Servicio de Ensamblaje de PCB ADAS | Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor

Servicio de Ensamblaje de PCB ADAS | Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor

Los ensamblajes de PCB ADAS implementan plataformas de fusión de sensores que procesan datos de cámaras, radares, ultrasonidos y lidar, ejecutando advertencias de colisión, frenado de emergencia automático, asistencia para mantenerse en el carril, control de crucero adaptativo y asistencia de estacionamiento, lo que requiere procesamiento en tiempo real con una latencia <100 ms, seguridad funcional ISO 26262 ASIL-B/D y fiabilidad validada en vehículos de pasajeros, camiones comerciales y plataformas autónomas L2+, exigiendo una operación a prueba de fallos que soporte funciones críticas para la seguridad a lo largo de ciclos de vida de vehículos de 10 a 15 años con tolerancia cero para fallos relacionados con la seguridad.

En APTPCB, ofrecemos servicios especializados de ensamblaje ADAS que implementan procesos calificados en seguridad, integración de sensores y plataformas en tiempo real con capacidades de ensamblaje llave en mano, soportando diversas características ADAS y niveles de autonomía.


Lograr la conformidad con la seguridad funcional ISO 26262

Las funciones de seguridad ADAS requieren el cumplimiento de la norma ISO 26262, alcanzando ASIL-B (sistemas de advertencia) hasta ASIL-D (sistemas de intervención activa) mediante análisis de seguridad, mecanismos de seguridad arquitectónicos y actividades de validación que demuestran objetivos de fallos de hardware sistemáticos y aleatorios. Los desafíos de la seguridad funcional incluyen la implementación de diagnósticos completos que logren una cobertura superior al 90%, la validación de transiciones a prueba de fallos a estados seguros y la demostración de la seguridad a lo largo de todo el ciclo de vida del desarrollo. Una implementación de seguridad inadecuada impide la certificación, crea exposición a la responsabilidad o resulta en incidentes de seguridad reales, lo que afecta significativamente la viabilidad del producto, el cumplimiento legal y la introducción en el mercado a medida que la adopción de ADAS se acelera y los requisitos regulatorios se fortalecen.

En APTPCB, nuestro ensamblaje implementa procesos que cumplen con la norma ISO 26262, logrando clasificaciones de ASIL-B a ASIL-D para funciones ADAS críticas para la seguridad.

Implementación de la seguridad funcional

  • Diseño de la arquitectura de seguridad: Sensores redundantes, rutas de procesamiento y control de actuadores que permiten la detección de fallos y transiciones a estados seguros con la precisión de la fabricación especial de PCB.
  • Diagnósticos completos: Rutinas de auto-prueba, verificaciones de plausibilidad y monitores de hardware que logran una cobertura de diagnóstico superior al 90% según los requisitos ASIL, detectando fallos de componentes antes de condiciones inseguras.
  • Transiciones a prueba de fallos: Modos de degradación validados que permiten transiciones controladas a condiciones de riesgo mínimo durante fallos detectados, previniendo accidentes.
  • Cumplimiento del proceso de desarrollo: Implementación del modelo en V de ISO 26262 con trazabilidad de los requisitos de seguridad, análisis FMEA y actividades de validación de seguridad.
  • Capacidad sistemática: Controles de procesos de fabricación que previenen defectos sistemáticos y logran las tasas de fallo aleatorio de hardware requeridas <10 FIT para ASIL-D.
  • Evaluación de seguridad independiente: Evaluación por terceros que valida el cumplimiento de la seguridad y logra la certificación para funciones ADAS críticas para la seguridad.

Fabricación crítica para la seguridad

A través de la experiencia en ISO 26262, procesos calificados en seguridad y una validación integral coordinada con sistemas de gestión de calidad, APTPCB permite a los fabricantes de ADAS obtener la certificación de seguridad funcional, apoyando el despliegue de funciones de prevención de colisiones y conducción automatizada que salvan vidas.


Implementación del procesamiento de visión basado en cámaras

Las cámaras frontales detectan marcas de carril, señales de tráfico, peatones y vehículos, lo que requiere sensores de imagen (1-8MP), procesamiento de imágenes en tiempo real, algoritmos de detección de objetos y ópticas calificadas para automoción que soporten temperaturas extremas y vibraciones. Los desafíos del procesamiento de cámaras incluyen mantener la precisión de detección en condiciones difíciles (lluvia, niebla, deslumbramiento), lograr una latencia de procesamiento de <50 ms para una respuesta en tiempo real y validar el rendimiento de detección en diversos escenarios. Una implementación inadecuada de la cámara provoca detecciones perdidas que crean brechas de seguridad, falsos positivos que causan advertencias innecesarias o sensibilidad ambiental que limita la funcionalidad, lo que afecta significativamente la fiabilidad de los ADAS y la confianza del cliente en las funciones automatizadas.

En APTPCB, nuestra fabricación soporta sistemas de cámaras automotrices que logran una detección fiable basada en la visión en todas las condiciones de funcionamiento.

Implementación de la visión por cámara

  • ISP de alto rendimiento: Procesadores de señal de imagen que optimizan el rango dinámico, la reducción de ruido y la precisión del color, lo que permite algoritmos de detección con validación mediante prueba ICT.
  • Detección de objetos en tiempo real: Aceleradores de redes neuronales que ejecutan modelos CNN detectando peatones, vehículos y obstáculos con una precisión >95% a 30-60 fps.
  • Integración multicámara: Sistemas de visión envolvente que combinan 4-8 cámaras proporcionando una conciencia ambiental de 360° para asistencia al estacionamiento y monitoreo de puntos ciegos.
  • Procesamiento de imágenes HDR: Procesamiento de alto rango dinámico que mantiene la visibilidad en escenas de alto contraste (túneles, sombras, atardeceres) donde las cámaras tradicionales fallan.
  • Sistemas ópticos automotrices: Lentes estabilizadas térmicamente y carcasas selladas que mantienen el enfoque y previenen la contaminación en condiciones ambientales automotrices extremas.
  • Calibración de cámara: Calibración de fábrica y auto-calibración en campo que mantienen la precisión de detección a pesar de las variaciones de instalación y la deriva de alineación a largo plazo.

Sistemas de visión fiables

Mediante el procesamiento avanzado de imágenes, algoritmos de detección validados y ópticas calificadas para automoción, coordinados con la experiencia en fabricación, APTPCB permite que los ADAS basados en cámaras logren una detección de objetos fiable, apoyando el mantenimiento de carril, la advertencia de colisión y el reconocimiento de señales de tráfico en diversas condiciones de conducción.

Ensamblaje de PCB ADAS


Integración de radar para detección en todo tipo de clima

El radar automotriz proporciona una detección fiable de objetos en niebla, lluvia y oscuridad utilizando tecnología de ondas milimétricas de 77 GHz, detectando vehículos, peatones y obstáculos en un rango de 1-250 m, lo que requiere diseño de front-end de RF, procesamiento de señales y mitigación de interferencias. Los desafíos de integración del radar incluyen mantener la sensibilidad de detección a pesar de la atenuación por el clima, rechazar la interferencia de otros radares en el tráfico y lograr una medición precisa de la velocidad mediante el procesamiento Doppler. Una implementación inadecuada del radar reduce el alcance de detección limitando la funcionalidad, causa detecciones falsas por interferencia o pasa por alto objetos de movimiento lento creando brechas de seguridad, lo que impacta significativamente la fiabilidad de los ADAS y la capacidad para todo tipo de clima, ya que el radar se convierte en un sensor esencial para la prevención de colisiones y el control de crucero adaptativo.

En APTPCB, nuestro ensamblaje soporta la integración de radares de 77 GHz, logrando una detección fiable en todo tipo de clima y un seguimiento preciso.

Implementación de la integración del radar

  • Front-end de RF de 77 GHz: Integración de transceptores MMIC con matrices de antenas de precisión que logran un alcance de detección de >150 m con una resolución de alcance de 1 m mediante la validación con prueba de sonda volante.
  • Procesamiento de señales FMCW: Modulación chirp rápida y procesamiento FFT que proporcionan una medición simultánea de alcance y velocidad, lo que permite un seguimiento preciso de objetivos.
  • Seguimiento multi-objetivo: Algoritmos de filtrado de Kalman y asociación de datos que rastrean docenas de objetos simultáneamente, manteniendo la continuidad del objetivo a pesar de la oclusión.
  • Mitigación de interferencias: Diversidad de frecuencia y filtrado adaptativo que rechazan las interferencias de otros radares, manteniendo el rendimiento de detección en tráfico denso.
  • Resolución angular: Técnicas de array virtual MIMO que logran una resolución azimutal de 1-2°, lo que permite la asignación de carril y la detección de incorporaciones.
  • Validación ambiental automotriz: Pruebas que cubren los requisitos de temperatura, vibración y EMC, asegurando un funcionamiento fiable a pesar del ruido eléctrico automotriz.

Capacidad de detección para todo tipo de clima

A través de la experiencia en radares de 77 GHz, el procesamiento avanzado de señales y la validación automotriz coordinada con los procesos de ensamblaje, APTPCB permite que las plataformas ADAS logren una detección fiable en todas las condiciones climáticas, apoyando el control de crucero adaptativo, la prevención de colisiones y el frenado de emergencia automatizado.


Ejecución de la fusión de sensores en tiempo real

La fusión de sensores combina datos de cámaras, radares, ultrasonidos y lidar opcional, proporcionando una comprensión ambiental integral más robusta que la de los sensores individuales, a través del filtrado de Kalman, la estimación bayesiana y el aprendizaje automático, lo que requiere procesamiento de alto rendimiento, latencia determinista y algoritmos de fusión validados. Los desafíos de la fusión incluyen la gestión de las incertidumbres de medición de los sensores, la resolución de detecciones conflictivas y el mantenimiento del rendimiento en tiempo real al procesar docenas de objetos simultáneos. Una implementación de fusión inadecuada provoca detecciones retrasadas o inconsistentes, objetos perdidos debido a lagunas en los sensores o cuellos de botella computacionales que degradan el rendimiento, lo que afecta significativamente la funcionalidad y seguridad de los ADAS, ya que la calidad de la fusión determina la capacidad general del sistema.

En APTPCB, nuestra fabricación soporta plataformas de fusión de sensores de alto rendimiento que logran una conciencia ambiental integral.

Implementación de la fusión de sensores

  • Procesamiento de alto rendimiento: Procesadores multinúcleo calificados para automoción o aceleradores de IA que ejecutan algoritmos de fusión con presupuestos de latencia inferiores a 50 ms.
  • Calibración multisensor: Calibración en fábrica y en campo que alinea los marcos de coordenadas de los sensores, manteniendo la precisión de la fusión a pesar de las tolerancias de instalación.
  • Gestión de la incertidumbre: Filtros de Kalman y de partículas que propagan las incertidumbres de medición, proporcionando una representación ambiental probabilística.
  • Resolución de conflictos: Arbitraje basado en votación y confianza que resuelve detecciones de sensores contradictorias, maximizando la tasa de detección y minimizando los falsos positivos.
  • Consistencia temporal: Seguimiento de objetos que mantiene la identidad y las predicciones de trayectoria a través de las actualizaciones de los sensores, habilitando funciones ADAS predictivas.
  • Pruebas de validación: Pruebas basadas en escenarios en diversas condiciones que validan el rendimiento de la fusión y cumplen los requisitos de certificación.

Comprensión Robusta del Entorno

A través de una sofisticada fusión de sensores, algoritmos validados y un procesamiento de alto rendimiento coordinado con la fabricación automotriz, APTPCB habilita plataformas ADAS que logran una conciencia ambiental integral, apoyando las características de conducción automatizada L2+.


Soporte para diversas características y funciones ADAS

ADAS abarca diversas funciones, desde la advertencia de colisión frontal de nivel básico hasta la conducción en autopista L2+ con manos libres, que requieren plataformas escalables, configuraciones de sensores flexibles e implementaciones de características validadas. Los desafíos de la diversidad de características incluyen la gestión de la complejidad en todos los niveles de ADAS, la validación de cada variación de característica y el apoyo a los requisitos regulatorios regionales. Una flexibilidad de plataforma inadecuada limita la cobertura del mercado, aumenta los costos de desarrollo o retrasa los lanzamientos regionales, lo que impacta significativamente la eficiencia empresarial y el posicionamiento competitivo a medida que la adopción de ADAS se expande a través de los segmentos de vehículos. En APTPCB, apoyamos la fabricación flexible de ADAS que se adapta a diversos conjuntos de características y configuraciones en todas las plataformas de vehículos.

Soporte de Funciones ADAS

ADAS de Nivel Básico

  • Advertencia de colisión frontal y frenado de emergencia automático utilizando una sola cámara o radar.
  • Advertencia de salida de carril y asistencia de mantenimiento de carril utilizando detección de carril por cámara.
  • Monitoreo de punto ciego y alerta de tráfico cruzado trasero utilizando sensores de radar.
  • Asistencia de estacionamiento con sensores ultrasónicos que proporcionan advertencias de proximidad.

Sistemas L2+ Avanzados

  • Control de crucero adaptativo con capacidad de parada y arranque en el tráfico.
  • Centrado de carril que mantiene la posición del vehículo durante la conducción en autopista.
  • Piloto de autopista que permite la conducción manos libres en carreteras de acceso controlado.
  • Asistente de atascos de tráfico que combina ACC y centrado de carril a bajas velocidades.

A través de una fabricación ADAS integral y una validación de características coordinada con el control de calidad de la inspección SPI, APTPCB habilita plataformas ADAS que abarcan desde características de seguridad básicas hasta conducción automatizada avanzada L2+ en diversos segmentos de vehículos y mercados a nivel mundial.