per il sensore? Mentre il sensore rileva il calore, deve rimanere a una temperatura stabile. Non posizionare il sensore su un PCB a nucleo metallico a meno che non sia specificamente progettato per esso. Utilizzare invece vias termici collegati a un piano di massa che è accoppiato termicamente all'alloggiamento della telecamera (massa del telaio) per dissipare l'auto-riscaldamento. 6. Quali file devo inviare per il DFM? Inviare i file Gerber (RS-274X), un file di foratura, una netlist IPC-356 (per i test) e un disegno di fabbricazione che specifichi lo stackup, i requisiti di impedenza e il tipo di materiale (ad esempio, "High Tg FR4, Tg>170C").
7. Perché la "PCB di gestione della battaglia" è rilevante per l'imaging termico? L'imaging termico è una componente fondamentale dei sistemi di gestione della battaglia (consapevolezza situazionale). Queste PCB combinano i dati dei sensori termici con GPS e comunicazioni, richiedendo regole di progettazione a segnali misti per prevenire che il rumore digitale corrompa il feed video termico.
8. Supportate la produzione conforme a ITAR o di grado militare? APTPCB gestisce specifiche complesse adatte ai settori della difesa e industriale. Per la conformità normativa specifica (come ITAR), si prega di contattare direttamente il nostro team di ingegneri per discutere la gestione sicura dei dati e i siti di produzione.
9. In che modo il rigid-flex migliora il design delle termocamere? Permette di montare il sensore su una piccola sezione rigida perpendicolare alla scheda di elaborazione principale, inserendosi nel barilotto dell'obiettivo. Ciò riduce le dimensioni e il peso complessivi della fotocamera, fattori critici per droni e dispositivi portatili.
10. Qual è il difetto più comune nelle PCB per imaging termico? La "formazione di vuoti" (voiding) nelle giunzioni di saldatura sotto il sensore. Poiché questi sensori hanno spesso grandi piazzole di massa per il trasferimento termico, il degassamento dalla PCB può causare vuoti. Questo viene mitigato da una corretta progettazione dello stencil (apertura a "finestra") e dalla cottura delle PCB prima dell'assemblaggio. 11. Potete assemblare il sensore microbolometro? Sì, ma questi sensori sono costosi e sensibili. Richiediamo istruzioni di manipolazione specifiche (ESD, umidità) e un profilo di reflow che aderisca strettamente ai limiti del produttore del sensore per prevenire danni.
12. Quali test vengono eseguiti sulla scheda nuda? Eseguiamo test a sonda volante (per aperture/cortocircuiti), test di impedenza (coupon TDR) e analisi di microsezione (per verificare lo spessore della placcatura e lo stackup). Per i circuiti rigido-flessibili, eseguiamo anche test di flessione sui coupon.
Risorse per PCB di imaging termico (pagine e strumenti correlati)
- PCB Aerospaziali e Difesa: Standard e capacità per l'elettronica di grado militare.
- Capacità PCB Rigido-Flessibili: Specifiche dettagliate sul raggio di curvatura e il numero di strati per alloggiamenti compatti.
- Linee guida DFM: Come progettare la scheda per minimizzare gli errori di produzione.
- Calcolatore di impedenza: Strumento per calcolare la larghezza della traccia per le linee LVDS/MIPI.
Glossario PCB di imaging termico (termini chiave)
| Termine | Definizione |
|---|---|
| Microbolometro | Il tipo specifico di sensore termico utilizzato nella maggior parte delle telecamere termiche non raffreddate. Cambia resistenza quando riscaldato dalla radiazione IR. |
| NETD | Differenza di Temperatura Equivalente al Rumore (NETD). Una misura della sensibilità del sensore (es. <50mK). Il rumore del PCB può degradarla. |
| ROIC | Circuito Integrato di Lettura (ROIC). Il silicio sotto i pixel del microbolometro che digitalizza il segnale. |
| NUC (Non-Uniformity Correction) | NUC (Correzione di Non-Uniformità). Un processo di calibrazione per correggere le variazioni pixel-to-pixel. Un PCB stabile è richiesto per mantenere la validità della NUC. |
| CTE (Coefficient of Thermal Expansion) | CTE (Coefficiente di Dilatazione Termica). Quanto il materiale del PCB si espande con il calore. La disomogeneità causa stress sul package del sensore. |
| Rigid-Flex | Rigido-Flessibile. Una costruzione PCB ibrida che utilizza sia strati rigidi FR4 che strati flessibili in poliimmide. |
| Blind Via | Via Cieca. Un via che collega uno strato esterno a uno strato interno ma non attraversa l'intera scheda. |
| LVDS | Low-Voltage Differential Signaling (LVDS). Uno standard per la trasmissione dati ad alta velocità utilizzato da molti sensori. |
| Emissivity | Emissività. L'efficienza con cui una superficie emette energia termica. La maschera di saldatura del PCB ha un'alta emissività (0,9), mentre l'oro (ENIG) ne ha una bassa. |
| Ionic Contamination | Contaminazione Ionica. Residui sulla superficie del PCB che possono condurre elettricità in condizioni umide, causando rumore nei circuiti sensibili. |
| Battle Management PCB | PCB per la Gestione della Battaglia. Un sistema PCB complesso che integra sensori (come termici), elaborazione e comunicazioni per applicazioni di difesa. |
Richiedi un preventivo per PCB di imaging termico (revisione DFM + prezzi)
Pronto a produrre il tuo sistema di imaging termico? APTPCB fornisce revisioni DFM specializzate per garantire che la scelta dello stackup, dell'impedenza e dei materiali si traduca in una scheda affidabile e a basso rumore.
Cosa inviare per un preventivo accurato:
- File Gerber: Formato RS-274X preferito.
- Disegno di fabbricazione: Specificare Tg, finitura superficiale (ENIG raccomandato) e requisiti di impedenza.
- Dettagli dello stackup: Numero di strati e materiali dielettrici desiderati.
- Quantità: Prototipo (5-10 pz) o volume di produzione di massa.
- Requisiti speciali: Es: «Ispezione di Classe 3», «Rigido-Flessibile» o «Rapporto di pulizia ionica».
Conclusione: Prossimi passi per i PCB di imaging termico
La progettazione di un PCB di imaging termico richiede di bilanciare la gestione termica, i vincoli meccanici e l'integrità del segnale per garantire che il sensore fornisca immagini chiare e prive di artefatti. Sia che stiate costruendo uno strumento diagnostico portatile, un carico utile per droni o un complesso sistema di PCB di comando e controllo, la scelta dei materiali giusti e del partner di produzione è il primo passo verso il successo. APTPCB garantisce che le vostre schede soddisfino le rigorose esigenze dell'imaging a infrarossi ad alte prestazioni.