Inspección Óptica Automatizada (AOI)Inspección Óptica Automatizada (AOI) y la Inspección de Pasta de Soldadura (SPI): qué cubre este manual (y para quién es)
En el mundo de alto riesgo de la fabricación de productos electrónicos, depender únicamente de la inspección visual manual es una estrategia destinada al fracaso. Este manual se centra en las mejores prácticas de AOI y SPI, específicamente en la integración de la Inspección Óptica Automatizada (AOI) y la Inspección de Pasta de Soldadura (SPI) en un ciclo de control de calidad cohesivo. Está diseñado para líderes de adquisiciones, ingenieros de calidad y gerentes de producto que necesitan ir más allá de las métricas básicas de "aprobado/fallido" y comprender los matices técnicos que impulsan el rendimiento y la fiabilidad.
Obtendrá un enfoque estructurado para definir los criterios de inspección, identificar riesgos ocultos en el proceso y validar las capacidades de los proveedores. Vamos más allá de los consejos genéricos para proporcionar especificaciones concretas para los umbrales de volumen de soldadura, los ángulos de iluminación y los bucles de retroalimentación de datos. El objetivo es equiparlo con el conocimiento para auditar eficazmente a un fabricante por contrato y asegurar que su producción de PCBA (Ensamblaje de Placas de Circuito Impreso) escale sin un aumento en las tasas de defectos.
En APTPCB (Fábrica de PCB de APTPCB), a menudo vemos que la diferencia entre un rendimiento de primera pasada del 95% y del 99.9% radica en la rigurosidad con la que se programan y mantienen estas máquinas de inspección. Esta guía le ayuda a aplicar esos estándares rigurosos. Ya sea que esté construyendo sensores automotrices o dispositivos IoT de consumo, dominar estos protocolos de inspección es la única manera de garantizar una calidad constante a gran volumen.
Inspección Óptica Automatizada (AOI)Inspección Óptica Automatizada (AOI) y la Inspección de Pasta de Soldadura (SPI) son el enfoque correcto (y cuándo no lo son)
Comprender el alcance de la inspección automatizada es el primer paso para implementarla de manera efectiva, así que definamos dónde estas tecnologías aportan el mayor valor.
Las mejores prácticas de AOI y SPI son el enfoque obligatorio cuando su diseño incluye componentes de tecnología de montaje superficial (SMT) más pequeños que 0402, Ball Grid Arrays (BGA) o QFN de paso fino. En estos escenarios, el ojo humano no puede detectar de manera fiable problemas de volumen de pasta de soldadura o levantamientos sutiles de las uniones. La SPI es crítica aquí porque aproximadamente el 70% de los defectos SMT se originan en la etapa de impresión; detectarlos antes del reflujo ahorra costos significativos de retrabajo. De manera similar, la AOI post-reflujo es esencial para sectores de alta fiabilidad como el automotriz, aeroespacial y médico, donde una sola falla en una unión puede ser catastrófica.
Sin embargo, este enfoque riguroso podría ser excesivo para prototipos de orificio pasante extremadamente simples y de bajo volumen, donde la inspección manual es más rápida y rentable. Si está construyendo una docena de placas con componentes grandes 1206 y sin circuitos integrados de paso fino, el tiempo de configuración para AOI 3D y SPI podría superar los beneficios. Sin embargo, tan pronto como pase a tiradas de producción que superen las 50-100 unidades, o si la densidad de su placa aumenta, la precisión automatizada de SPI y AOI se vuelve innegociable para mantener el rendimiento y la calidad.
Requisitos que debe definir antes de cotizar

Para asegurar que su socio de fabricación cumpla con las mejores prácticas de AOI y SPI, debe establecer requisitos técnicos claros de antemano en lugar de depender de sus configuraciones predeterminadas.
- Umbrales de Volumen de SPI: Defina porcentajes aceptables de volumen de pasta de soldadura, típicamente del 70% al 130% del volumen de la abertura de la plantilla.
- Límites de Altura de SPI: Especifique la altura mínima y máxima de la pasta, generalmente ±50% del grosor de la lámina de la plantilla (por ejemplo, para una plantilla de 100µm, los límites podrían ser de 50µm a 150µm).
- Área y Desplazamiento: Establezca criterios para la cobertura del área de la pasta (mín. 70%) y el desplazamiento máximo X/Y (típicamente <20% del ancho de la almohadilla) para evitar el efecto lápida.
- Tipo de Cámara AOI: Requiera AOI 3D para placas complejas para medir la altura y coplanaridad de los componentes, no solo imágenes 2D de vista superior.
- Configuraciones de Iluminación: Especifique iluminación multiángulo (RGB o blanca) para detectar pines levantados y formas de menisco en diferentes acabados superficiales (HASL vs. ENIG).
- Velocidad de Inspección vs. Resolución: Defina la resolución requerida (por ejemplo, tamaño de píxel de 10µm o 15µm) según su componente más pequeño (0201 o 01005).
- Tasa de Falsas Alarmas (FCR): Establezca un objetivo para las falsas alarmas (por ejemplo, <500 ppm) para asegurar que los operadores no se desensibilicen a las alertas.
- Retención de Datos: Requiera el almacenamiento de imágenes SPI y AOI para cada placa (aprobada y fallida) durante al menos 1-2 años para la trazabilidad.
- Retroalimentación de Bucle Cerrado: Solicite la capacidad de la máquina SPI para comunicarse con la impresora de serigrafía y corregir automáticamente los desfases de alineación.
- Estándar de Clasificación de Defectos: Indique explícitamente la adhesión a los estándares IPC-A-610 Clase 2 o Clase 3 para todos los criterios de inspección automatizada.
- Requisitos de Marcas Fiduciales: Exija marcas fiduciales globales y locales en sus datos de diseño para asegurar que las máquinas puedan fijarse a la placa con precisión.
- Calidad de la Placa Desnuda: Aunque el SPI verifica la pasta, asegúrese de que las notas de fabricación especifiquen el control de grabado de las capas internas y la planitud, ya que las placas deformadas causan errores en la medición de altura del SPI.
Los riesgos ocultos que impiden la escalabilidad
Incluso con requisitos definidos, variables de proceso específicas pueden socavar silenciosamente su estrategia de inspección si no se gestionan activamente.
Deformación de la PCB que Distorsiona la Altura del SPI
- Por qué: Las PCBs delgadas o la distribución desigual del cobre causan arqueamiento durante la impresión. El SPI mide la altura en relación con la superficie de la placa; la deformación sesga esta referencia.
- Detección: Alta varianza en las lecturas de altura de la pasta en todo el panel.
- Prevención: Utilice bloques de soporte de vacío durante la impresión e inspección; especifique materiales de alto Tg.
Efectos de Sombreado en la AOI
- Por qué: Los componentes altos (condensadores electrolíticos) bloquean la luz para que no llegue a las piezas adyacentes más pequeñas, ocultando las uniones de soldadura a la cámara.
- Detección: Zonas "no inspeccionadas" o falsas alarmas frecuentes cerca de piezas altas.
- Prevención: Revise la disposición de los componentes para la línea de visión; utilice AOI 3D con cámaras de ángulo lateral o perfilometría láser.
Desajuste en el Diseño de la Abertura de la Plantilla
- Por qué: Si el diseño de la plantilla no coincide con el diseño de la almohadilla (p. ej., relación 1:1 en almohadillas grandes), el SPI marcará errores de volumen incluso si la unión es fiable.
- Detección: Fallo consistente del SPI en almohadillas grandes específicas (disipadores de calor, blindaje).
- Prevención: Aplicar reducciones de apertura tipo "home-plate" o "window-pane" en la etapa de DFM.
Oxidación de los Acabados Superficiales
- Por qué: Las almohadillas OSP o ENIG oxidadas reflejan la luz de manera diferente, confundiendo los algoritmos de AOI que buscan ángulos de humectación específicos.
- Detección: El AOI marca "mala humectación" a pesar de las buenas uniones de soldadura; la confirmación visual muestra buenas uniones pero almohadillas opacas.
- Prevención: Control estricto de la vida útil de las placas desnudas; hornear las placas si se sospecha humedad/oxidación.
Deriva del Umbral de Programación
- Por qué: Los operadores pueden ampliar las ventanas de aceptación para reducir las falsas alarmas durante una prisa, permitiendo que escapen defectos reales.
- Detección: Caída repentina en la Tasa de Falsas Alarmas (FCR) acompañada de fallas en las pruebas funcionales posteriores.
- Prevención: Bloquear los permisos de programación; requerir aprobación de ingeniería para cambios de umbral.
Inestabilidad del Marco de Panelización
- Por qué: Los rieles débiles del panel vibran durante el movimiento del transportador, causando imágenes borrosas o una inspección desalineada.
- Detección: Desplazamientos aleatorios de la inspección o errores de "componente faltante" cuando los componentes están presentes.
- Prevención: Siga una estricta guía de diseño de panelización para asegurar una rigidez de riel y una profundidad de ranura en V suficientes.
Cambios en la reología de la pasta de soldadura
- Por qué: La pasta se seca si se deja demasiado tiempo en la plantilla, cambiando su forma y volumen, lo que el SPI podría pasar marginalmente pero el reflujo falla.
- Detección: Tendencia gradual de disminución del volumen de pasta durante un turno.
- Prevención: Implementar ciclos de "amasado" y un estricto monitoreo de la vida útil de la pasta (por ejemplo, vida útil de la plantilla de 4 horas).
Variaciones de color de los componentes
- Por qué: El suministro de piezas alternativas con diferentes colores de cuerpo (por ejemplo, condensadores azules frente a negros) confunde la coincidencia de colores del AOI 2D.
- Detección: Alta tasa de falsos fallos en MPN específicos después de cargar un nuevo carrete.
- Prevención: Utilizar OCR (Reconocimiento Óptico de Caracteres) y algoritmos basados en la forma en lugar de depender únicamente del color/contraste.
Fallo en el reconocimiento de marcas fiduciales
- Por qué: Las marcas fiduciales mal grabadas o cubiertas impiden que la máquina alinee el sistema de coordenadas.
- Detección: La máquina se detiene con frecuencia o inspecciona ubicaciones incorrectas (desplazamiento).
- Prevención: Asegúrese de que las marcas fiduciales estén libres de máscara de soldadura y serigrafía; verifique que el control de grabado de la capa interna no esté afectando el registro de la capa externa.
Silos de datos
- Por qué: Los datos de SPI no se analizan junto con los datos de AOI; se pierde la correlación de que "pasta marginal" equivale a "riesgo de efecto lápida".
- Detección: Defectos recurrentes que podrían haberse predicho mediante las tendencias de SPI.
- Prevención: Integrar SPI y AOI en un MES (Sistema de Ejecución de Fabricación) central para el análisis de tendencias.
Plan de validación (qué probar, cuándo y qué significa "aprobado")

Para verificar que las mejores prácticas de AOI y SPI están realmente implementadas, se necesita un plan de validación que vaya más allá de confiar en la palabra del proveedor.
Creación de la Placa Dorada (Golden Board)
- Objetivo: Establecer una línea base para un ensamblaje "perfecto".
- Método: Ensamblar una placa, verificarla manualmente por un experto IPC Clase 3 y escanearla como referencia maestra.
- Criterios: Cero defectos encontrados manualmente; la programación de la máquina coincide con esta placa como "Aprobada".
Siembra de Defectos (La Prueba del "Conejo Rojo")
- Objetivo: Demostrar que las máquinas pueden realmente detectar defectos.
- Método: Introducir deliberadamente errores (pieza faltante, polaridad incorrecta, almohadillas puenteadas, pasta insuficiente) en una placa de prueba.
- Criterios: AOI/SPI debe detectar el 100% de los defectos sembrados. No se permiten escapes.
Gage R&R (Repetibilidad y Reproducibilidad)
- Objetivo: Asegurar la consistencia de la medición.
- Método: Pasar la misma placa por la máquina 10 veces sin cambiar la configuración.
- Criterios: La variación de la medición (relación P/T) debe ser <10% para características críticas como la coplanaridad de BGA.
Prueba de Estrés de Tasa de Falsas Llamadas
- Objetivo: Verificar la eficiencia del proceso y la confianza del operador.
- Método: Ejecutar un lote de 50 placas en buen estado conocidas.
- Criterios: Las falsas alarmas deben ser <500 ppm (partes por millón). Un alto número de falsas alarmas indica una programación deficiente.
Verificación de la Característica Más Pequeña
- Objetivo: Confirmar la capacidad de resolución.
- Método: Inspeccionar el componente más pequeño (p. ej., 0201) y el IC de paso más estrecho.
- Criterios: La máquina resuelve claramente el menisco de soldadura y los filetes de punta/talón en los datos de imagen.
Validación de Sombreado
- Objetivo: Comprobar si hay puntos ciegos.
- Método: Inspeccionar componentes pequeños colocados inmediatamente al lado de conectores altos.
- Criterios: La reconstrucción 3D muestra datos de altura válidos, no datos estimados o interpolados.
Verificación de OCR / Polaridad
- Objetivo: Verificar el reconocimiento de texto.
- Método: Utilizar componentes con tamaños de cuerpo similares pero diferentes marcas.
- Criterios: El AOI identifica correctamente la marca de texto/polaridad y señala las discrepancias.
Precisión del Volumen de Pasta de Soldadura
- Objetivo: Calibrar las lecturas de SPI.
- Método: Medir un depósito específico con un microscopio 3D fuera de línea y comparar con los datos de SPI en línea.
- Criterios: La desviación entre la metrología fuera de línea y el SPI en línea debe ser <5%.
Compensación de Estiramiento/Contracción del Panel
- Objetivo: Probar la alineación dinámica.
- Método: Ejecutar un panel con una ligera expansión lineal (simulada o real).
- Criterios: La máquina ajusta las ventanas de inspección basándose en marcas fiduciales locales para centrarse en las almohadillas.
- Auditoría de Trazabilidad de Datos
- Objetivo: Asegurar que se mantengan los registros.
- Método: Solicitar las imágenes de SPI y AOI para un número de serie específico producido hace 3 días.
- Criterios: El proveedor recupera las imágenes específicas y los datos paramétricos en 15 minutos.
Lista de verificación del proveedor (RFQ + preguntas de auditoría)
Utilice esta lista de verificación para auditar APTPCB o cualquier otro proveedor y asegurarse de que cumplen con las mejores prácticas robustas de AOI y SPI.
Entradas de RFQ (Solicite esto en su paquete de cotización)
- ¿Utiliza SPI 3D para todas las líneas SMT, o solo para productos de paso fino?
- ¿Cuál es el tamaño mínimo de componente que su AOI puede inspeccionar de forma fiable (0201, 01005)?
- ¿Dispone de estaciones de programación fuera de línea para evitar tiempos de inactividad durante la configuración de NPI?
- ¿Puede proporcionar un formato de informe de muestra de SPI/AOI con la cotización?
- ¿Está disponible la inspección por rayos X para BGAs/QFNs para complementar el AOI?
- ¿Admite los criterios de inspección IPC-A-610 Clase 3?
- ¿Cuál es su procedimiento estándar para manejar falsas alarmas?
- ¿Cobra extra por accesorios de inspección personalizados o programación?
- ¿Puede importar datos ODB++ o IPC-2581 para una programación más rápida?
- ¿Tiene una guía de diseño de panelización documentada para optimizar el rendimiento de la inspección?
Prueba de capacidad (Verificar durante la visita al sitio o auditoría por video)
- Demostrar la prueba del "Red Rabbit" (placa de defectos) en la línea en vivo.
- Mostrar la reconstrucción de imagen 3D de un BGA o conector alto.
- Mostrar cómo la máquina SPI comunica los datos de desplazamiento a la impresora de serigrafía.
- Verificar los ángulos de iluminación utilizados para comprobar pines levantados en CIs.
- Comprobar la configuración de resolución en la máquina (p. ej., 15µm vs 25µm).
- Confirmar que la base de datos de la biblioteca está centralizada (no local a una sola máquina).
- Verificar la capacidad de la máquina para leer códigos de barras 2D en la PCB.
- Pedir ver el registro de mantenimiento para la calibración de la cámara.
Sistema de Calidad y Trazabilidad
- ¿Están los datos de inspección vinculados al número de serie de la PCB en el MES?
- ¿Cuánto tiempo se retienen los datos de imagen (aprobado/fallo)?
- ¿Están los operadores certificados según IPC-A-610?
- ¿Existe un "bucle cerrado" donde los defectos de AOI desencadenan una revisión de los datos de SPI para esa placa?
- Mostrar los gráficos de SPC (Control Estadístico de Procesos) para el volumen de pasta de soldadura.
- ¿Cuál es el proceso de escalada si se encuentran defectos consecutivos?
- ¿Cómo se verifican los "fallos falsos"? ¿Se utiliza un microscopio?
- ¿Existe un área de segregación para las placas que fallan la AOI?
Control de Cambios y Entrega
- ¿Quién está autorizado a cambiar las tolerancias de inspección (Ingenieros vs. Operadores)?
- ¿Cómo se gestionan las actualizaciones de programa cuando cambia la BOM (p. ej., nuevo fabricante)?
- ¿Existe un registro de todos los cambios de programa con marcas de tiempo e IDs de usuario?
- ¿Pueden proporcionar un Certificado de Conformidad (CoC) que enumere los resultados de la inspección?
- ¿Cómo manejan la inspección de prototipos urgentes de "respuesta rápida"?
- ¿Realizan la Inspección del Primer Artículo (FAI) utilizando un sistema separado?
- ¿Se inspeccionan/limpian las plantillas automáticamente para prevenir fallas de SPI?
- ¿Cómo validan las actualizaciones de software de equipos nuevos antes de su uso en producción?
Guía de decisiones (compromisos que realmente puedes elegir)
La implementación de las mejores prácticas de AOI y SPI implica equilibrar el costo, la velocidad y el riesgo. Así es como se navegan los compromisos comunes.
- AOI 3D vs. 2D: Si priorizas la detección de pines levantados y problemas de coplanaridad (esencial para la automoción), elige AOI 3D. Si priorizas la velocidad y un costo menor para placas de consumo simples con solo resistencias de chip, AOI 2D puede ser suficiente, pero aceptas el riesgo de pasar por alto defectos basados en la altura.
- Inspección en línea vs. fuera de línea: Si priorizas un alto rendimiento y retroalimentación inmediata del proceso, elige AOI/SPI en línea. Si priorizas la flexibilidad para lotes muy pequeños (5-10 piezas) donde la integración en línea lleva demasiado tiempo, la Inspección fuera de línea (de sobremesa) es aceptable, siempre que los criterios sigan siendo estrictos.
- Velocidad vs. Resolución: Si priorizas la detección de defectos en chips 01005, elige Alta Resolución (10-15µm), lo que ralentiza la línea. Si priorizas el máximo de golpes por hora (BPH) y no tienes piezas más pequeñas que 0603, elige Resolución Estándar (20-25µm).
- Tolerancias Estrictas vs. Holgadas: Si priorizas cero escapes (ninguna placa defectuosa a los clientes), elige Tolerancias Estrictas, pero presupuesta una revisión manual más exhaustiva de las falsas alarmas. Si priorizas el flujo y la baja intervención del operador, elige Tolerancias Holgadas, pero comprende el riesgo de que pase una unión marginal.
- Inspección al 100% vs. Muestreo: Si priorizas la fiabilidad, elige Inspección al 100% (estándar para SPI/AOI). El muestreo generalmente no se recomienda para procesos de inspección automatizados, ya que las máquinas están diseñadas para una cobertura del 100% sin penalización en el tiempo de ciclo.
- Almacenamiento de Datos vs. Costo: Si priorizas la protección total de la responsabilidad, elige Retención Completa de Imágenes, lo que requiere un almacenamiento significativo en el servidor. Si priorizas bajos gastos generales de TI, elige Solo Datos Paramétricos (registros de aprobado/fallido), pero pierdes la capacidad de auditar visualmente las ejecuciones de producción anteriores.
Preguntas Frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre SPI y AOI? SPI (Inspección de Pasta de Soldadura) ocurre antes de la colocación de componentes para verificar el volumen y la altura de la pasta. AOI (Inspección Óptica Automatizada) ocurre después del reflujo (generalmente) para verificar la colocación de componentes, la polaridad y la calidad de las uniones de soldadura.
¿Por qué se considera SPI más crítico para el rendimiento que AOI? SPI es proactivo; detecta errores de impresión (que causan ~70% de los defectos) antes de que se coloquen los componentes, permitiendo que la placa se limpie y se reimprima de forma económica. AOI es reactivo; los defectos encontrados allí requieren una costosa reelaboración con soldadores. ¿Puede la AOI reemplazar las pruebas eléctricas (ICT/FCT)? No. La AOI verifica la apariencia física (filetes de soldadura, alineación), pero no puede verificar valores eléctricos, la función del firmware o uniones de soldadura ocultas (como debajo de BGAs). Necesitas ambos.
¿Cómo afecta la panelización al rendimiento de la AOI? Una buena guía de diseño de panelización asegura una colocación consistente de las marcas de referencia y la rigidez de la placa. Si un panel vibra o carece de marcas de referencia, la máquina AOI no puede alinearse correctamente, lo que lleva a falsas alarmas o inspecciones perdidas.
¿Qué es una "falsa alarma" y por qué es mala? Una falsa alarma ocurre cuando la máquina marca una placa buena como defectuosa. Las altas tasas de falsas alarmas hacen que los operadores ignoren las alertas o "aprueben automáticamente" las placas sin revisar, lo que eventualmente permite que los defectos reales escapen.
¿Necesito AOI 3D para placas simples? No necesariamente. Para placas con solo componentes pasivos grandes y encapsulados SOIC, la AOI 2D suele ser suficiente. La 3D es obligatoria para verificar problemas sensibles a la altura, como pines levantados en QFP o coplanaridad en conectores.
¿Cómo sé si la AOI de mi proveedor realmente funciona? Solicita la prueba del "Conejo Rojo" durante una auditoría. Pídeles que ejecuten una placa con defectos conocidos; si la máquina la aprueba, su proceso es defectuoso.
¿La AOI verifica defectos en capas internas? No, la AOI verifica el ensamblaje de la superficie. El control de grabado de capas internas se verifica durante la fabricación de PCB desnudos utilizando diferentes escáneres ópticos (AOI para placas desnudas) o pruebas eléctricas de sonda volante.
Páginas y herramientas relacionadas
- Servicios de inspección AOI – Un análisis profundo de cómo APTPCB configura la inspección óptica para diferentes clases IPC.
- Capacidades de inspección SPI – Comprenda las métricas específicas que utilizamos para controlar el volumen de pasta de soldadura y prevenir cortocircuitos.
- Directrices DFM – Lectura esencial para la panelización y la colocación de marcas fiduciales para asegurar que su diseño esté listo para la inspección.
- Descripción general del sistema de calidad – Vea cómo los datos de inspección se integran en nuestro marco de calidad más amplio con certificación ISO.
- Inspección del primer artículo (FAI) – Aprenda cómo validamos la primera placa antes de que comience la producción en masa.
- Ensamblaje SMT y THT – Contexto sobre cómo la inspección encaja en el proceso más amplio de ensamblaje de montaje superficial y de orificio pasante.
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¿Listo para validar su diseño para la producción en masa? Solicite una cotización hoy mismo, y nuestro equipo de ingeniería realizará una revisión DFM gratuita para asegurar que su diseño esté optimizado para las mejores prácticas de AOI y SPI de alto rendimiento.
Para obtener la cotización y el análisis DFM más precisos, proporcione:
- Archivos Gerber (formato RS-274X) incluyendo capas de pasta, serigrafía y perforación.
- Archivo Centroid/Pick-and-Place (coordenadas XY) para programar máquinas de inspección.
- Lista de Materiales (BOM) con números de pieza del fabricante.
- Dibujos de Ensamblaje que muestran marcas de polaridad y notas especiales de inspección.
- Requisitos de Prueba (por ejemplo, "100% AOI 3D requerido", "Inspección Clase 3").
Conclusión
Dominar las mejores prácticas de AOI y SPI no se trata solo de comprar máquinas caras; se trata de la disciplina de definir tolerancias, validar procesos y cerrar el ciclo de datos. Al especificar requisitos claros para el volumen de soldadura y la iluminación, y al auditar a su proveedor frente a los riesgos descritos en este manual, usted transforma la inspección de un cuello de botella en una ventaja estratégica. APTPCB está comprometido con este nivel de transparencia y precisión, asegurando que cada placa que sale de la línea cumpla con los rigurosos estándares que su producto exige.