Service d'assemblage de PCB ADAS | Systèmes avancés d'aide à la conduite

Service d'assemblage de PCB ADAS | Systèmes avancés d'aide à la conduite

Les assemblages de PCB ADAS implémentent des plateformes de fusion de capteurs traitant les données de caméra, radar, ultrasons et lidar, exécutant l'avertissement de collision, le freinage d'urgence automatique, l'assistance au maintien de voie, le régulateur de vitesse adaptatif et l'aide au stationnement, nécessitant un traitement en temps réel avec une latence <100 ms, une sécurité fonctionnelle ISO 26262 ASIL-B/D et une fiabilité validée pour les véhicules de tourisme, les camions commerciaux et les plateformes autonomes L2+, exigeant un fonctionnement à sécurité intégrée supportant les fonctions critiques pour la sécurité sur des cycles de vie de véhicules de 10 à 15 ans avec une tolérance zéro pour les défaillances liées à la sécurité.

Chez APTPCB, nous fournissons des services spécialisés d'assemblage ADAS mettant en œuvre des processus qualifiés en matière de sécurité, l'intégration de capteurs et des plateformes en temps réel avec des capacités d'assemblage clé en main, prenant en charge diverses fonctionnalités ADAS et niveaux d'autonomie.


Atteindre la conformité à la sécurité fonctionnelle ISO 26262

Les fonctions de sécurité ADAS exigent la conformité à la norme ISO 26262, atteignant les niveaux ASIL-B (systèmes d'avertissement) à ASIL-D (systèmes d'intervention active) grâce à des analyses de sécurité, des mécanismes de sécurité architecturaux et des activités de validation démontrant les objectifs de défaillance matérielle systématique et aléatoire. Les défis de la sécurité fonctionnelle comprennent la mise en œuvre de diagnostics complets atteignant une couverture de >90 %, la validation des transitions à sécurité intégrée vers des états sûrs et la démonstration de la sécurité tout au long du cycle de vie du développement. Une mise en œuvre inadéquate de la sécurité empêche la certification, crée une exposition à la responsabilité ou entraîne des incidents de sécurité réels – ce qui a un impact significatif sur la viabilité du produit, la conformité légale et l'introduction sur le marché à mesure que l'adoption des ADAS s'accélère et que les exigences réglementaires se renforcent.

Chez APTPCB, notre assemblage met en œuvre des processus conformes à la norme ISO 26262, atteignant des niveaux ASIL-B à ASIL-D pour les fonctions ADAS critiques pour la sécurité.

Implémentation de la sécurité fonctionnelle

  • Conception de l'architecture de sécurité : Capteurs redondants, chemins de traitement et contrôle des actionneurs permettant la détection des défauts et les transitions vers des états sûrs avec la précision de la fabrication spéciale de PCB.
  • Diagnostics complets : Routines d'auto-test, vérifications de plausibilité et moniteurs matériels atteignant une couverture diagnostique de >90 % selon les exigences ASIL, détectant les défaillances des composants avant des conditions dangereuses.
  • Transitions à sécurité intégrée : Modes de dégradation validés permettant des transitions contrôlées vers des conditions de risque minimal lors de défauts détectés, prévenant ainsi les accidents.
  • Conformité du processus de développement : Implémentation du modèle en V de l'ISO 26262 avec traçabilité des exigences de sécurité, analyse AMDEC et activités de validation de la sécurité.
  • Capacité systématique : Contrôles des processus de fabrication prévenant les défauts systématiques et atteignant les taux de défaillance matérielle aléatoire requis <10 FIT pour ASIL-D.
  • Évaluation indépendante de la sécurité : Évaluation par une tierce partie validant la conformité à la sécurité et obtenant la certification pour les fonctions ADAS critiques pour la sécurité.

Fabrication critique pour la sécurité

Grâce à son expertise ISO 26262, à des processus qualifiés en matière de sécurité et à une validation complète coordonnée avec les systèmes de gestion de la qualité, APTPCB permet aux fabricants d'ADAS d'obtenir la certification de sécurité fonctionnelle, soutenant le déploiement de fonctions d'évitement de collision et de conduite automatisée salvatrices.


Implémentation du traitement de vision basé sur caméra

Les caméras frontales détectent les marquages de voie, les panneaux de signalisation, les piétons et les véhicules, nécessitant des capteurs d'image (1-8MP), un traitement d'image en temps réel, des algorithmes de détection d'objets et des optiques qualifiées pour l'automobile, capables de résister aux températures extrêmes et aux vibrations. Les défis du traitement des caméras incluent le maintien de la précision de détection dans des conditions difficiles (pluie, brouillard, éblouissement), l'obtention d'une latence de traitement inférieure à 50 ms pour une réponse en temps réel, et la validation des performances de détection dans divers scénarios. Une implémentation inadéquate des caméras entraîne des détections manquées créant des lacunes de sécurité, des faux positifs provoquant des avertissements inutiles, ou une sensibilité environnementale limitant la fonctionnalité — impactant significativement la fiabilité des ADAS et la confiance des clients dans les fonctionnalités automatisées.

Chez APTPCB, notre fabrication prend en charge les systèmes de caméras automobiles, permettant une détection fiable basée sur la vision dans toutes les conditions de fonctionnement.

Implémentation de la vision par caméra

  • ISP haute performance : Processeurs de signal d'image optimisant la plage dynamique, la réduction du bruit et la précision des couleurs, permettant des algorithmes de détection avec validation par test ICT.
  • Détection d'objets en temps réel : Accélérateurs de réseaux neuronaux exécutant des modèles CNN détectant les piétons, les véhicules et les obstacles avec une précision >95 % à 30-60 ips.
  • Intégration multi-caméras : Systèmes de vision panoramique combinant 4 à 8 caméras offrant une conscience environnementale à 360° pour l'aide au stationnement et la surveillance des angles morts.
  • Traitement d'image HDR : Traitement à plage dynamique élevée maintenant la visibilité dans les scènes à fort contraste (tunnels, ombres, coucher de soleil) où les caméras traditionnelles échouent.
  • Systèmes optiques automobiles : Lentilles stabilisées en température et boîtiers scellés maintenant la mise au point et empêchant la contamination dans les conditions environnementales extrêmes de l'automobile.
  • Étalonnage de la caméra : Étalonnage en usine et auto-étalonnage sur le terrain maintenant la précision de détection malgré les variations d'installation et la dérive d'alignement à long terme.

Systèmes de vision fiables

Grâce à un traitement d'image avancé, des algorithmes de détection validés et des optiques qualifiées pour l'automobile, coordonnés avec l'expertise en fabrication, APTPCB permet aux ADAS basés sur caméra d'atteindre une détection d'objets fiable, prenant en charge le maintien de voie, l'avertissement de collision et la reconnaissance des panneaux de signalisation dans diverses conditions de conduite.

Assemblage de PCB ADAS


Intégration du radar pour la détection par tous les temps

Le radar automobile assure une détection fiable des objets dans le brouillard, la pluie et l'obscurité grâce à la technologie mmWave 77 GHz, détectant les véhicules, les piétons et les obstacles dans une portée de 1 à 250 m, ce qui nécessite une conception de front-end RF, un traitement du signal et une atténuation des interférences. Les défis d'intégration du radar incluent le maintien de la sensibilité de détection malgré l'atténuation météorologique, le rejet des interférences provenant d'autres radars dans le trafic et la réalisation d'une mesure précise de la vitesse par traitement Doppler. Une implémentation radar inadéquate réduit la portée de détection, limitant la fonctionnalité, provoque de fausses détections dues aux interférences ou manque les objets se déplaçant lentement, créant des lacunes de sécurité – ce qui a un impact significatif sur la fiabilité des ADAS et la capacité tout temps, le radar devenant un capteur essentiel pour l'évitement des collisions et le régulateur de vitesse adaptatif.

Chez APTPCB, notre assemblage prend en charge l'intégration de radars 77 GHz, permettant une détection tout temps fiable et un suivi précis.

Implémentation de l'intégration radar

  • Front-end RF 77 GHz : Intégration d'émetteurs-récepteurs MMIC avec des réseaux d'antennes de précision atteignant une portée de détection de >150 m avec une résolution de portée de 1 m grâce à la validation par test par sondes mobiles.
  • Traitement du signal FMCW : Modulation chirp rapide et traitement FFT offrant une mesure simultanée de la portée et de la vitesse, permettant un suivi précis des cibles.
  • Suivi multi-cibles : Filtrage de Kalman et algorithmes d'association de données suivant des dizaines d'objets simultanément, maintenant la continuité des cibles malgré l'occlusion.
  • Atténuation des interférences : Diversité de fréquence et filtrage adaptatif rejetant les interférences d'autres radars, maintenant les performances de détection dans un trafic dense.
  • Résolution angulaire : Techniques de réseau virtuel MIMO atteignant une résolution azimutale de 1-2°, permettant l'attribution de voie et la détection d'insertion.
  • Validation environnementale automobile : Tests couvrant les exigences de température, de vibration et de CEM, garantissant un fonctionnement fiable malgré le bruit électrique automobile.

Capacité de détection tout temps

Grâce à l'expertise en radar 77 GHz, au traitement avancé du signal et à la validation automobile coordonnée avec les processus d'assemblage, APTPCB permet aux plateformes ADAS d'atteindre une détection fiable dans toutes les conditions météorologiques, prenant en charge le régulateur de vitesse adaptatif, l'évitement de collision et le freinage d'urgence automatisé.


Exécution de la fusion de capteurs en temps réel

La fusion de capteurs combine les données de caméras, de radars, d'ultrasons et de lidars optionnels, offrant une compréhension environnementale complète plus robuste que celle des capteurs individuels, grâce au filtrage de Kalman, à l'estimation bayésienne et à l'apprentissage automatique, nécessitant un traitement haute performance, une latence déterministe et des algorithmes de fusion validés. Les défis de la fusion incluent la gestion des incertitudes de mesure des capteurs, la résolution des détections conflictuelles et le maintien des performances en temps réel pour le traitement de dizaines d'objets simultanés. Une implémentation de fusion inadéquate entraîne des détections retardées ou incohérentes, des objets manqués en raison de lacunes des capteurs, ou des goulots d'étranglement computationnels dégradant les performances — impactant significativement la fonctionnalité et la sécurité des ADAS, car la qualité de la fusion détermine la capacité globale du système.

Chez APTPCB, notre fabrication prend en charge des plateformes de fusion de capteurs haute performance, permettant une conscience environnementale complète.

Implémentation de la fusion de capteurs

  • Traitement haute performance : Processeurs multi-cœurs qualifiés pour l'automobile ou accélérateurs d'IA exécutant des algorithmes de fusion avec des budgets de latence inférieurs à 50 ms.
  • Calibrage multi-capteurs : Calibrage en usine et sur le terrain alignant les référentiels de coordonnées des capteurs, maintenant la précision de la fusion malgré les tolérances d'installation.
  • Gestion de l'incertitude : Filtres de Kalman et à particules propageant les incertitudes de mesure, fournissant une représentation environnementale probabiliste.
  • Résolution des conflits : Arbitrage basé sur le vote et la confiance, résolvant les détections de capteurs contradictoires, maximisant le taux de détection tout en minimisant les faux positifs.
  • Cohérence temporelle : Suivi d'objets maintenant l'identité et les prédictions de trajectoire à travers les mises à jour des capteurs, permettant des fonctions ADAS prédictives.
  • Tests de validation : Tests basés sur des scénarios dans diverses conditions, validant les performances de fusion et atteignant les exigences de certification.

Compréhension Robuste de l'Environnement

Grâce à une fusion de capteurs sophistiquée, des algorithmes validés et un traitement haute performance coordonné avec la fabrication automobile, APTPCB permet aux plateformes ADAS d'atteindre une conscience environnementale complète, supportant les fonctionnalités de conduite automatisée L2+.


Prise en charge de diverses fonctionnalités et fonctions ADAS

L'ADAS englobe diverses fonctions, de l'avertissement de collision frontale d'entrée de gamme à la conduite autonome L2+ mains libres sur autoroute, nécessitant des plateformes évolutives, des configurations de capteurs flexibles et des implémentations de fonctionnalités validées. Les défis de la diversité des fonctionnalités incluent la gestion de la complexité à travers les niveaux ADAS, la validation de chaque variation de fonctionnalité et le soutien des exigences réglementaires régionales. Une flexibilité de plateforme inadéquate limite la couverture du marché, augmente les coûts de développement ou retarde les lancements régionaux — impactant significativement l'efficacité commerciale et le positionnement concurrentiel à mesure que l'adoption de l'ADAS s'étend à travers les segments de véhicules. Chez APTPCB, nous soutenons une fabrication ADAS flexible, capable de s'adapter à divers ensembles de fonctionnalités et configurations sur différentes plateformes de véhicules.

Prise en charge des fonctionnalités ADAS

ADAS d'entrée de gamme

  • Avertissement de collision frontale et freinage d'urgence automatique utilisant une seule caméra ou un radar.
  • Avertissement de franchissement de ligne et assistance au maintien de voie utilisant la détection de voie par caméra.
  • Surveillance des angles morts et alerte de trafic transversal arrière utilisant des capteurs radar.
  • Assistance au stationnement avec des capteurs à ultrasons fournissant des avertissements de proximité.

Systèmes L2+ avancés

  • Régulateur de vitesse adaptatif avec fonction stop-and-go dans le trafic.
  • Centrage de voie maintenant la position du véhicule pendant la conduite sur autoroute.
  • Pilote autoroutier permettant la conduite mains libres sur les routes à accès contrôlé.
  • Assistant d'embouteillage combinant le régulateur de vitesse adaptatif (ACC) et le centrage de voie à basse vitesse.

Grâce à une fabrication ADAS complète et une validation des fonctionnalités coordonnées avec le contrôle qualité de l'inspection SPI, APTPCB permet des plateformes ADAS allant des fonctions de sécurité d'entrée de gamme à la conduite automatisée avancée L2+ à travers divers segments de véhicules et marchés mondiaux.